摘要：本发明提供了一种远场声源定位系统，包括：N个定位声传感器，1个参照声传感器和数据处理模块。还提供了一种基于上述远场声源定位系统的远场声源定位方法，包括：建立以O点为原点、竖直方向为z轴的空间坐标系；获取相对于参照声传感器，声源到第i定位声传感器的声程差cτ_i0，获取声源到O点的距离L，获取声源相对于O点的方向。本发明利用上述远场声源定位系统，以参照声传感器为基准，根据声源到各传感器的声程差，计算获得声源相对于O点的距离信息和方向信息，进而实现声源目标的定位，其误差与声源目标的方位角无关，定位结果准确。

摘要：本发明公开了一种苹果的种植方法，包括除草管理、虫害管理、浇水管理、施肥管理、整形修减、疏花疏果。本发明从各环节对苹果种植方法进行改进，使得苹果的品质较好、产量较高，管理、种植成本降低，提高了苹果的市场地位。尤其本发明施用由猪粪、鸡粪、马尿、红薯渣、鸡蛋壳和田螺壳发酵而得的有机肥，配合植物源农药能够吸引并杀灭害虫，使得苹果的营养得到充分的供给；并进行科学的浇水及施肥管理，进而提高了苹果的质量和品质。

摘要：本发明涉及目标识别方法和目标识别装置。该目标识别方法包括：获得多个检测点，其中每个检测点属于一个目标轨迹；获得多个检测点的属性；获得与检测点关联的目标轨迹的属性；和计算出目标轨迹识别结果。通过根据本发明的目标识别方法和目标识别装置，可以提高远距离微弱目标的识别概率，从而改进目标识别的准确性。

摘要：本发明公开一种脚部受伤治疗康复机器，包括：移动底盘、腿部放置及涂药机构、脚部冰敷机构、缠绷带机构，所述的移动底盘包括底板、第一步进电机和轮子，通过第一步进电机带动轮子转动从而带动机器移动到伤者方便治疗的位置，然后通过腿部放置板放置腿部，通过涂药机械臂各个零件协调工作辅助缠绕绷带以及拿取涂药杆为伤口涂抹药液，接着通过缠绷带机械臂的各个零件协调工作为伤者脚部的伤口缠绕绷带，最后通过脚部冰敷机构为伤者的脚部进行冰敷，帮助伤者尽快康复，节省了人力涂药和缠绷带，也节约了医护成本和时间，实现了自动化为脚步受伤者治疗。

摘要：本发明属于婴儿餐具辅助用具技术领域，尤其为一种婴儿餐具辅助器，包括餐具进食头，所述餐具进食头的一侧设置有连接杆，所述连接杆与所述餐具进食头之间设置有安全防护组件，安全防护组件包括衔接柱块和缓冲弹簧，所述衔接柱块与所述餐具进食头为一体式结构，所述连接杆的外部设置有吸引组件，通过餐具进食头一侧设有的衔接柱块，利用衔接柱块与连接杆之间连接的缓冲弹簧的弹力作用，对架空的衔接柱块有着一定的支持效果，配合卡球在活动槽内的卡设转动操作，使得餐具进食头的部分在硬性接触婴儿面部皮肤时，会受到一部分的卸力效果，使得餐具进食头的部分不会直接硬性的与皮肤接触，从而防止面部易被划疼的情况发生。

摘要：一种儿童助眠设备，包括：拍抚机构、动力机构、温控机构、光控机构、底座；所述拍抚机构位于底座中心，动力机构安装在底座内部，控制拍抚机构运动；所述温控机构和光控机构安装在底座表面，所述监控机构安装在拍抚机构上；通过设置拍抚机构和动力机构，用机械设备模拟妈妈们的拍抚动作，解放了妈妈们双手，能够让妈妈们保留更多的体力；通过设置温控机构和光控机构，将声、光、温度的刺激配合一起，促进小宝宝快速安睡，减少了妈妈的哄睡时间，缓解精神压力；本发明整体设备体积小，连接稳定可靠，且具有防过载保护，安全性强。

摘要：本发明公开了一种儿童趣味性座椅，包括：滑动机构、糖果摆动机构、糖果取用机构、糖果放置机构；所述糖果摆动机构固定安装在滑动机构的两侧；所述糖果取用机构位于糖果摆动机构内；所述糖果放置机构底端固定安装在滑动机构上；本发明通过滑动机构上使儿童座椅随之向前移动；通过电机驱动糖果摆动机构在圆盘上滑块的带动下，使糖果左右摆动，从而使坐在儿童座椅上的儿童短时间内抓不住糖果，并能够长时间吸引儿童注意力，使家长及时处理紧急事宜；通过配重球沿第三滑轨掉落至盛球器，并结合握把向下施力，使糖果被夹钳夹住，从而取下糖果，锻炼了孩童的观察和逻辑思维能力；本发明能够持续性吸引注意力且具有益智的功能，极大地提高了其趣味性。

摘要：本发明公开了一种趣味性儿童座椅，包括底板，所述底板上端面竖直设有立柱，所述立柱上端面设有儿童椅，所述儿童椅后侧设有靠背，且前侧设有挡板，所述挡板的上端设有趣味箱，所述趣味箱内部固定连接有电机，上部设有交替旋转的若干个脸谱，所述脸谱前侧设有开合移动的两个挡板手，所述趣味箱外部前侧设有数字箱；本发明通过电机带动传动机构同时驱动脸谱、挡板手、数字箱，实现挡板手向中间靠拢的同时脸谱、数字箱进行旋转，并在脸谱更替完成且挡板手向两侧张开后数字箱完成数字更替，不仅可以通过变脸的方式来逗乐儿童，增强儿童椅的趣味性，而且在变脸完成的同时更替放在儿童面前的数字箱上的数字，有效锻炼了儿童的记忆力和对数字的敏感性。

摘要：本发明涉及一种大型铸件的工装辅具组合砂箱及其设计方法，属于冶金行业铸钢技术领域。技术方案是：该组合砂箱是由四面沙箱壁（1）组合成的矩形结构，每一面上的沙箱壁（1）为一块或多块，同一面上的沙箱壁（1）之间通过衬板（3）连接在一起，相邻两面之间的沙箱壁（1）之间通过连接板（2）连接在一起；所述沙箱壁（1）上设有吊把法兰台（4）、加强筋（6）、出气孔（7）和与连接板（2）、衬板（3）相配合的装配孔（8）；所述吊把法兰台（4）上设有贯穿于沙箱壁（1）的吊把孔（5）。本发明的有益效果是：可在各大型铸件砂箱造型时使用，可以自由搭配所需尺寸，操作简单，既满足了生产要求，又提高了生产效率，降低了生产成本。

摘要：本发明适用于智能设备技术领域，提供了一种图片的校正方法及装置，所述校正方法包括：在拍照提问功能下，当获取到相机拍摄的图片时，识别所述图片中的任意单个字符，得到所述字符的方向，所述字符的方向为所述字符的顶部朝向；根据所述字符的方向旋转所述图片，以使得旋转后的图片中的字符平行于显示屏的上边界/下边界且所述字符的顶部朝向上。本发明解决了图片中字符的方向倾斜的问题，有利于降低拍照提问功能中题目识别及截取的难度，提高了题目识别的准确度。