摘要：本发明涉及一种图像融合方法，包括以下步骤：获取多幅不同曝光度的图像；将每幅所述图像转化为YUV色彩空间，并提取Y分量；根据所述Y分量计算每幅所述图像的边缘特征；对所述边缘特征进行量化评价，得到初始融合权值；根据每幅所述图像的Y分量生成灰度共生矩阵，并计算所述灰度共生矩阵中每个所述Y分量的概率密度函数；根据所述概率密度函数计算得到每幅所述图像的显著性因子；根据所述显著性因子对所述初始融合权值进行优化，得到最优融合权值；根据所述最优融合权值融合多幅所述图像，得到目标图像。在本发明的技术方案中，利用显著性因子对

摘要：本申请实施例公开了灯具的控制方法，用于在环境光发生突变时合理地开关灯具。本申请实施例方法包括：在所述灯具开灯的情况下，获取与关灯操作对应的初始关灯照度阈值；监测环境的照度是否发生突变；若环境的照度发生突变，根据突变前后环境的修正照度值对所述初始关灯照度阈值进行调整以得到目标关灯照度阈值；在得到所述目标关灯照度阈值的情况下，获取环境当前的照度值；根据所述环境当前的照度值和所述目标关灯照度阈值判断是否关灯。

摘要：本发明公开了一种扭力测试仪，包括：平台，所述平台依次设置有负载设备、扭矩传感器和待测的伺服电机，所述负载设备输出端与扭矩传感器通过联轴器一固定连接，所述扭矩传感器远离负载设备一端设置有连接杆，所述连接杆与扭矩传感器通过联轴器二固定连接；连接组件，所述连接组件设置与连接杆与待测伺服电机之间；校准组件，所述校准组件设置于连接杆靠近待测伺服电机一侧，本发明通过拉出圆杆连接部，使得连接部内的卡接部与伺服电机输出端相卡接，然后启动伺服电机，即可通过扭矩传感器记录数据，当测量完毕后，将连接部复位即可达到伺服电机输出端接触固定的目的。

摘要：本发明公开了一种浸漆用自动上料机器人，包括：上料件，上料件用于伺服电机浸漆上下料，上料件的外侧设置有用于伺服电机放置浸漆的浸漆件，放置完毕后，再将活动臂二退出即可，退出完毕后，再将旋转台转动一百八十度即可，这样使得密封盖复位，从而将浸漆箱密封，然后使用者可采用真空压力浸法对伺服电机的绕组进行浸漆，这样有效的避免了以往由于采用外部绳索与吊钩的绑定，绑定时，工作人员则先需要将绳索穿过绕组，然后再将穿好后的绳索与吊钩之间固定，这样就造成工作人员在进行运输绕组移位时的不便的现象，从而便于使用者快速对得伺服电机的绕组进行浸漆，从而提高了该浸漆用自动上料机器人使用时的便携性。

摘要：本发明公开了一种全自动机器人码垛机，包括：支撑件，支撑件用于该全自动机器人码垛机部件支撑及转向调位；支撑件上设置有用于伺服电机吸附定位的吸附件；其中微型电机二可采用时间继电器控制，输入时间约0.8.‑1S，其中清洁盘采用清洁辊粘附的形式，且圆台式设计，结合真空吸盘的形状，从而使得清洁效果更加，这样使得该全自动机器人码垛机搬运一个伺服电机后能够有效地自清洁，从而有效地避免了以往全自动机器人码垛机在真空吸附伺服电机时，若真空吸盘上存有灰尘或货物吸附存留下来的残渣时，这就容易导致真空吸盘漏气，从而造成全自动机器人码垛机搬运伺服电机出现脱落的现象，则有效地提高了该全自动机器人码垛机使用时的安全性。

摘要：本申请公开了一种目标检测方法及装置，其中方法包括：获取目标图像上多个边界框及所述多个边界框的得分，所述得分用于表征所述边界框中包含目标对象的置信度；对所述目标图像进行划分得到多个网格，并确定所述多个边界框所属的网格；遍历所述多个边界框，计算参考边界框与相邻边界框的重叠度，并根据所述重叠度得到目标边界框；根据所述目标边界框的得分确定目标检测结果。本申请实施例通过对目标图像进行网格划分，确定边界框归属的网格，然后根据网格之间的相邻关系确定边界框的相邻关系，使得在进行NMS算法运算时，只需要计算参考边界框与相邻边界框的重叠度，有效降低NMS的时间复杂度，提升了目标检测效率。

摘要：本发明公开了一种PMU优化配置方法及系统，涉及配电网优化技术领域，包括收集配电网实际运行状态数据，构建三相配电网模型，并构建三相变压器模型和三相负载模型；根据构建的三相配电网模型选择节点配置SCADA量测装置；利用遗传算法对PMU的配置位置和测量的量测量种类进行选择得到新的量测体系，构建数学模型根据所述新的量测体系筛选最优组合。本发明考虑PMU配置数目和位置的同时对PMU输入的量测量种类进行了优化组合，从而得到最优的量测体系。且具有良好的优化能力，在配置PMU的数量上节省了成本并通过对配置位置和量测量种类优化，提高了状态估计精度减少了输入的量测量数量从而提高了状态估计的反应速度。

摘要：本申请公开了一种张力标定装置及张力标定方法。本申请的张力标定装置包括：支架；两个张力传感器，间隔设置于支架；张力辊组件，张力辊组件的两端与两个张力传感器连接；加载组件，与张力辊组件连接，用于对张力传感器施加载荷。通过加载组件直接对张力辊组件施加载荷，使加载组件的作用力作用在张力传感器上，加载组件的作用力即等同于极片经过张力辊组件时作用在张力辊组件上张力的合力，可以得出张力传感器随张力实时变化的比例系数，从而可以根据实时张力的合力以及比例系数确定张力辊组件的张力，以提高卷绕设备对极片的张力监测的准确度，并可以简化标定过程。

摘要：本发明公开了一种计算机辅助策略化产品设计方法，包括如下步骤：S1、功能流分析：用功能黑箱模型分析设计目标的基本对象—输入流和输出流，描述了输入与输出之间的转换关系，进而确定产品的总功能，在此模型中抽取相关的关键词检索专利，获得功能特征相似的专利作为设计源，以此为原型进行功能建模。该一种计算机辅助策略化产品设计方法，功能转用方法能够以已有的产品模型为原型，并在此产品的功能模型上进行变换，建立待设计产品的功能模型，这样不仅缩短设计者功能建模的周期，而且在初始阶段，为设计者提供创新想法和新的思路，能够更好地完成设计任务。

摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种视觉引导指定路径点胶装置，包括主体一，所述主体一背面靠近上端表面位置固定安装有主体二，所述主体二上端表面固定安装有胶桶，所述胶桶内部与上端表面设置有用于放置胶水凝固的预处理机构，所述主体二两外侧壁均固定安装有支板，两组所述支板之间固定安装有衔接框架。本发明通过设置预处理机构，可以在点胶的同时对胶水进行加温以及搅拌，使避免胶水凝固，影响点胶操作，且通过设置清灰机构，可以对待点胶的部件进行自动吹风清灰，避免灰尘影响后续点胶的效果，且通过设置限位机构可以很好地限定待点胶的部件的位置，避免在后续移动以及点胶过程中发生移位，影响滴胶操作。