摘要：本发明提供一种桥梁检测机器人智能避障控制系统。所述桥梁检测机器人智能避障控制系统包括测距避`障系统和监视系统，二者相连接，所述测距避障系统包括第一控制系统和第二控制系统，二者相连接，所述第一控制系统包括第一操作台和控制器，二者相连接，所述第二控制系统包括第二操作台和控制系统工控机，二者相连接，所述监视系统包括依次连接的显示器、工控机、交换机和拍摄装置。本发明提供的桥梁检测机器人智能避障控制系统具有所需人工成本低、操纵者无需专业操纵技术、智能避障检测效率高、能通过粗调结构和微调结构配合调节及既能人工调节也能自动调节的优点。

摘要：本发明提供一种桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统。所述桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统包括参数输入装置、信号采集装置、控制器、执行装置，所述参数输入装置设于所述底盘一端，所述参数输入装置、所述信号采集装置和所述执行装置均与所述控制器电连接。本发明提供的所述桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统具有检测效率高和检测可靠性高的优点。

摘要：本发明提供了一种核酸检测用病毒采样管，包括采样管管体，所述采样管管体的顶端内部设有切刀装置、顶端外部设有旋盖，所述旋盖的内部设有储液装置；所述旋盖的内壁表面设有内螺纹，所述旋盖通过内螺纹与外螺纹啮合连接，所述外螺纹设于所述采样管管体开口端的外表面；所述切刀装置包括固定于所述采样管管体开口端内表面的支撑环，以及固定于所述支撑环上表面的两个切刀；所述储液装置包括设于所述旋盖内部的锁紧组件，以及与所述锁紧组件的执行端相连接的储液杯，以及固定于所述储液杯的出液端、且供所述切刀切割的密封隔膜片。本发明通过储液装置和切刀装置的配合，能够为检测人员向采样管管体内灌装病毒保存液提供便利。

摘要：本发明公开了一种微孔式流量电动调节阀，阀体的顶部设置有阀杆固定支撑结构，阀体的顶部设置有密封件；阀体内设置有梯形密封槽，阀芯位于所述梯形密封槽内；驱动装置与阀杆的上端相连接，阀杆的下部依次穿过阀杆固定支撑结构及密封件插入于阀体内后与阀芯连接，其中，阀杆与阀杆固定支撑结构之间螺纹连接；阀芯上设置有若干内径不同的微小孔径通流道，阀体的侧壁上设置有进口腔室、出口腔室、进口蛇形流道和出口蛇形流道，其中，进口腔室与进口蛇形流道相连通，出口腔室与出口蛇形流道相连通，该调节阀能够在毫升每小时流量级别实现稳定、准确、可靠控制及调节。

摘要： 一种治疗乙肝病的中药生产方法：用五味子、白芍、桂枝等二十种中草药为原料，经干燥、粉碎、过筛，按一定的重量比混合，经加温，煎煮成药液，经药液喷雾造粒，填入胶囊；经加蜜做成丸药。本发明的乙肝宝对乙型肝炎，慢性迁延性肝炎，肝腹水，有显著疗效，成本低，携带服用方便，且无毒副作用。

摘要：本发明公开了一种节能灯封口机的机头，涉及一种灯具制造设备，本发明的目的是提供一种灯管或火头不相对转动或者相对移动即能均匀加热管口的节能灯封口机的机头。本发明的技术方案要点是，一种节能灯封口机的机头，包括火头，头子芯体的下端安装在与机头座相固连的板上，其上部置于火头体的中心孔中，其轴向孔与灯芯相配，在火头体内设有环形燃烧室与燃气管连通，火头体上沿圆周均布有火焰喷孔与灯管下端相对。本发明用于节能灯封口。

摘要：一种硫酸法钛白粉生产废副产品回收利用的方法，采用硫酸循环泵、冷却器和循环酸管道组成强制循环系统对硫酸进行冷却和混合，再经过滤处理，将硫酸法钛白粉生产中浓缩硫酸的冷却、除杂和配制三个工序合为一个工序，大大简化了生产流程，降低了投资和生产成本。由于本发明采用了大流量强制循环工艺，使得循环硫酸的温度较低，其温差较小，对硫酸循环泵的材质要求降低，其使用寿命大大延长，而且在强制循环工艺中的冷却器硫酸一侧的流速较高，使得冷却器硫酸一侧结垢的速度大幅降低，因此开车率高。本发明解决了硫酸法钛白粉生产中浓缩硫酸冷却、除杂和配制流程长、投资大，开车率低、生产维护成本高等诸多问题，获得的经济效益十分显著。

摘要：本发明公开了高光谱透射图像采集系统及基于该系统的豆荚无损检测方法，该方法包括：用高光谱透射图像采集系统，采集并获取所选豆荚样本在M个波段下的M个高光谱透射图像，并提取感兴趣的区域作为相应高光谱透射图像的子图像；在每个波段下，利用灰度共生矩阵，提取相应子图像在四个方向上共16个纹理参数；将所得M个波段下共16M个纹理参数，作为判断相应豆荚样本是否含有豆荚螟的特征参数；将所得16M个纹理参数，输入预先建立的检测模型进行检测处理，获取相应豆荚样本是否含有豆荚螟的检测结果Z。本发明所述高光谱透射图像采集系统及基于该系统的豆荚无损检测方法，具有操作简单、可实现无损检测、准确性好、可靠性高与实时性好的优点。

摘要：本发明公开了一种具有过充电保护结构的锂离子电池模块，包括模块上盖和模块下壳模块上盖位于所述模块下壳顶部，模块下壳内设置有多个锂离子电池；模块上盖下方设置有一个导电金属片，导电金属片下方设置有一个可上下移动的滑块，滑块顶面设置有一个断开部件，断开部件位于所述滑块与导电金属片之间的间隙中；模块上盖底部设置有上盖正极和上盖负极，所述导电金属片设置于所述上盖正极和多个锂离子电池的正极之间或者所述所述上盖负极和多个锂离子电池的负极之间。本发明公开的一种具有过充电保护结构的锂离子电池模块，其无需使用过充电保护集成电路，即可以在锂离子电池过充电时，及时断开充电回路，起到防过充的有效效果。

摘要：本发明公开了一种隔爆柜配电装置气动推进机构，包括有安装在柜体上的推进轴，且推进轴的一端伸入柜体内，另一端伸出柜体外，推进轴的伸入端安装有拨板和从动链轮，且柜体上沿拨板运行方向安装有两个限位开关，推进轴的伸入端端部安装有驱动断路器开关推进、推出的转动副，推进轴一侧的柜体上安装有推进轴配合的传动轴，传动轴的伸入端安装有与从动链轮对应的超越离合器，超越离合器上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链传动配合，传动轴的伸出端传动安装有涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机由气动马达驱动。发明防爆性能好，采用气动马达作为动力，动力获取方便、可无极调速、工作安全，同时还实现了手动、气动两种驱动结合的一体式结构。