摘要：本发明公开了一种卷缆方法及其装置，先将电缆折成双股，其折缆处即形成一个缆圈；然后将缆圈卡于设置于电缆卷盘(1)滚筒(2)上的线缆槽(3)中；然后驱动电缆卷盘(1)转动；电缆在双股状态下被电缆卷盘(1)卷入，缠绕在滚筒(2)上。本发明提供一种方便的卷缆方法及其装置，其方法及装置普遍适用于各种规格的线缆，无论线缆长短、线径大小、根数多少，重量大小均适用；并且在电缆收放时，线缆两端都不会跟随电缆卷盘转动。

摘要：本发明公开了一种线缆连接器，包括一对连接头和一个连接头夹紧装置，所述连接头都为平板状，连接头上设置若干个接触点，其中一个连接头与输入线连接，另一个连接头与输出线连接；同一对的输入连接头与输出连接头的各个接触点相互对应设置。本发明连接方便、通断时无接触头磨损，尤其适合组合线缆或对线缆进行组合集成后的整体使用。

摘要：本发明公开了一种管道运动装置，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）以及车轮组旋转组件（4）；本发明是一种管道运动装置，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内自如运动，实现拐弯、换道等复杂运动，同时能够防止装置坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道需求。

摘要：本发明公开了一种全方位移动式管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组折叠架姿态调整组件（4）以及可折叠式焊枪组件（5）；本发明是一种全方位移动式管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。

摘要：本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊枪组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求；此外，该装置的车轮组还采用伞状结构，运动时打开，保护焊枪不受损坏；工作时收拢，露出焊枪进行焊接。

摘要：本发明公开了一种自行走油气管道焊接装置，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及可折叠式焊枪组件（5）；所述的可折叠式焊枪组件（5）包括直线电机（5.1）、折叠架移动杆（5.2）、折叠架基座（5.3）、折叠杆（5.4）、折叠架末端短杆（5.5）、焊枪承载杆（5.6）、焊枪固定件（5.7）以及焊枪（5.8）；本发明是一种自行走油气管道焊接装置，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。

摘要：本发明公开了一种管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及可伸缩式焊枪组件（5）；本发明是一种管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。

摘要：本发明公开了一种管道探测行走机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）以及车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）；本发明是一种管道探测行走机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，实现拐弯、换道等复杂运动，同时能够有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道需求。

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种从Bayer格式获取每个像素RGB值的算法，获取每个像素RGB值的算法在原有算法的基础上改进的算法步骤为两步：第一步：green平面估计算法；第二步：red和blue平面算法。该从Bayer格式获取每个像素RGB值的算法，通过red和blue平面算法和green平面算法的配合，将算法的行缓存需求量由原来的九行降为五行，同时在插值环节节省出的存储资源，可以对整个图像处理链路的存储资源分配留出空间，也可以增加方案中FPGA的选型空间，提升最终产品的竞争力，利用该算法的计算的最终结果并没有因为对存储资源的减少而降低了解析度，甚至很大程度上提升了插值解析度，同时提升了最终产品的性能。

摘要：本发明提出一种新型潜水泵变压器，包括变压器主体；所述变压器主体包括矽钢片组、骨架、以及与外接线连接的接线部；所述接线部具有与外接线焊接的焊头；所述焊头具有容置接线的容置口；所述容置口具有包覆接线且可弯折的连接侧壁和与连接侧壁相连接的底壁。通过弯折连接侧壁使外接线的端部限制于容置口内，焊接时只需往容置口内简易上锡，即可实现牢固的实焊作用，操作十分简便。一种新型潜水泵变压器的制造方法，包括以下步骤：连接矽钢片组和骨架；连接第一接线分部和第二接线分部；连接外接线和焊头；对外接线和焊头进行焊接；通过卡块和限位槽的配合，对接线进行限位，能有效的避免外接线沿容置口脱出；使得外接线的连接更加牢固可靠。