摘要：本发明公开了一种多功能牙线，包括手柄杆，所述手柄杆呈水平细长杆状，手柄杆的一端设有两个与其垂直相连的线柱，两个线柱顶部设有一根水平绷直相连的牙线，牙线下方的手柄杆设有多个用于消毒的紫外灯珠，手柄杆另一端设有装电池的电池槽和控制紫外灯珠的按钮开关，所述电池槽内安装有给紫外灯珠供电的电池，所述手柄杆靠牙线一端的背面设有用于清洁牙齿的刷毛。本发明的多功能牙线在清洁牙缝中的牙垢的同时，还能在清理过程中对口腔起到杀菌的作用，此外它还能刷洗牙齿表面，也能有效清除牙齿表面的牙垢，结构简单，使用方便，成本低廉，使用方便。

摘要：本发明公开了一种分体式无人机及其控制方法，涉及无人机技术领域。其中，分体式无人机包括多个子无人机、多个快拆结构、多个防水结构及捕鱼机构；所述多个子无人机呈环形分布，并依次首尾相连；所述多个快拆结构分别设置在相邻各所述子无人机之间，用于可拆卸连接所述多个子无人机；所述多个防水结构分别设置在所述多个子无人机上，用于实现所述多个子无人机的防水；所述捕鱼机构分别连接所述多个子无人机，用于配合所述多个子无人机实现捕鱼。基于本发明所公开的技术方案，不仅有助于提高无人机捕鱼作业的捕鱼效果，还能进一步降低作业人员的参与度，实现充分的智能化和自动化，降低人员劳动强度。

摘要：本发明公开了一种消防无人机，涉及无人机技术领域，包括机体组件和吸附组件，机体组件包括机体和设于所述机体的飞行桨；吸附组件设于所述机体，所述吸附组件包括相连接的电源和吸附件，所述吸附件在获得所述电源的供电时能够产生静电，并能够通过静电吸附于高空玻璃表面。本发明提供的消防无人机电源为吸附件通电之后，吸附件能够产生高压静电，使其周围空气电离，因静电感应，玻璃表面感应出极性相反的束缚电荷，与吸附件所带的电荷形成静电场，产生库仑力强力吸附在一起。相较于传统的吸盘真空吸附于高空玻璃，本申请只要电源为吸附件持续供电，就能够使无人机稳定地吸附于高空玻璃表面，吸附稳定，无人机不易掉落而损坏。

摘要：本发明公开了一种胶带缠绕修复攀爬无人机，涉及技术领域，包括机体组件、攀爬组件和修复组件，机体组件包括机体和转动设于机体的飞行桨，机体形成有固定槽；攀爬组件包括转动设于机体两侧的第一攀爬件和第二攀爬件，第一攀爬件和第二攀爬件均具有驱动轮，并能够在转动时驱使两个驱动轮均朝向固定槽倾斜以抱紧位于固定槽的待修复物，驱动轮在转动时能够驱使无人机沿着待修复物移动。修复组件包括胶带卷和胶带操作机构，胶带卷转动设于机体，胶带操作机构设于机体并用于牵引胶带卷的胶带伸出以修复待修复物。无人机在飞往至待修复的待修复物上之后，转动第一攀爬件和第二攀爬件的驱动轮，以使两个驱动轮配合固定槽抱紧待修复物，无人机不易掉落。

摘要：本发明公开了一种折叠式入水无人机，涉及无人机技术领域，包括机身、外部缓冲结构、内部缓冲结构及防水结构；所述外部缓冲结构设置在所述机身外侧，用于无人机入水时先于所述机身接触水面，以实现缓冲降载；所述内部缓冲结构设置在所述机身内部，用于对所述机身内部的各个元器件实现缓冲降载；所述防水结构分别设置在所述机身的各个防水部位，用于实现防水效果。基于本发明所公开的技术方案，该折叠式入水无人机不仅具备入水能力，而且能够承受入水时的巨大冲击，有助于实现无人机的跨介质发射和投送，有效拓展该折叠式入水无人机的适用场景。

摘要：本发明公开了一种修复无人机及修复方法，修复无人机包括无人机本体、固定装置、检修装置和调节装置，固定装置安装于无人机本体，用于固定于目标物体表面；检修装置包括探测机构和修复机构，探测机构和修复机构均安装于无人机本体，探测机构用于探测目标物体的待修复位置，修复机构用于对待修复位置进行修复操作；调节装置设置于固定装置和检修装置之间，用于调节固定装置与检修装置之间的相对位置；本发明将固定装置和检修装置集成于无人机本体，不仅能够灵活且精准地调节检修装置的位置，还能够确保执行修复作业时的稳定性，解决了现有技术中风机叶片修复效率低下、安全风险高以及修复范围受限等问题。

摘要：本发明公开了一种检修无人机及检修方法，检修无人机包括机体、若干个机翼组件、位姿驱动机构、旋转驱动机构、作业装置以及固定装置，若干个机翼组件分别可转动地设置于机体两侧；位姿驱动机构连接若干个机翼组件，用于驱动机翼组件相对机体转动，使机翼组件在平行于机体所在平面的飞行状态和垂直于机体所在平面的滚动状态之间切换；旋转驱动机构连接若干个机翼组件，用于驱动机翼组件绕自身轴线旋转；作业装置设置于机体；固定装置设置于机体或机翼组件，用于在机体位移到作业位置时连接或脱离目标固定物体；本发明解决了现有无人机在交通轨道设备底部检修时难以稳定悬停、无法有效在空间受限位置执行探伤检修任务的问题，具有广泛的应用前景。

摘要：本发明公开了一种观测装置、观测无人机及取冰观测方法，观测装置，安装于载具，用于在载具带动下移动到目标位置，观测装置包括取冰机构、切片机构、夹持调节结构以及观测结构，取冰机构设置于载具，用于钻入冰层并采集冰柱样本；切片机构设置于取冰机构，用于切割采集的冰柱样本；夹持调节结构包括夹持机构以及调节机构，夹持机构设置于载具，用于夹持切片机构切割后的样本；观测结构设置于载具，用于对夹持调节装置夹持的冰片样本进行观测并获取数据信息。本发明能够实现冰层钻取、样本切割、姿态调整和实时观测的全流程自动化，显著减少了人工干预，提高了作业效率。

摘要：本发明公开了一种钓鱼无人机及钓鱼方法，钓鱼无人机包括：无人机主体、固定机构以及钓鱼机构，固定机构设置于无人机主体，用于在无人机主体飞行到目标位置时连接或脱离目标固定物体；钓鱼机构包括放线组件及钓鱼组件，放线组件设置于无人机主体，其输出端连接钓鱼组件，用于驱动钓鱼组件进行收放线操作；实现了在飞行至目标位置后的固定，无需持续悬停，极大地节省了电池电量，不仅解决了传统钓鱼方式受限制的问题，还提高了钓鱼的效率和安全性，具有广泛的应用前景。

摘要：本发明涉及一种无人机空中换电飞行平台，其包括飞行平台本体、换电传送带、返航传送带、换电组件和移料组件；飞行平台本体内具有一换电空间，飞行平台本体的侧壁处开设有连通换电空间的进口和出口；换电传送带内置于换电空间中；返航传送带内置于换电空间中；换电组件内置于换电空间中；移料组件安装于换电空间中，移动组件具有一移料端；无人机群可依次飞入至换电传送带内，随着换电传送带的输送，可将多架无人机依次输送至靠近换电组件的位置处，移料组件将无人机搬运至换电组件上，换电组件在对无人机换电完毕后，移料组件将无人机搬运至返航传送带，随着返航传送带的输送，换电完毕后的无人机移出飞行平台本体外并可继续执行任务。