摘要：本发明一种智能化独立单元结构的液压顶升自爬模板系统，包括支撑系统，置于支撑系统之上的钢桁架系统，挂设于钢桁架系统上的操作平台系统和模板系统，以及带动操作平台系统和模板系统实现顶升并调节其平衡的依次通信连接的提升系统、总电气控制系统以及触摸屏总控制面板，支撑系统包括多个主立柱及设置在主立柱上的支撑腿与导向腿，主立柱包括能够相对移动的外方管和内方管，外方管上设有实现每个主立柱单独自爬的依次通信连接的自爬提升系统、独立电气控制系统以及独立触摸屏控制面板；每个支撑系统能够进行单独自爬，解决了多个支撑系统同时自爬，造成上部钢桁架系统在墙体上的支撑点减少而存在安全风险的问题。

摘要：本发明公开了一种用于浇筑含梁、板和柱结构建筑物的早拆模板体系，包括数个直角四边形的标准模板、多个早拆支撑柱、若干个辅助梁、辅助模板；标准模板由面板和模板框架组成，模板框架四角设有L形转角的；所述早拆支撑柱由形成伸缩连接的上支柱和下支柱组成，上支柱顶端设有矩形顶板，顶板的一角与所述模板框架上任一L形转角的阴角形成互补，上支柱和下支柱之间连接有卸载机构，上支柱上设有用于标准模板早拆的早拆机构，早拆机构的四角设有用于支撑模板框架的支撑短柱，支撑短柱与L形转角之间形成有防止所述模板框架向外滑出的结构，模板框、辅助模板、辅助梁和挂梁均设置成可拆式组合结构。本发明的有益效果是，不需再设置次辅助梁和次辅助模板，减少了模板的规格和数量，便于运输和储存，可有效减少容量和运力，利于物资管理和降低成本。

摘要：本发明公开了一种框架组合模，由直角四边形的模板框架和面板组成，模板框架设有四个用于支撑的转角，转角上设有用于相邻模板框架连接的框架连接孔，四个转角分别对应与一纵向框边梁和一横向框边梁固定连接，模板框架内设有数个加强梁，纵向框边梁、一横向框边梁和数个加强梁共同形成对所述面板的支撑，所述转角与相应纵向框边梁和/或横向框边梁通过螺纹紧固件形成可拆卸固定连接；所述数个加强梁相同，数个加强梁相互平行地分布在纵向框边梁和横向框边梁形成的框架结构中，加强梁与纵向框边梁通过螺纹紧固件形成可拆卸固定连接。本发明的有益效果是，便于运输和储存，可有效减少库房容量和运力，利于降低成本，且适用范围广、使用寿命长。

摘要：一种移动焊接机器人焊接矩形角焊缝的方法，包括移动焊接机器人系统和矩形角焊缝跟踪的算法；移动焊接机器人属于现有技术；矩形角焊缝跟踪的算法为：矩形角焊缝跟踪的算法主要包括直角焊缝跟踪算法和直线焊缝跟踪算法；由旋转电弧传感器识别出焊枪相对于焊缝的水平偏差，基于水平滑块、两轮协调运动跟踪直线角焊缝；利用路径规划的方法，控制水平滑块、两轮协调运动，使焊丝末端的轨迹为直角，同时，为了减少直角焊缝的长度，机器人以焊接点与左轮中心点之间的某一点为圆心转动，利用路径规划和基于水平滑块运动跟踪焊缝组合的方法，完成直角焊缝的焊接；该方法可提高造船厂和钢结构厂房中矩形角焊缝焊接的质量和效率，提高焊接的自动化程度。

摘要：一种90°折线角焊缝交叉点识别的方法，建立了焊枪空间姿态的数学模型，表征焊枪空间姿态的向量，可以利用干伸长、水平偏差、焊枪在竖直面内的倾角、焊枪沿着焊接方向的倾角来表示，即；设计出了一种焊枪倾角识别的方法，当焊接90°折线角焊缝的第1段直线焊缝时，焊枪的倾角小于或等于0°；当焊接90°折线角焊缝的第2段直线焊缝时，焊枪的倾角大于或等于0°；利用模式识别的方法，准确地识别出了90°折线角焊缝的交叉点；该方法可以准确地识别出90°折线角焊缝的交叉点，有利于90°折线角焊缝焊接的实现，提高了造船厂和钢结构厂房中90°折线角焊缝焊接的质量和效率，减少了焊接成本，降低了工人的劳动强度。

摘要：本发明具体涉及一种岩石表面静态接触角的测试方法及利用其的岩石表面润湿性动态变化测试方法。岩石表面静态接触角的测试方法，包括：将岩石片的表面清洗、干燥，备用；采用表面/张力仪，在可升降的样品池中盛装待测液体，夹好备用的岩石片，并悬挂在微量天平下；采用“Interfacial tension”模式进行测试，测试时样品池缓慢上升，直到液面刚好接触岩石片下表面，记录微量天平显示读数，计算岩石片的受力大小(F)；根据岩石片的受力大小(F)推导求解待测液体在岩石表面上的接触角(θ)；本发明测试方法灵敏度高，微量天平能捕捉岩石片表面受力的微量变化，能测试出较小的接触角和接触角的微量改变；可连续测试时间长，能记录岩石表面润湿性动态变化规律。

摘要：本发明公开了一种用于汽车零部件加工的钻床，其结构包括底座、固定装置、本体、废料回收室、吸尘器和收集袋，所述底座上端的左侧设有固定装置，所述底座上端的右侧设有废料回收室，所述废料回收室的后侧设有本体，所述废料回收室的右侧设有吸尘器和收集袋，所述底座左端设有第一电机，所述第一电机上连接设有丝杆，所述固定装置上设有调节杆，所述固定装置下端连接设有轴套，所述轴套安装在丝杆上，所述本体上设有液压升降杆，所述液压升降杆上端设有支撑杆，所述支撑杆上设有钻床机罩。该发明便于回收和清理加工废料，通过激光定位仪和定深杆大大减小了钻孔的误差，通过设有旋转盘，更加方便对需要进行钻孔的汽车零部件进行翻转。

摘要：本发明公开了一种汽车轮毂固定打孔装置，其结构包括装置本体、固定杆、动力设备、打孔器、连接杆和夹持器，所述装置本体内固定设有第一固定杆，所述第一固定杆上固定设有动力设备，所述动力设备下侧固定设有连接杆，所述连接杆固定连接在第一固定板上，所述装置本体内固定设有活动杆，所述活动杆固定连接夹持器上，所述装置本体内固定设有第二固定板，所述第二固定板上固定连接转轮，所述转轮固定连接在活动块上，所述活动块固定连接夹持器，通过打孔器便于快速的进行打孔，解决了现有打孔装置工作耗时长，工作效率低，工作人员劳动强度大等问题，生产出符合要求的轮毂，结构设计简单实用，该装置对轮毂不同部位进行打孔，减少工作流程。

摘要：本发明为一种新型的防尘式变压器，其结构包括：变压器本体，所述变压器本体包括防尘门、箱体、活动观察窗、导水顶、吸尘层和变压器，所述箱体内部设置变压器，所述变压器外部设置吸尘层，所述吸尘层内部设置吸附板，所述箱体左侧通过轴承连接防尘门，所述防尘门表面设置活动观察窗，所述箱体顶部设置导水顶，所述导水顶为三角形结构，所述导水顶与设置在箱体内部的导水管连接，所述导水管设置在吸尘层内侧且表面设置封闭涂层，所述导水管与箱体底部设置的流水口连接，所述流水口顶部设置锥形导流管。该一种新型的防尘式变压器，在变压器外部设置吸尘层，可以有效吸附外部灰尘，导水顶可帮助导水，防止积水造成变压器的损坏。

摘要：本发明公开了一种新型长寿高效散热安全型变压器，包括功能垫板，所述功能垫板的顶部设有变压器护箱，所述变压器护箱与所述功能垫板的底部之间设有空隙，所述变压器护箱的正面左侧设有电源连接座，所述电源连接座与所述变压器护箱固定连接，所述变压器护箱的内部设有绝缘垫板，所述绝缘垫板的顶部均连接固定铁芯，所述固定铁芯的外部圆周面均匀缠绕铜丝线圈，所述固定铁芯的左侧通过电源线与所述电源连接座固定连接，所述固定铁芯的右上侧通过电源线连接负载电阻。该种设备能高效的进行散热，并且稳定性较高，整体使用较为安全，结构简单，易于实现。