摘要：本发明提供一种火箭箭脚的防风装置和使用方法，该防风装置包括：支承螺套、支承螺杆、法兰环、支承盘、紧固件；支承螺套固定在支承臂上，支承螺杆套设在支承螺套上；法兰环套设在支承螺杆上，支承盘设置在支承螺杆的顶部，并通过紧固件与法兰环紧固连接；法兰环和支承盘相对于支承螺杆自由转动。本发明实施例可以消除火箭整体起竖后，火箭箭脚与支承盘之间高度方向上的间隙，可以适应火箭整体起竖大范围高度偏差、径向偏差、周向偏差。

摘要：本发明实施例提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，所述发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。所述火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。本发明实施例提供的发射台支承臂结构及火箭发射台装置，能够满足三平测发模式火箭的正常起竖需求，避免火箭支承高度过高，使发射台结构简单可靠。

摘要：本发明公开了一种检测机器人，包括移动底板，所述移动底板前后两端面的下端对称设置有一移动装置，所述移动底板的右端面安装有一声波探测器，所述移动底板内部的中心位置处设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机，所述圆形固定板上端面的中心位置处固定连接有一气体收集箱，所述气体收集箱内部的右侧的设置有一密封空间，所述柱形活动块的右端面由前到后的方向上依次内嵌式安装有照明灯、高清摄像头和红外探测模块。本发明工作中，移动底板距离地面较高，能够适应更多的地形行走，方便跨越障碍物，使该装置在废墟中行动更流畅

摘要：本发明实施例提供一种运载火箭的备保起飞判断方法、系统、设备及存储介质，涉及运载火箭领域，该方法包括：在收到运载火箭允许起飞信号时，实时自设于运载火箭内的接收机内获取电磁信号；自所述电磁信号内解析出当前时刻所述运载火箭的速度以及位置；根据当前时刻所述运载火箭的速度以及位置，通过所述运载火箭的速度偏差求解模型进行求解，得到当前时刻所述运载火箭的速度偏差；判断当前时刻所述运载火箭的速度偏差是否达到起飞条件；在达到所述起飞条件后、且满足预设条件时，则判定所述运载火箭已经起飞。运载火箭起飞后的速度变化响应快，有利于提升起飞时间零点的精度。仅需要系统进行计算，能够提升火箭的可靠性，经济成本小。

摘要：本发明实施例提供一种液体火箭动力系统试车增补压装置及氧箱消能器，包括氧箱、燃料箱、发动机；还包括氦气瓶、氧箱增压管路、补压管路、氧箱消能器；氦气瓶设置于氧箱内部；氧箱消能器包括具有多个消能孔的消能管和消能器法兰；消能管设置于氧箱内部，且消能孔位于氦气瓶上方；氧箱增压管路的起始端和末端分别与氦气瓶和氧箱消能器相连通，氧箱增压管路中还设置有冷氦加温器；补压管路与地面氦气源相连。本技术方案中，采用氧箱内置的氦气瓶增压，相较于常规的氧自生增压方式，可降低增压气体重量，提高火箭的运载能力；同时，通过氧箱消能器的结构改进，可以使加温后的氦气冲刷冷氦气瓶，使冷氦气瓶放气更加彻底，提高了增压效率。

摘要：本申请公开了一种基于小样本的故障诊断模型的训练方法及装置，基于小样本的故障诊断模型的训练方法包括：根据获取的故障数据样本构建数据集，其中，故障数据样本包括故障数据以及故障数据对应的故障类别；构建保证类间距离与类内距离的差值大于预设边界值的类间判别损失函数；构建计算任意一个故障数据样本到故障数据样本对应的故障类别的类别中心在特征空间的平均距离的类内聚集损失函数；根据所有故障类别的类间判别损失函数与类内聚集损失函数构建优化损失函数；根据数据集，利用优化损失函数对元学习模型进行梯度下降优化，得到基于小样本的故障诊断模型。由此，提高了故障诊断的准确性。

摘要：本发明实施例提供一种飞行器气动热参数的数据库构造方法、装置、设备和介质，所述方法包括：根据飞行器模型在有限元软件中构建仿真模型；所述仿真模型用于在有限元软件中进行仿真；针对飞行弹道参数中的每个时点对应的飞行数据，依次针对至少一个壁面温度中的每个壁面温度，基于所述仿真模型进行仿真，得到所述时点对应的每个壁面温度各自对应的所述仿真模型各部段的热流；将得到的所有时点各自对应的每个壁面温度各自对应的所述仿真模型各部段的热流，按时点、壁面温度、部段、热流的对应关系保存为数据库。

摘要：本发明实施例提供一种喷流冲刷气瓶实现分离的非定常分析方法及仿真方法，涉及运载火箭领域，该非定常分析方法，包括：将通过小火箭内的燃气燃烧形成的高温高速的燃气喷流冲刷气瓶实现运载火箭的两个连接体的连接处破坏的过程，按照发生的时间顺序划分为三个阶段；基于热交换过程，针对第一阶段、第二阶段和第三阶段分别进行非定常分析，形成各阶段的非定常分析结果；基于第一非定常分析结果、第二非定常分析结果和的第三非定常分析结果，确定是否进行优化，以及当确定进行时所要优化的参数。采用小火箭内的燃气燃烧形成的高温高速的燃气喷流冲刷气瓶，气瓶爆炸将两个连接体的连接处破坏，且通过进行非定常分析能够实现最优参数设计。

摘要：本申请涉及一种光伏组件故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质，其包括识别阴影遮挡故障信号，并根据阴影遮挡故障信号触发获取相应阴影遮挡故障区域的红外热图像；根据预设识别规则识别红外热图像中的温差线集合；根据预设过滤规则对温差线集合内的温差线进行过滤处理，获得实际遮挡线；根据预设判定规则对实际遮挡线进行判断，确定阴影故障类型；根据阴影故障类型，发送相应的消除故障指令。本申请具有减少人力成本的效果。

摘要：本发明属于电催化材料应用领域，尤其涉及一种多元金属氧化物一体化电极及其制备方法。所述电极由一步焦耳热法制得，包括以下步骤：第一步、用聚乙烯亚胺水溶液预处理碳基衬底表面并干燥；第二步、将过渡金属盐和贵金属盐水合物溶于乙醇中得到前驱体溶液；第三步、取上述前驱体溶液均匀的滴在碳基衬底表面浸渍并真空干燥；第四步、电焦耳热设备快速加热碳基衬底制得催化电极。本发明方法简单，在短时间内快速合成了高活性、低成本、均匀分散的多元金属氧化物一体化电极，该催化剂能够有效支撑酸性、碱性条件下进行高效的析氧反应；本发明的制备方法适宜大规模的工业化生产电解水OER催化电极，可广泛用于电解槽和燃料电池应用领域。