摘要： 一种气压多用自动射水枪，包括密闭结构的枪体、气筒、射水控制机构和注水阀。本发明采用注水阀注水自动加压和用气筒充气加压两种方式，使密闭结构的枪体产生一定的压力能，在射水控制机构的操纵下，压迫水流自出水管射出。射击的一个全过程（往复一次）可有四股水流依次射出，单发、点发和连发等射出状态，通过采用不同的扣动方式来实现。本发明充压方便，扣动板机省力，射水方式和流态可调可变，除作为玩具外，还可用来浇花、喷药及作为无伤害性防身武器使用。

摘要：本发明涉及显示技术领域，提出一种显示面板像素补偿方法，所述显示面板包括多个子显示区域，该方法包括：获取显示画面数据，并根据所述显示画面数据获取所述各子显示区域内各颜色子像素的灰度数据；根据所述子显示区域内各颜色子像素的灰度数据获取各子显示区域的亮度累积表征值；利用所述子显示区域的亮度累积表征值根据一预设映射关系获取与该亮度累积表征值对应的电压补偿数据；其中，所述电压补偿数据包括所述子显示区域内各颜色子像素单元的电压补偿数据。本公开提供的显示面板像素补偿方法能够分别对显示面板内不同颜色的子像素单元进行单独补偿，从而能够有效改善显示面板色偏问题。

摘要：本发明公开了一种基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪最优控制方法，主要解决现有的轨迹跟踪控制方法无法处理机械臂的物理约束的问题。该方法包括以下步骤：S1，建立不确定机械臂复杂动力学模型；S2，设计一个m阶高阶扰动观测器；S3，使用高阶扰动观测器设计基于全驱系统方法的复合轨迹跟踪控制器；S4，基于最小化跟踪误差及多类型的物理约束条件，提出最优控制问题；S5，获取机械臂轨迹跟踪最优控制方法。本发明控制器设计过程中，构建了高阶扰动观测器以处理摩擦力、不确定动态和外部扰动；采用基于梯度的优化参数整定方法，为控制增益的选择提供了一种合理的准则。此外，在选定最优控制增益的前提下，满足了关节角度、关节角速度以及控制输入力矩约束。

摘要：本发明涉及高压变流器，具体为高压变流器的驱动电路。解决目前没有成熟的高压变流器的驱动电路的问题。包括驱动电路、电源电路、保护电路；该高压变流器的驱动电路除了其各功能电路的结构具有自身特点外，其实质的特征是在驱动电路和保护电路中采用了光纤发射器、光纤接收器，在电源电路中采用了高压隔离芯片，从而有效实现了该高压变流器的驱动电路与其它电路之间的高压隔离，有效防止了流经高压变流器中的高压IGBT的高电压、大电流可能经驱动电路对与其连接的其它电路造成的损害。电气隔离可达到10kV；可以反馈主回路电压状态，保护IGBT功率模块安全运行；该驱动电路目前已成功装配于动车组四象限及逆变模块。

摘要：本发明涉及高压变流器，具体为高压变流器的简化驱动电路。解决目前没有成熟的高压变流器的驱动电路的问题。包括驱动电路、电源电路、保护电路；该高压变流器的简化驱动电路除了其各功能电路的结构具有自身特点外，其实质的特征是在驱动电路和保护电路中采用了光纤发射器、光纤接收器，并且选用了具有电源输出及高压隔离功能的驱动芯片U13，从而有效实现了该高压变流器的简化驱动电路与其它电路之间的高压隔离，有效防止了流经高压变流器中的高压IGBT的高电压、大电流可能经驱动电路对与其连接的其它电路造成的损害。电气隔离可达到10kV；可以反馈主回路电压状态，保护IGBT功率模块安全运行；该驱动电路目前已成功装配于动车组四象限及逆变模块。

摘要：本发明公开了一种隔离断路器电子式电流互感器，它包括电流互感器、互感器壳体、远端电子模块、光纤绝缘子和光纤，电流互感器安装在互感器壳体内，光纤线缆穿插在光纤绝缘子中，远端电子模块的信号输入端与电流互感器的二次绕组侧相连接，远端电子模块的信号输出端与光纤线缆相连接。本发明抗电磁干扰能力强，减少了变电站二次电缆的使用，适应了数字化变电站技术发展的要求，保证了互感器对地的绝缘性能，从而提高信号测量的准确度。

摘要：本发明涉及建筑隔震技术领域，是一种墙下隔震装置及隔震层结构；该墙下隔震装置包括下地圈梁、墙下圈梁隔震垫和上地圈梁；在下地圈梁的每根梁的上部沿轴向均间隔设置有至少两个横向水平贯通的齿槽，在靠近齿槽侧壁的两侧分别安装有墙下圈梁隔震垫，墙下圈梁隔震垫的上端面高于下地圈梁的上端面，对应各个齿槽位置的上地圈梁的每根梁的下部均设有嵌入相应齿槽内的凸齿。上地圈梁座在墙下圈梁隔震垫上。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过条形基础、柱基础、墙下隔震装置和柱下隔震装置的配合使用，以实现隔震的目的，其具有承载能力强、隔震、限位和复位效果好、造价低廉、施工便捷等特点，非常适用于村镇隔震结构。

摘要：本发明特别涉及一种利用Docker容器自动化部署与管理大数据集群的方法。该利用Docker容器自动化部署与管理大数据集群的方法，通过编写Dockerfile文件构建Hadoop大数据集群自动化部署相关的Docker镜像，包括Server端镜像和Agent端镜像；利用Docker镜像建立一个由Server端、多Agent端和Web端组成的分布式架构，自动化启动部署Hadoop相关大数据集群的服务。该利用Docker容器自动化部署与管理大数据集群的方法，通过Web页面实现了集群的管理与配置调优，减少了运维人员的工作量，同时通过可视化监控能够直观地获取集群、主机和组件的运行状态，提高运维人员的工作效率，进而显著提高了大数据集群部署的速度，简化了部署流程，同时降低了硬件资源使用率。

摘要：一种铝基复合材料的化学镀镍方法，它涉及一种铝基复合材料的化学镀镍方法。本发明的目的是要解决现有的碳化硅颗粒增强铝基复合材料和高硅铝材料的表面化学镀镍技术存在实施成本高，应用范围较窄的问题。化学镀镍方法；将化学镀液的pH值调至9～11，在化学镀液温度为70～90℃持续镀覆，即完成化学镀镍；所述的化学镀液的溶剂为去离子水，溶质为NiSO₄·6H₂O、NaH₂PO₂·H₂O、C₆H₅Na₃O₇·2H₂O和NH₄Cl，优点：1、镀镍层外观良好，内部组织致密，结合力强；2、工艺简单，可重复性强，镀覆时间短，不需要外加直流电源；3、镀镍成本低；4、不对焊缝、玻璃构件等造成腐蚀。本发明主要用于化学镀镍。

摘要：本发明公开一种在固定床反应装置中，用苯甲腈直接常压加氢连续合成制备苯甲胺的方法。本发明的方法是以苯甲腈为原料在固定床反应装置上直接进料催化合成苯甲胺，其所使用的催化剂是由Co、Ni和Cu、Mn、Cr、Zn、Fe、Mo或Mg中的任一种或多种以任意比例的混合物，通过简单的共沉淀法制备。本发明使用了廉价的非贵金属钴基催化剂，具有制备方法简单，工艺过程反应条件温和，苯甲腈加氢转化率高的优点。