摘要：本申请涉及一种工频信号滤除方法、装置以及止鼾枕，该工频信号滤除方法首先获取传感器采集的第一信号，其中，第一信号表征止鼾枕的压力值，然后提取第一信号的信号特征，其中，信号特征为时域特征或频域特征，根据信号特征确定目标频率，其中，目标频率为第一信号中工频信号的频率，根据目标频率确定陷波器，最后采用陷波器滤除第一信号中的工频信号。因此，该方法可以根据第一信号的信号特征确定工频信号的频率，进而滤除第一信号中的工频信号，去除工频干扰，提高后续止鼾操作的精确性。

摘要：本申请涉及一种阈值校准方法、装置以及止鼾枕，该阈值校准方法首先获取传感器采集的第一信号，其中，第一信号表征止鼾枕的压力值，将第一信号按第一步长，顺序截取m个第一时间窗口的信号，得到m个第二信号，再获取m个第二信号的信号能量值，最后根据m个信号能量值确定目标阈值，其中，目标阈值用于确定止鼾枕的状态，止鼾枕的状态包括在枕状态和离枕状态。因此，该阈值校准方法根据止鼾枕的压力值，自动校准目标阈值，提高目标阈值的精确性，进而减少止鼾枕状态的误判率，提高止鼾枕状态确定的精确性。

摘要：本发明涉及船舶维修机器人技术领域，公开了一种超高压水除锈机器人外板曲面大仰角作业优化方法，包括以下步骤：S1、优化速差器钢丝布置：在原有高位两个悬挂点基础上增加低位中坞墩悬挂点，使所述低位中坞墩悬挂点的速差器钢丝绳与作业机器人保持垂直线，通过三点速差器防护、磁吸力增强及实时监测预警，彻底解决了机器人坠落风险，针对双曲线曲率曲面的特性，通过静态调整与动态适配结合，使机器人在复杂曲面的吸附力提升，防滑性能提升，机器人可在白天独立作业，不影响尾部机电螺旋桨、舵叶的施工，通过分区统计与仿真优化，形成了曲面大仰角作业的标准化流程，为同类船舶的除锈作业提供了可复制的技术方案。

摘要：本发明提出了一种基于IOS系统控制URL访问的方法，所述方法包括：接收URL访问控制协议；将接收到的所述URL访问控制协议进行加密存储；接收访问web页面的请求；根据所述URL访问控制协议判断所述请求对应的接口是否有访问所述web页面的权限；若是，则允许访问，接收web服务器返回的页面数据。通过用户端接收URL访问控制协议，进而根据接收到的该URL访问控制协议进行权限的控制，有效的简化了权限控制，由于是在用户端进行权限的控制，减轻了服务器的压力。此外，还提出了一种基于IOS系统控制URL访问的装置。

摘要：本发明公开了一种基于力反馈的木雕自适应控制装置及方法，装置包括用于放置待雕刻物的底盘、底盘固定装置、雕刻刀具、控制雕刻刀具的旋转的高速电机、五个雕刻刀具的位移轴和驱动的位移轴的五个伺服电机，及上位机电脑；位移轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转B轴、旋转C轴；五个伺服电机分别驱动五个位移轴；每个伺服电机通过一个伺服驱动器驱动运转，五个伺服电机驱动器均通过五轴伺服控制器控制，从而使雕刻刀具在五个自由度上位移；底盘具有力矩传感器和重力感应器；且收集扭矩、力矩、重力对上位机电脑内的刀路文件进行调整，从而实现雕刻过程中的

摘要：一种2D图像转3D图像的方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）通过图像处理获得图像的二维点云数据，以及图像轮廓的二维点云数据；（2）利用图像的二维点云数据，重建三维模型点云数据；（3）利用轮廓环检测方法，获得侧面的三角网格表面；（4）利用贪婪投影算法，获得顶部和底部的三角网格表面；（5）将顶部、底部和侧面的三角网格表面合并后，输出3D图像文件。该2D图像转3D图像的方法模型网格化效率高且方便快速实现个性化设计。

摘要：本发明公开了一种基于规则引擎的智能家居网关系统，所述基于规则引擎的智能家居网关系统包括设备层、网关层和应用层，所述应用层定义设备场景和设备联动规则后，并由所述规则存储模块存储所述设备联动规则，由所述本地场景管理模块存储定义的设备场景，同时由所述数据存储模块存储所述设备层中的所有设备的上下行数据，并当所述规则引擎模块检测到述数据存储模块和所述规则引擎模块同时满足联动要求时，发出联动指令，由所述本地设备联动模块根据所述联动指令，结合对应的设备场景，控制所述设备层中的对应的设备进行联动，提高家居网关的智能性。

摘要：一种用于处理大浓度差有机废液的超临界水氧化系统，包括进料系统、进氧系统、预热系统、反应系统、冷凝系统、背压系统、排盐系统以及气液分离系统；其中，进料系统包括低COD废液箱(1)、高COD废液箱(2)、助燃溶剂箱(3)、进料泵Ⅰ(4‑1)和进料泵Ⅱ(4‑2)；进氧系统包括氧化剂瓶(12)、压缩机(13)和加热器(14)；预热系统主要包括预热器(5)；冷凝系统主要包括冷却器Ⅰ(8‑1)和浓盐水冷凝器Ⅱ(8‑2)；本发明采用多级超临界水氧化反应器串联的方式提高了系统处理废水中有机物的能力，使得废水中有机物的转化率达到99.99％。

摘要：一种超临界水氧化反应装置，包括反应器筒体(1)和内套筒(2)，内套筒(2)设置在反应器筒体(1)内，其特征在于，反应器筒体(1)上端设有上封头(3)，在反应器筒体(1)下端设有下封头(9)，其特征在于，内套筒(2)上端密封连接在上封头(3)下表面；上封头(3)上插有通至内套筒(2)内的废液进料管(5)和氧化剂输入管(4)，在内套筒(2)内形成反应区(Ⅰ)；本发明设计巧妙，使内套筒内承受高温，但内套筒内外压差很小或压差为零，这样有效果地保护了内套筒。

摘要：本发明提供一种应用于车辆制动系统的自检控制方法，属于车辆制动系统领域，通过副主缸活塞推出制动液产生制动压力，并通过系统内的电磁阀控制被测液压回路的范围。通过加压‑保压时的压力变化或检测加压时的活塞行程和压力的对应关系，进而检测出系统是否存在泄露。本发明在整车上电或下电后，通过激活系统自检对液压回路和液压部件进行密封性检测，确保液压系统在工作前无泄漏等异常问题。实现液压故障的提前检测，降低行驶风险。