摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种情感交流的方法、系统及机器人，其中，该情感交流的方法包括获取用户的语音信息，对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型，根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型，根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。本发明通过根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感。

摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人处理数据的方法及机器人，该方法包括：当获取到待处理信息时，在当前所处的对等网络中查找可处理所述待处理信息的第一机器人；当查找到所述第一机器人时，基于所述第一机器人的标识信息将所述待处理信息发送给所述第一机器人；获取所述第一机器人反馈的针对所述待处理信息的处理结果。上述方式，机器人将待处理信息发送至对等网络中可以处理该信息的第一机器人，获取第一机器人基于该待处理信息反馈的处理结果，实现了不用与服务器交互，就可响应用户的请求，对用户的信息进行处理，为用户带来了便利，提升了信息处理速度。

摘要：本发明公开了鉴权和认证方法及系统，包括：预先配置权限模型和配置文件，其中，权限模型用于定义权限数据存储；以及当客户端调用服务器端的业务方法时，服务器根据权限模型和配置文件进行认证和鉴权处理。通过本发明的技术方案，能够支持细粒度的权限控制，同时能够在服务器端以AOP的方式实现可插拔的权限控制。

摘要：本发明提供一种井口自动化注液装置，该装置的危险源检测模块检测到危险气体超标时，向主控制模块发出危险信号，主控制模块启动紧急断电命令关闭泵机；当有非正常打开注液装置的机柜门时，机柜门门轴上的霍尔门磁开关处会产生一脉冲信号输出给主控制模块；主控制模块根据上位机的控制指令，通过逆变器控制泵机将储液箱内的液体定时和定量往井口加注，同时也来控制泵机按时启停；主控制模块接收霍尔门磁开关的脉冲信号，控制报警灯发出被盗警报命令威慑盗窃者；当光照充足时，太阳能电池板向电池组充电，电池组向主控制模块供电；当光照条件不够好时，主控制模块远程启动柴油发电机供电；本发明能保证一年四季注液装置的正常工作。

摘要：本发明提供了一种液晶面板的液晶量检测方法和检测装置，该检测方法包括：在所述液晶面板为点亮状态下，将输出指定压强的泵元件的吸嘴吸附在液晶面板上；在第一指定时长之后将所述泵元件的吸嘴从所述液晶面板上去除；在第二指定时长之后确认所述液晶面板上是否具有黄斑；以及当所述液晶面板上存在黄斑时，判断所述液晶面板的液晶量过大。采用本发明提供的液晶检测方法，可以更加准确的拦截液晶量偏多的FOG流入后段工序，以解决现有技术中液晶显示模组当液晶量稍偏多时，在全贴合后或组装成手机后发生的发黄现象，减少后工程模组资材的浪费，提升产品的画质性能。

摘要：本发明提供了一种连续高效率生产聚合级丙交酯的工艺系统，聚合级丙交酯的具体生产步骤如下：S1:将纯乳酸和氯化亚锡送入乳酸脱水反应系统中进行连续脱水，得到乳酸低聚物；S2：将乳酸低聚物连续送入解聚纯化反应系统中，生成的粗品丙交酯冷却后一部分重新回流到纯化塔，一部分采出至粗品储罐。轻组分通过纯化塔塔顶的轻组分冷凝器收集后经回流比控制器排出。重组分则回流到纯化塔的底部，同时生成的残渣经循环泵一侧的残渣排出口排出；S3：将粗品丙交酯经刮板结晶器送入螺杆过滤器，得到聚合级丙交酯和母液。本发明可以得到光学纯度99％以上的丙交酯，整个生产过程缩短了中间物料丙交酯的停留时间，减少了副反应的发生，大幅度提高丙交酯的收率。

摘要：本发明提供一种铰链组件，包括铰链板和铰链轴，铰链板包括本体和用于对铰链板进行固定的固定部，所述本体上形成有用以与下述的铰链轴相配合的调节孔，所述调节孔具有多个固定位置；铰链轴与所述铰链板可拆卸安装，并且具有与所述调节孔定位配合的配合部，其中，所述配合部可选择地设置于所述调节孔内的任意一个固定位置，并且，在任意固定位置处，所述配合部与所述调节孔相配合后可在平行或者垂直所述固定部的方向上均限制所述铰链轴的移动。本发明提供的铰链组件通过配合部与调节孔的多个固定位置配合，使铰链轴相对铰链板在平行或垂直固定部方向移动。

摘要：本发明公开了一种微米级球形氢氧化铝的制备装置及方法，涉及氢氧化铝制备技术领域，包括依次连接的空压机组、球形气流粉碎装置、超微分级机和脉冲除尘器，球形气流粉碎装置包括球形腔体和气流输送组件，球形腔体内设有球形容纳腔，球形容纳腔内设有若干研磨锆珠，球形腔体顶部设有分级出口，分级出口与超微分级机连接，球形腔体上设有两组连接口，连接口处设有可拆卸的拉瓦尔喷嘴，气流输送组件包括环形输气主管和两组分支管，环形输气主管套设在球形腔体外侧，环形输气主管一端设有进气接口，进气接口与空压机组连接，环形输气主管上设有两组出气口，解决了目前微米级氢氧化铝制备装置无法制备微米级球形氢氧化铝的问题。

摘要：一株分泌溶藻物质的产气肠杆菌及其在控制蓝藻水华中的应用。该株菌是通过将自然水样浓缩10-100倍进行溶藻实验分离得到的一株分泌溶藻物质的细菌，经生化鉴定为产气肠杆菌W5。该产气肠杆菌发酵后经喷雾干燥得到白色粉末制剂，溶藻物质在2-200ppm使用浓度下都能有效杀灭水华蓝藻。而且该制剂使用方便，安全无毒，对环境无危害。该产气肠杆菌发酵条件为：灭菌参数为121℃，20-30分钟；发酵参数为：pH 5.8.0-7.0，DO 70-90，发酵温度34.0-39.0℃，搅拌速度70-130转/分钟，发酵时间16-48小时。发酵培养基配方为：发酵过程中不需要补料以及调节pH。发酵产物喷雾干燥条件为进口温度198-210℃，出口温度68-79℃。

摘要：本发明提供一种控制系统检定方法，该方法通过检定控制软件能否正确识别和处理输入信号，实现对控制系统的检定，其中需要建立输入信号映射区，用于存放输入信号；建立输出信号映射区，用于存放输出信号；控制系统的控制软件获取来自输入信号映射区的信号，经控制软件处理后得到的控制输出信号存放在输出信号映射区。本发明能在确保设备安全的前提下，方便快捷地模拟各种现场输入信号，检定控制软件能否正确识别和处理，以检定控制系统是否满足设计和整改要求。