摘要：本发明公开了一种快速精确定位肿瘤的方法，该方法能够简化现有的放疗定位操作流程，极大程度上降低了人工操作误差和重复摆位带来的误差，可以极大地提升定位和摆位效率，降低医生和物理师的工作强度。进一步的，本发明能够提供非实时和实时的摆位校正提示，提示用户或自动摆位设备进行摆位校正，提高了定位的全程精确性。

摘要：本发明涉及一种高密封性双向震击器，其包括壳体、滑动设置于壳体内的芯轴，壳体包括依次连接的驱动外筒、液压缸、上止动缸、平衡油缸、下止动缸、下部接头，上止动缸内滑动连接有上芯轴，平衡油缸内滑动连接有中间芯轴，下止动缸内滑动连接有下芯轴；上芯轴的外周壁上同轴连接有上活塞，下芯轴的外周壁上同轴连接有下活塞，中间芯轴的外周壁上同轴连接有平衡活塞；上止动缸顶端的内周壁、下活塞底端的内周壁、平衡活塞的外周壁上均嵌设有密封组件，密封组件包括主密封环、泥浆刮片环、耐磨阻挡环，泥浆刮片环紧贴于主密封环的两端，耐磨阻挡环紧贴于泥浆刮片环相互远离的一侧，主密封环为弹性密封构件。本申请具有提高震击器可靠性的效果。

摘要：本发明属于胶原蛋白提取技术领域，涉及采用盐酸水解和胰蛋白酶酶解的提取纯化工艺制备鹿筋胶原蛋白的方法。其是将鹿筋去脂肪，皮，筋膜后，切成0.5～1cm3的小块，然后用生理盐水反复清洗去除血清和脂肪，再用蒸馏水冲洗干净后，按料液比1g∶5m/～1g∶15ml的比例加入0.05％～1.0％体积浓度的盐酸浸泡12h～60h，然后将鹿筋置于100℃沸水中至鹿筋全部溶解，离心，上清用碱性溶液调至中性，加入胰蛋白酶酶解后离心，酶与底物比为1g∶5000g～1g∶50000g，上清液浓缩后0.2～0.45um滤膜过滤，滤液真空冻干，得到胶原蛋白粉。本发明工艺简单易操作，实验结果稳定，可适用于工业大生产。

摘要：本发明属于胶原蛋白提取纯化技术领域，具体涉及一种先是采用水提法提取鹿角盘胶原蛋白，再用胰蛋白酶酶解，从而得到水溶性很好的胶原蛋白的方法。其是将鹿角盘刷净表面，置流水中浸泡至水清，取出沥干，磨成细粉，按料液比1∶5～1∶15(g/ml)加蒸馏水，然后置于加热板上边搅拌边加热煮沸，沸腾后开始计时2～4小时，离心，重复以上操作2～4次，合并上清液，加入胰蛋白酶酶解(酶与底物质量比为1∶8000～1∶15000)，酶解时间为15～90min，加热使酶失活，离心，上清液浓缩后0.2～0.45um滤膜过滤，滤液真空冻干，得到胶原蛋白粉。本发明工艺简单易操作，实验结果稳定，可适用于工业大生产。

摘要：本发明为一种工业机器人综合控制平台及其控制方法，包括：物体造型模块、参数设置模块、数据库模块，喷枪轨迹生成模块、机器人运动轨迹生成模块、人机交互模块、分析与显示模块、作业指令生成模块、通信与接口模块；本发明平台具有功能完善、通用性强的特点，不但缩短了机器人程序开发周期，而且提高了系统的喷涂精度，降低生产成本，提高生产率，还可以降低对操作者技术水平的要求，经济效益高，易被用户接受。

摘要：本发明公开了一种改性烷基酚醛树脂及其制备方法。该方法通过将烷基酚醛树脂在溶剂中溶解，加入碱性催化剂，然后加入改性剂进行反应。反应结束后，经过中和，萃取，水洗，然后将有机物部分进行蒸馏得到改性树脂。本发明的改性烷基酚醛树脂用于天然橡胶和合成橡胶混合物中，保持了原有树脂的优异粘性，改善了橡胶的动态性能。

摘要：本发明属于管道表面缺陷检测领域，提供一种基于三维点云数据的管身缺陷检测方法及系统，包括：构建多层神经网络，神经网络中每个神经元节点为连续可微函数的感知器；获取管道表面的激光点云数据，并将激光点云数据拼接成转换矩阵；将拼接成的转换矩阵进行网格化处理，得到点云文件；将点云文件作为训练样本对构建的多层神经网络进行训练，得到缺陷检测模型；利用缺陷检测模型对被测管道表面的激光点云数据进行处理，检测管道表面缺陷。解决了现有技术中机器算法识别率低的问题。

摘要：本发明涉及一种复杂结构逆流阀芯及其数控加工方法，属于机械零部件及加工技术领域。复杂结构逆流阀芯包括阀体与阀头，所述阀头连接在阀体上端，所述阀头内设有阶梯式通孔，所述阀体内设有直通孔，所述阶梯式通孔与直通孔相连通，所述阀体外部设有不规则凸台。与现有技术相比，本发明采用了分区域铣削，有效的避免了因凸台存在而产生的跳刀，缩短了刀具的移动路径。本发明中的粗加工均采用的分层铣削，极大的降低了刀具的磨损，避免了刀具的断刀和烧刀，延长刀具的使用寿命，降低了生产成本。通过在步骤三的区域绘制和步骤五的曲线偏置保证了本方法的针对性和可调整性。

摘要：本发明涉及一种轴对称多孔圆盘式转子转接座及其数控加工方法，属于机械零部件及加工技术领域。轴对称多孔圆盘式转子转接座包括连接座主体、连接部及固定座，所述连接部连接于转接座主体的一端，所述固定座连接于转接座主体的另一端，所述转接座主体为中空圆柱状结构，所述连接部为中空圆柱状结构，所述固定座为中空圆盘状结构。与现有技术相比，本发明所述轴对称多孔圆盘式转子转接座的数控加工方法，主要是通过UG软件进行三维建模，快速生成刀路轨迹，高效的设计出转子转接座零件的加工工艺方案，显著提升了零件从设计到数控加工完成的效率。提高了加工效率，满足了零件的设计要求。

摘要：本发明实施例提供一种人体方位识别方法、装置及温度调控设备，属于家电控制技术领域。包括：检测到人体进入预设区域，则触发第一传感器发射第一信号，并触发第二传感器发射第二信号，第一信号与第二信号为超声波信号或微波雷达信号；根据第一时间差、第二时间差、第一反射信号的信号强度及第二反射信号的信号强度，确定人体的方位。本发明实施例提供的方法，由于可以通过超声波信号或微波雷达信号实现人体定位，从而对硬件设备配置要求较低，相应的硬件成本随之也较低，有利于家电设备大规模应用。另外，识别过程不易受到灯光、阳光等光线干扰，还不会受到被测物体颜色、环境温度的影响，从而识别效率和识别准确度较高。