摘要：一种基于GPS同步晶振的射频频率合成方法。通过以本地晶振为基准，测量GPS秒脉冲的间隔。得到本地晶振的漂移量，经过卡尔曼滤波和比例积分控制器以及数模转换后，对本地晶振进行控制。最后将以校准后的本地晶振进行射频频率合成，从而得到一个高质量的射频信号。同时，利用卡尔曼滤波器预测晶振的漂移，以期在GPS信号丢失时继续保持晶振的稳定。

摘要：本发明实施例提供了一种设备状态切换方法、装置、存储介质及音箱，可以获得当前设备的设备状态切换指令；根据所述设备状态切换指令确定所述当前设备所需切换到的第一设备状态；确定与所述第一设备状态匹配的虚拟角色动作；在显示屏上显示执行所述虚拟角色动作的虚拟角色图像，将所述当前设备的设备状态切换为所述第一设备状态。本发明可以通过虚拟角色的动作来指示当前设备的设备状态，丰富了现有的设备状态指示方式。

摘要：本发明实施例提供了设备状态切换方法、装置、存储介质及音箱，可以获得对处于第一设备状态的当前设备的设备状态切换指令，与第一设备状态匹配的虚拟角色动作为第一动作；根据设备状态切换指令确定当前设备所需切换到的第二设备状态，与第二设备状态匹配的虚拟角色动作为第二动作；根据第一动作和第二动作生成过渡动作；在当前设备由第一设备状态切换到第二设备状态的过程中显示虚拟角色进行过渡动作的画面。本发明生成的过渡动作是根据第一动作和第二动作得到的，可以很好的衔接第一动作和第二动作。当用户看到该过渡动作时，即知悉设备的状态切换还未完成，这种情况下用户就不会发出无法被执行的指令了，进而也就减小了对存储空间的占用。

摘要：本申请涉及一种障碍物检测方法、装置和激光雷达设备。所述方法包括：获取检测范围内的待测点云数据和安全区边界；判断待测点云数据中的扫描点是否超出安全区边界；若待测点云数据中的扫描点超出安全区边界，则判定存在障碍物；从待测点云数据中提取超出安全区边界的扫描点，得到按角度信息的大小顺次排列目标扫描点；基于角度信息将目标扫描点分成若干个数据簇；基于数据簇得到检测范围中的障碍物的详细信息。解决了现有技术中运算量大，分类效果差的问题，实现了对障碍物更快速准确的识别。

摘要：本申请实施例提供了一种图像生成方法、用于图像生成的噪声预测方法及相关设备，旨在使图像生成模型所生成的更高分辨率图像能够具有合理的物体结构。所述图像生成方法包括：在第一图像的分辨率高于预设分辨率的情况下，利用第一模型和第二模型依据所述第一图像进行图像生成，得到第二图像，所述第二图像的分辨率不低于所述第一图像的分辨率；其中，所述第一模型是对所述第二模型中的模块进行调整得到的，且调整后的所述模块的输出符合所述预设分辨率所对应的特征尺寸；所述第二模型为预先训练好的图像生成模型。

摘要：本申请实施例公开了图像处理方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：在扩散模型生成图像的过程中，确定扩散模型中降噪网络执行图像降噪处理操作的当前时间步，降噪网络中包括窗口注意力层；基于当前时间步，配置窗口注意力层的窗口参数，窗口参数包括以下至少一项：窗口尺寸、窗口位移量；通过配置窗口参数后的降噪网络，执行当前时间步对应的图像降噪操作。该实施方式在保证了扩散模型所生成的图像的质量的同时，降低了图像生成的耗时。

摘要：本发明公开了一种竖式扫描隧道显微镜的采样方法，所述显微镜包括竖向摆放的样品台以及设置在样品台上方的扫描头，所述样品台上设置有XY双轴压电陶瓷组件，所述扫描头通过Z轴压电陶瓷驱动移动，将显微镜安装至减震箱中，通过PID闭环控制压电陶瓷，实现快速进针、自动进针以及扫描的控制过程。本发明实现可视化进针，随时可观察针尖及样品情况，全自动进针大大减少撞针以及污染等问题，提高移动精度。

摘要：本发明涉及一种环保型飞灰保温材料及其制备方法，属于保温材料技术领域，包括以下原料：水玻璃、海泡石粉、飞灰、有机‑无机复合材料、钛白粉、滑石粉、蛭石、空心玻璃微珠和有机硅憎水剂；本发明技术方案中，通过功能化的氧化石墨烯与二氧化硅构建双交联网络结构制得二氧化硅气凝胶，增加了气凝胶的力学性能和隔热性，再将二氧化硅气凝胶填充到膨胀珍珠岩的多孔结构中，再在其表面喷涂一层亲水性的聚氨酯，制得有机‑无机复合材料，增强了保温材料的保温效果、耐久性和稳定性，扩大了其在建筑领域的使用范围。

摘要：本发明涉及保温材料技术领域，且公开了一种飞灰保温棉及其制备方法。所述飞灰保温棉的制备方法，包括以下步骤：步骤(1)取原料混合物，所述原料混合物包括垃圾焚烧的飞灰、二氧化硅、氧化铝、煤矸石、氧化锆纤维、助熔剂、其余为水，将原料混合物搅拌至均匀，经造粒机造粒，得到飞灰混合物颗粒；步骤(2)将飞灰混合物颗粒预热，加热熔融，得到熔融混合物；步骤(3)熔融混合物经离心喷吹、摆锤铺棉得到棉板，棉板再经固化，将复合相变贴片材料粘合在固化后的棉板上，再重整切割得到飞灰保温棉。本发明的飞灰保温棉实现了资源的合理化回收利用，安全环保，本发明的飞灰保温棉具备很好的保温隔热性和机械性能。

摘要：本发明涉及一种垃圾电厂飞灰制作的板材，属于建筑材料技术领域，包括以下重量份原料：板材主料50‑60份、胶结剂10‑15份、硅砂20‑30份、煤矸石10‑20份、去离子水27.5‑42份和聚羧酸减水剂0.3‑0.5份；本发明中加入了在板材主料中加入了吸附助剂和飞灰，吸附助剂外层的改性石墨烯结构中含有羟基、环氧基、羧基、磷酸根和氨基，这些基团均能与重金属离子发生螯合作用，同时，吸附助剂内层的铝镁水滑石对氯离子具有很强的吸附作用，此外，改性石墨烯结构还能充当水泥水化成核位点，飞灰中的活性成分(SiO2和CaO)能促水泥的水泥的水化反应，协同增强了板材的抗折强度。