摘要：本申请提供了一种振镜的控制方法、装置、雷达和存储介质，该方法包括：确定振镜的慢轴扫描速度；确定所述振镜的快轴在第一方向上扫描到额定角度时形成的椭圆轨迹在第二方向上的椭圆高度；在确定所述慢轴扫描速度与所述椭圆高度不匹配的情况下，确定ROI区域的第一慢轴扫描速度和稀疏区域的第二慢轴扫描速度；控制所述振镜以所述第一慢轴扫描速度扫描所述ROI区域，并以所述第二慢轴扫描速度扫描所述稀疏区域，以使得在一个快轴周期内所述振镜的慢轴扫描行程匹配所述椭圆高度的1/K，K为正整数。该方法能够在温度或气压变化时，避免椭圆轨迹出现粘连。

摘要：本发明公开了属于环境保护中污水处理装置与技术领域的用于气提式反应器的一种用于生物流化反应器的迷宫型生物载体分离器，其迷宫型载体分离器安装在反应器中部，反应器上部为气浮分离器构成；生物载体分离器为迷宫型，由三层相互交错的三角形反射锥构成，防止载体在其上停留。采用了气浮法对悬浮固体进行分离的方式对悬浮固体进行分离，反应区中的气体从高效分离区自动溢出。该方法提高了固液分离的速度，改善了分离效果。

摘要：本发明公开了属于环境保护中污水处理装置与技术领域的一种好氧-缺氧气浮分离生物流化复合反应器。在反应器外筒和反应器内筒之间加有隔板，将反应器内筒固定在反应器外筒的中心并将内外筒之间的环隙区域进行分隔，分别作为反应器的升流区和降流区，即反应器的好氧反应区，反应器内筒内为反应器的缺氧区。气浮排渣口和出水口安装在反应器顶部，在反应器底部，在被隔板分隔的内外筒之间的环隙内，每间隔一个环隙分隔区域内安装带压缩空气管的曝气头。对反应器升降流区分别进行了约束，能够更好地均匀流化，降低能耗并且提高氧转移效率；反应器不仅能使COD的去除达到了快速、高效、低能耗，而且可以实现硝化与反硝化的一体化，满足脱氮的要求；可以调整高径比，在保证反应器高效的基础上使反应器高度有所降低，从而降低运行费用，使反应器更趋近于经济合理；反应器上部采用的溶气气浮代替三相分离器，从而使反应器结构更合理，并且提高了固液分离效果。

摘要：本发明公开了属于环境保护中污水处理装置与技术领域的一种蜂窝断面生物流化复合反应器。该生物流化复合反应器采用的蜂窝型断面结构，反应器内筒位于反应器外筒内的中心，在反应器外筒和反应器内筒之间的环隙内加有偶数个隔板，被分隔的相邻环隙区域依次设置为升流区和降流区。蜂窝型断面结构对反应器升降流区分别进行了约束，单个升流区的截面积减小，所以能够更好地均匀流化、降低能耗并且提高氧转移效率。大大降低反应器整体的高径比。在保证反应器高效的基础上使反应器高度有所降低，从而降低建设费用和施工难度，减少运行费用，使反应器结构更趋近于经济合理。

摘要：本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种激光雷达探测方法、装置和激光雷达。其中，所述激光雷达探测方法包括：获取激光雷达所处环境信息；基于所述环境信息确定所述激光雷达的探测模式；根据所述探测模式确定所述激光雷达的目标探测区域；基于所述目标探测区域确定所述激光雷达的工作参数；所述激光雷达运行所述工作参数进行区域探测。通过上述方式，本发明实施例能够根据探测模式调整激光雷达的工作参数，从而提高激光雷达探测的灵活性，同时提高雷达目标探测区域的探测准确性及雷达的工作效率。

摘要：一种固态激光雷达的微振镜控制方法，包括获取固态激光雷达扫描的垂直视场角范围；确定固态激光雷达预设ROI区域对应的第一垂直视场角和第二垂直视场角；第一垂直视场角和第二垂直视场角之间的区域为预设ROI区域对应的垂直视场范用；当监测到微振镜扫描到第一垂直视场角时，降低微振镜的慢轴扫描速度为第一预设速度；当监测到微振镜扫描到第二垂直视场角时，调整微振镜的慢轴扫描速度为第二预设速度；第一预设速度小于第二预设速度。通过控制MEMS微振镜的慢轴扫描速度，使ROI区域的垂直分辨率有效提高，激光雷达在ROI区域可以实现精确扫描。还提供了一种微振镜控制装置和固态激光雷达。

摘要：本申请涉及一种基于振镜的激光同步控制方法、标定方法、装置和激光雷达。该基于振镜的激光同步控制方法，包括：获取振镜进行扫描时的快轴反馈信号；获取快轴驱动信号与所述快轴反馈信号之间的第一相位差，及获取激光的发射周期与所述快轴驱动信号之间的第二相位差；根据所述第一相位差和所述第二相位差对所述快轴驱动信号进行相位设置，使得在设定点发射的所述激光在预设方向对齐。本申请提供的方案，能够较好实现激光发射与振镜快轴运动的同步控制。

摘要：本发明是一种不锈塑料模具钢，其化学成分为(重量％)：C 0.26－0.40，Si 0－1.00，Mn 0－1.00，P 0－0.040，S 0－0.020，Cr 13.0－20.0，Ni 0.2－2.0，Mo 0.50－1.50，余量为Fe及微量杂质，本发明具有耐磨性高，耐腐蚀性(尤其是耐点腐蚀性)高，在热处理和使用当中，不易产生裂纹，用作模具，尺寸稳定，特别适合于制作塑料模具。

摘要：本发明涉及一种油污染检测装置及检测方法，它采用稳定的平行激光束对动态的样品油进行连续扫描，经过光转换电后，并将各类别的电压幅值送入微处理机内进行统计，由微处理机计算出单位重量或体积内固体污染物的数量和种类；该装置包括一个能允许样品油流过的通道和在该通道变细部位设置有由透明材料制成的径向孔；及一个激光器和光电转换部件，该光电转换部件输出端通过放大元件和计数器相接。该装置检测的速度相当快，而且非常准确。

摘要：高参数密闭容器液位连续测量方法，传统方法均为接触式测量，对于高参数的密闭容器液位测量均存在运行不稳定、无法闭环工作等诸多弊端。高参数密闭容器液位连续测量方法，其组成包括：组成测量单元，所述的测量单元由测量筒(3)上下两端分别通过螺栓连接辐射源容器(2)和探测器(4)，所述的探测器连接信号处理系统(8)组成，将所述的测量筒焊接于被测容器(1)两侧的引出管阀门(7)上，将阀门打开，所述的测量筒中液位与被测容器的液位相同，打开辐射源容器开关，射线穿过被测液体后，由探测器接收送给信号处理系统，根据预设的数学模型计算出液位值。本方法可用于实现大量程非接触连续测量密闭容器液位。