摘要：本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

摘要：本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构，该机构该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的主传动轴由输入电机驱动，所述转动电机安装在机架上，转动杆可转动地定位在机架上且由转动电机驱动。

摘要：本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是使杆件齿轮组合来实现一种RCM机构，该机构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：二行星架八齿行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括轴线相互平行的固定轮、第一中间轮、两个传动轮，第一行星轮、太阳轮、从动行星架、第二中间轮以及第二行星轮，还包括转动杆电机、转动杆、主动行星架电机、手术刀、转动套筒、移动套筒、弹簧、手术刀电机、绳索、绳索电机；所述的转动杆电机的底座安装在机架上，转动杆的一端与转动杆电机的输出轴固定，且转动杆的杆长方向与转动杆电机输出轴的轴线平行。

摘要：本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是采用杆件齿轮组合来实现一种RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：二行星架十齿星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括轴线相互平行的固定轮、第一中间轮、主动行星架、第一行星轮、太阳轮、第二中间轮以及第二行星轮，还包括转动杆电机、转动杆、主动行星架电机、从动行星架、手术刀、移动套筒、绳索、转动套筒、绳索电机、弹簧以及手术刀电机；所述转动杆电机的底座固定在机架上；转动杆的一端与转动杆电机的输出轴固定，且转动杆杆长方向与转动杆电机的输出轴轴线平行。

摘要：本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架一级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。

摘要：本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构，包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的转动杆可转动地安装在机架上，固定于机架的转动电机驱使转动杆转动。

摘要：本发明公开了一种生物燃料，是以干燥可燃物为原料，将干燥可燃物粉碎成1～5cm粒径，加入占干燥可燃物重量15～25％的水、0～0.5％的熟胶粉搅拌均匀，覆盖条件下静置存放48～72h，在温度130～160℃，压力8吨条件下冲压成饼块制成。本发明制成的生物燃料有效地提高了可燃物的燃烧率，燃烧利用率可达到40％以上。烟气中一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫等成份的排放浓度达到国家环保要求。

摘要：本发明涉及一种挂钩式高枝修剪装置，所述挂钩式高枝修剪装置包括液压伸缩杆、设置在所述液压伸缩杆下端的动力操作机构、设置在所述液压伸缩杆上端的锯切机构，当进行高枝修剪时，锯片在液压泵的作用下由所述第一锯片槽运动至所述第二锯片槽，所修剪树枝被锯掉。本发明的挂钩式高枝修剪装置采用了挂钩的设计，通过将挂钩挂置于树枝，在液压泵的作用下锯片上升，使得锯片与树枝接触并剪断，不仅能够增强修剪树枝的稳定性，还能极大地减小工人的体力消耗，提高使用时的安全性，并且大幅提高树枝修剪效率。

摘要：本发明提供了一种用于吹瓶机的圆弧导向进坯机构，设于吹瓶机的落坯机构和瓶坯运输机构之间，进坯机构包括进坯架，进坯架设有圆弧形卡槽，卡槽的上端同落坯机构相连，下端位于瓶坯运输机构的上方；落坯机构用于将瓶坯滑落至进坯架，瓶坯的支撑环嵌入卡槽的上端，并沿着卡槽滑落至卡槽的下端，使瓶坯的开口倒置，位于瓶坯运输机构上的瓶坯座带走位于卡槽下端的瓶坯。本发明显著降低了设备成本和生产能耗，便于瓶坯运输机构传送速率的调节，整体结构设计简单合理，有利于工艺调整控制且故障率低。

摘要：可变磁极对数旋转磁场无级变速电磁传动装置,该装置原理来源于三相发电机和三相异步电动机，该装置相当于三相发电机所产生的电能全部作用于异步电机的转子上，变成了转子的动能和转子电阻所产生的热能。该装置由二个转子构成，一个转子上安装有多个励磁绕组，其上每个励磁绕组的励磁电压大小、方向由电脑数控以便按需要生成一对或多对旋转磁场；另一个转子上安装有按规律排列的多个导条，导条两端均安装连接一个短路圆环，二个转子之间有气隙。