摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、终端及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：基于第一车辆信息、第二车辆信息和第三车辆信息，确定第一汇入信息；基于该第一汇入信息，确定第二汇入信息和第三汇入信息；基于该第一汇入信息、该第二汇入信息以及该第三汇入信息，控制该当前车辆。上述技术方案，通过基于车辆信息来确定汇入信息，使得当前车辆能够确定目标车辆在前方车辆的前方汇入的可能性、目标车辆在前方车辆和当前车辆之间的车辆间隙汇入的可能性以及目标车辆在当前车辆之后汇入的可能性，能够较为准确的确定目标车辆的未来意图，而不需要获取大量的训练数据。

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了提供了一种基于学习的加速度平滑方法。该方法包括：选择Frenet道路坐标系，采集目标车辆附近设定范围内的车辆的跟踪轨迹数据；提取行车特征；设定帧的目标车辆，输入设定帧过去的第一设定数量的帧的特征矩阵至时序卷积网络，经训练，输出过去速度、当前速度和未来速度的时间序列；将预测的平滑后的速度序列中的未来速度所包含的帧，通过后处理，获得当前帧的加速度。本发明避免了帧与帧之间的输出加速度没有联系，无法达到平滑的目的；实现了在速度变化上不会有实时滤波的延迟，结果更准确；做到了在后处理上更为灵活。

摘要： 本发明涉及的是一种以玉米为原料、加工一种玉米半成品—玉米实心面的生产制作方法，该方法包括有自然浸泡发酵、磨制、搅拌、经挤压成型后包装成成品。该玉米实心面保留了玉米的原有香气，并略带有酸味，与其它配料、调料一起烹饪风味独特。

摘要： 本发明涉及的是一种用玉米制一种半成品食品—玉米实心面的一种制作方法，该方法包括在２０～６０℃浸泡温度下浸泡６～７天，然后将浸泡后的玉米磨制成均匀颗粒，去除粗皮，搅拌后脱去多余水分，放入挤压机中将其挤压成条状，最后包装。该方法生产的玉米实心面，口感好、色泽光亮，能使玉米的营养成分易于被人体吸收。

摘要：本发明涉及一种辅助工具的评论分析方法和装置，属于计算机处理技术领域，解决了现有方法无法突出样本中的方面信息，不考虑样本的方面信息会导致模型在拟合侧重点不同的句子时加大重组误差，影响学习效果等的问题。该方法包括：利用方面提取模型对辅助工具的评价句子进行方面提取以获得辅助工具按方面分类的评价句子，其中，对辅助工具的评价句子进行方面提取以获得辅助工具按方面分类的评价句子进一步包括：根据方面相关的关键词计算评价句子属于每个方面的概率分布；利用BERT模型对按方面分类的评价句子进行情感分类和摘要提取以获得辅助工具的不同方面的方面级总结。通过方面提取既节省了人工标注成本，又能输出与关键词内容相关的方面。

摘要：本发明公开了一种智能维护控制系统及方法，包括中央系统控制处理中心和控制系统，所述中央系统控制处理中心的输出端与控制系统的输入端连接，本发明涉及空调控制系统技术领域。该智能维护控制系统及方法，通过中央系统控制处理中心的输出端与控制系统的输入端连接，控制系统包括冷媒添加控制系统、冷媒余量控制系统、在线调试控制系统、阀门开关控制系统、风冷热泵控制系统与水系统余量控制系统，通过将空调处理机组内部整个需要维护的控制系统集合在一个控制系统中，工作人员可以通过中央系统控制处理中心轻松地对任意一个控制系统进行维护，降低了维护人员的劳动强度同时提高了维护人员对空调机组的维护效率。

摘要：一种回油装置和气液分离器，属于制冷系统元件，现有技术在压力差及回油孔大小一定的前提下难以实现合适的回油能力，本发明的回油装置包括出气管和过滤部件：出气管具有弯曲圆弧部，该弯曲圆弧部开设有定位孔；过滤部件由滤网与带有回油孔的滤网座组成，并固定安装在定位孔中；其特征在于，减小装配后出气管在安装过滤部件位置的内部空间有效截面积，使其控制在出气管加工前的内部有效截面积的50％-90％之间。该回油装置与密闭容器、进气管组装形成气液分离器，可以在特定的出气管直径和回油孔孔径前提下，通过设定出气管在回油孔处的内部空间的有效截面积，得到合适的回油压力，零件的通用性较好，满足不同规格的制冷循环系统要求。

摘要：本发明涉及一种乘用车钢制车轮抛丸工艺，其特征在于工艺步骤如下：将车轮轮辐或轮辋或合成悬挂在旋转的挂件吊具上，关闭抛丸室门；挂件吊具以2.8转/分的转速360°旋转，此时在距离轮辐或轮辋或合成约150cm的侧壁上有二个喷丸孔，从该孔向外以250kg/min抛丸量向车轮表面喷射φ0.6mm的钢丸，抛丸风机风量为6600m3/h,抛丸的同时挂件吊具旋转，连续喷射15分钟，完成产品抛丸；打开抛丸室门，拿出工件。其强化了产品的材料表面，使材料表面处于压应力状态，能够减缓车轮疲劳裂纹产生；能够大幅提高车轮的弯曲疲劳寿命并快速实现产品国产化，采用喷丸工艺的车轮疲劳寿命较传统工艺的车轮疲劳寿命提高3~5倍，解决了高端车轮弯曲疲劳寿命这一重大技术难题。

摘要：本发明涉及一种即热式厚膜加热器，包括容器及厚膜加热器，厚膜加热器包括一加热基板，加热基板的一面上印制有厚膜电路，加热基板上设有外接触点，所述容器上设有用于厚膜加热器走线的通孔，加热基板印制有厚膜电路的一面上密封有密封板，密封板上设有绝缘层；所述密封板上设有用于外接触点走线的走线通孔，走线通孔的位置与外接触点的位置相对应，走线通孔上密封连接有走线件，走线件的另一端与容器上的通孔密封固定连接；所述厚膜加热器通过走线件悬空安装在容器内。本发明完全浸在待加热液体中，成倍的增加了厚膜加热器与待加热液体之间的热交换面积，有效地利用了厚膜加热器产生的热能，实现了加热基板上外接触点焊接导线工序的后移。

摘要：本发明涉及一种储水速热即热式电热水器，包括加热器、速热储水胆、储水胆、保温层及外壳，速热储水胆安装在储水胆内，储水胆上设有冷水进水管和热水出水管，加热器安装在速热储水胆内，速热储水胆上设有预热水引流管，加热器为中空的柱状体，中空的加热器形成电热水器的即热储水胆，加热器与速热储水胆连通，热水出水管延伸入加热器内部。本发明通过储水胆、速热水胆和即热储水胆实现了电热水器在冬季大容量储水的速热出水，夏季、春季和秋季即热出水，电热水器内的水管均采用温度较高的水优先排出，使达到即热的要求。