摘要：本发明提供了一种步态训练机器人，它是由机架、设置在机架上的左脚步态机构、左脚姿态机构、右脚步态机构和右脚姿态机构组成；机架是由框架、底座和扶手组成，底座和扶手固定在框架上；右脚步态机构与左脚步态机构均是由电机、线性模组、底板、连接架和支撑架组成；右脚姿态机构与左脚姿态机构均是由电机—减速器装置，传动轴，连接套筒和脚踏板装置组成。本发明有多种运动方式：正常行走运动，原地踏步运动，上、下楼梯运动等，因此适用于不同人群。

摘要：本发明提供的是吊丝摆角传感器装置。它包括壳体、增量式光电编码器、摇臂、吊丝穿过装置。壳体侧壁孔内装有第一销轴、第二销轴和第一转轴、第二转轴，第一转轴和第二转轴内端分别与第一摇臂和第二摇臂上端固联，第一转轴和第二转轴外端分别与第一光电编码器和第二光电编码器固联，第一销轴和第二内端分别与第三摇臂和第四摇臂固联，第三摇臂下端和第一摇臂下端通过吊丝穿过装置铰接，第四摇臂下端和第二摇臂下端通过吊丝穿过装置连接。吊丝自上而下穿过吊丝穿过装置。本发明的特点是：结构简单，易于实现，成本较低，能够满足实验的精度要求。

摘要：本发明公开了一种车钩牵引力监测传感器及车钩，车钩牵引力监测传感器包括尾销，尾销的侧壁开设有沉孔，尾销的一端开设有出线口；应变片，应变片安装在沉孔内；连接线，连接线位于尾销内，连接线的一端电性连接应变片，连接线的另一端从出线口伸出。尾销作为一个刚性体直接承受车辆传递的牵引力，再反馈到应变片上，可以提高使用寿命。本发明可以直接替换原有车钩中的尾销，既作为一个车钩的零部件又作为一个牵引力传感器，不改变原有车钩的机械结构，无需打磨、粘贴、封胶等额外步骤，安装方便。尾销直接承受车辆传递的牵引力，传感器的受力点能更真实地反映出车钩牵引力的大小，因此测量的牵引力数据更准确，提高测力精度。

摘要：本发明公开了一种心盘载荷监测装置、心盘装置及轨道车辆，心盘载荷监测装置包括：下心盘，下心盘的中间区域开设有圆形的安装位；心盘载荷传感器，心盘载荷传感器的形状与安装位相匹配，心盘载荷传感器固定在安装位内。通过在下心盘上开设安装位，将心盘载荷传感器固定在下心盘内，代替下心盘中间区域的原有部分，不改变轨道车辆上除下心盘之外的任何零部件结构，不改变下心盘与上心盘及中心销的装配结构，无需断轨安装、安装方便且成本低，通过心盘载荷传感器来获取心盘受到的压力，可以实时监控轨道车辆的载荷，实现车载随车监测，避免偏载和超载的情况发生，提高轨道车辆运行过程中的安全性。

摘要：本发明公开了医用细胞CMU‑Pb‑7在制备预防或治疗肾脏纤维化药物中的应用，属于生物技术领域。本发明公开的医用细胞CMU‑Pb‑7为一株鼠李糖乳杆菌，保藏编号为CCTCCNO：M2022220。本发明通过用医用细胞CMU‑Pb‑7对糖尿病肾病大鼠肾脏纤维化的影响，证实了医用细胞CMU‑Pb‑7具有改善肾脏纤维化的作用。本发明公开的医用细胞CMU‑Pb‑7在预防或治疗肾脏纤维化药物的制备方面有较大的潜在应用前景。

摘要：本发明公开了一种具有偏复位测重传感器，包括测偏模块，其特征在于，所述测偏模块包括U1、U2、第一继电器、第二继电器、第一电位器、第二力敏电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第一电容、第二电容、第一输出端，所述U1同相端和U2同相端、第一电位器抽头端连接，第一电位器一端和第二力敏电阻一端连接，第一电位器另一端和电源连接，第二力敏电阻另一端和接地端连接，U1输出端和第一三极管基极连接。本发明实现侧重传感器对掉落物品进行检测以及对预警无响应后的传感器进行补偿的功能。

摘要：本发明公开了一种医用细胞CMU‑Pb‑L5在制备防治过敏性哮喘药物中的应用，属于微生物技术领域。本发明公开的一种医用细胞CMU‑Pb‑L5在制备防治过敏性哮喘药物中的应用，医用细胞CMU‑Pb‑L5的摄入有望调节过敏性哮喘患者的免疫反应，建立更平衡的肠道菌群，并使这些患者对吸入性过敏原的反应更加温和，减少炎症造成的损害，在防治过敏性哮喘药物制备方面具有较大的潜在应用前景。

摘要：本发明公开了一种医用细胞CMU‑Pb‑12联合地塞米松在制备防治银屑病药物中的应用，属于生物技术领域。本发明公开的一种医用细胞CMU‑Pb‑12联合地塞米松在制备防治银屑病药物中的应用，CMU‑Pb‑12的保藏编号为GDMCC No：64403。医用细胞CMU‑Pb‑12联合地塞米松具有明显的抑制银屑病所产生的炎症的能力，能够高效地减轻银屑病所导致的炎症症状，减少银屑病所产生的细胞组织损伤。

摘要：本发明公开了一种CMU‑Pb‑L5在制备提高肿瘤患者免疫力药物中的应用，属于微生物技术领域。本发明公开的一种CMU‑Pb‑L5在制备提高肿瘤患者免疫力药物中的应用，CMU‑Pb‑L5可改善肿瘤患者免疫状况，提高肿瘤患者免疫力。

摘要：本发明公开了一种CMU‑Pb‑L5及其在制备治疗结直肠癌药物中的应用，属于微生物技术领域。本发明公开的CMU‑Pb‑L5可抑制结直肠癌细胞SW1116和RKO增殖，促进SW1116和RKO细胞凋亡；CMU‑Pb‑L5可降低多胺含量以及改善机体免疫状况，从而抑制肿瘤的生长。CMU‑Pb‑L5对小鼠结直肠癌具有一定的抑制作用。