摘要：本发明涉及一种采空区瓦斯抽采的新方法，包括传感器、监控分站、地面控制装置、阀门装置。在采空区、上隅角及工作面设置瓦斯浓度传感器与温度传感器，对上隅角及工作面的瓦斯浓度、采空区内遗煤温度进行检测，根据采空区遗煤自燃氧化升温特性，对采空区预定时间内煤自燃发展趋势进行预判，采用埋管法对工作面回采过程中采空区瓦斯进行抽采，采空区埋管深度不断增加，最佳抽采流量也在不断变化，根据工作面和上隅角瓦斯超限情况、采空区遗煤自燃发展趋势及埋管深度预估出最佳抽采流量时，旋转叶片至特定角度，从而达到智能动态抽采采空区瓦斯的目的。

摘要：本发明公开了一种基于基因治疗的半导体微针组件、及制造方法和制造模具，半导体微针组件包括内窥镜、微针单元及连接内窥镜和微针单元的导管，所述微针单元由半导体材料制备，微针单元包括基体及位于基体表面的若干微针，所述基体一端与导管相连通，另一端为封闭设置，微针用于刺破胆道细胞以使药剂或基因进入细胞内。本发明将微针组件搭配内窥镜使用，其结构简单，微针拍打胆道或胃壁等需要治疗的位置而将细胞刺破，即可达到基因传递的作用，可用来治疗肠胃等器官内壁的癌症细胞。

摘要：本发明公开了一种自适应运动多关节行走机器人，包括：驱动单元，包括若干伺服舵机，机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机；超声波传感器，用于作为机器人距离的回馈；三轴加速度器，用于作为机器人平稳值的回馈；光敏电阻传感器，用于作为机器人偏移量的回馈；主控芯片，与驱动单元、超声波传感器、三轴加速度器及光敏电阻传感器相连，用于控制机器人的运行状态；伺服舵机控制器，用于为伺服舵机编号以控制伺服舵机的状态。本发明的机器人结构简单，容易组装，构行限制下比较自由，运动速度较佳，且运行稳定，处于不稳定的运动行能够通过不断的进化

摘要：本发明公开了一种基于粒子群优化的图像复原方法，包括：S1、获取一张模糊图像作为基础图像；S2、对PSO参数进行初始化；S3、利用维纳滤波，根据PSO粒子产生的点扩散函数，取得初步估计的复原图像；S4、结合不同的点扩散函数类型，计算目标函数；S5、计算个体最佳解及全局最佳解的值；S6、将粒子朝着惯性方向、个体最佳解及全局最佳解的方向进行演化，更新粒子的速度和位置；S7、判断是否达到终止条件，观察现在演化的迭代数t是否等于最大迭代数T，如果达到终止条件则停止计算，否则回到步骤S3继续演化。本发明可用来将高斯模

摘要：本发明公开了一种基于数字指纹的图像嵌入方法，所述方法包括：S1、确定原始图像X与数字指纹W；S2、对原始图像X进行变换，首先进行正向DCT频域变换，由低到高频排列系数，随机从中低到中频区的系数范围中，取出与数字指纹W相同的系数，作为数字指纹的嵌入位置；S3、以授权编号建立指纹图像，首先进行DCT频域变换，以JPEG量化表量化系数，再以随机数打乱系数，将嵌入步骤S2中的嵌入位置，然后进行还原，先还原嵌入位置放回原频率系数的位置，再进行反向DCT频域变换，完成嵌入。本发明基于离散余弦变换之灰阶水印作为嵌入与取回数字水印的基础技术，加强了指纹抵抗合谋攻击破坏的能力。

摘要：本发明公开了一种基于图像处理的船舶停泊控制系统及制方法，所述控制方法包括：S1、获取船舶的图像信息；S2、根据图像信息获取船舶的航向角修正量以导引船舶达预定航道内；S3、根据图像信息获取船舶的距离信息，根据距离信息判断船舶是否已抵达待泊区，若是，则进行船舶停泊，若否，返回步骤S2。本发明在船舶和岸上架设标记物，建立岸上图像视觉系统提供船舶方位及距离信息，利用图像估测航向，以取代TCM2的提供的航向信息，达到进港及停泊全程皆由图像处理提供导航信息的自动化航行控制，其控制方便，且误差角度小，控制精度较高。

摘要：本发明公开了一种基于小波算法的车辆追踪识别方法，所述方法包括：S1、采集实时图像；S2、对图像背景进行更新，并利用背景相减法侦测出图像差异部分；S3、利用小波算法对图像进行处理，首先对图像进行二值化，并进行扩张侵蚀处理，然后采用小波算法建立姿态优化函数，并进行区位追踪精确捕捉车辆信息区位，精确追踪识别车辆。本发明利用背景更新的功能，对差异较大的前景做侦测，使其背景更新系统不会受到小噪声的干扰；进行特征识别，找出车辆颜色做更进一步的辨别，锁定特殊车辆后，使用路口摄影机的位置来做时间和锁定车辆；能够同时追踪多种车辆，可用于多路口侦测、实时侦测。

摘要：本发明公开了一种基于机械手臂的人脸识别系统，所述系统包括机械手臂、PC端、监视器、以及数字电路模块，其中：所述机械手臂设有摄像头，用于获取人脸图像；所述PC端用于监测及控制机械手臂；所述监视器用于监视拍摄人脸图像及处理后的人脸图像；所述数字电路模块用于对获取的人脸图像进行处理，滤除非指定颜色并减少图像噪声。本发明的人脸识别系统具有低耗能、低成本、且易于弹性修改的优点，仅让图像识别自动化更容易普及，而且也可以因应不同用户或机械结构所特制的辅具进行修改，以达成减轻肢体残障人士与照看者负担的目的。

摘要：本发明公开了一种基于CNC的自动光学检测系统，所述系统包括机械结构系统、控制系统及视觉检测系统，其中，所述机械结构系统包括精密平台、导螺杆、线性滑轨、轴承及支撑座，所述控制系统包括控制箱、AC服务马达、光栅及PC端，所述视觉检测系统包括图像提取卡、CCD摄像机、光源、倍率镜、共焦型激光位移计，所述光源发出光线经过倍率镜放大，通过PC端驱动控制箱内的AC服务马达，通过导螺杆、线性滑轨、轴承控制精密平台在支撑座上的位置，同时AC服务马达还驱动CCD摄像机、共焦型激光位移计以在精密平台上进行自动光学检测。本发明可以对实际工件做检测，具有良好的图像处理效果，可降低图像处理的复杂程度。

摘要：本发明公开了一种基于MES的集群实时监控系统及监控方法，所述系统包括：若干机台控制器，每个机台上对应连接有一个机台控制器，机台控制器用于获取机台中的实时数据并进行解析；若干RTM服务器，所述RTM服务器与机台控制器一一对应设置，RTM服务器用于接收各个机台控制器解析后的实时数据；数据库，与RTM服务器相连，用于存储RTM服务器接收的数据。本发明使用可靠的技术及框架并基于Net平台，能够提升后续开发效率；对RTM系统引入负载均衡（loading balance）技术，使系统稳定地运行，并支持多区域建模。