摘要：本发明公开了一种基于多目视觉测量与激光点云地图匹配的位姿估计方法，简称多目激光位姿估计方法，该方法包括：组成多目视觉测量系统，多目视觉测量系统中相机数量至少三个，每个相机至少与其它两个相机共视，当三个及以上相机的摆放位置在同一直线上时，该直线必须与其中某两个相机恢复的环境空间的近似平面相交。获取有共视区域的图片，重建近似平面，恢复环境空间在近似平面前后的误差分布信息，计算近似平面到相机的真实距离，得到多目视觉测量模型。针对激光点云地图，边缘化过拟合模型，对边缘化模型的点进行重新分配，生成点云的连续函数模型。基于表面扫描原理，对多目视觉测量模型和点云的连续函数模型进行对齐配准，实现位姿估计。

摘要：本发明提出一种滚轮导轨系统，包括：平面型轨道，其不同部位的横截面完全相同；沿轨道滑动的滑座，包括：两个门框型滑块、至少12个滚轮和连接板；滑块开口向下卡在轨道上；滑块顶部的两端分别开设有第一槽，滑块的两个侧壁上分别开设有第二槽；第一槽内设有沿轨道上表面滚动的第一滚轮，第二槽内设有沿轨道侧表面滚动的第二滚轮，滑块的侧壁的下端设有沿轨道下表面滚动的第三滚轮；连接板的两端分别与两个滑块转动连接。本发明滚轮导轨系统，可以适用于不同弯道半径的轨道，且入弯和出弯过程中滑座的滚轮与轨道之间无间隙；由于每个方向均通过滚轮来定位，代替了现有技术中的V形槽结构，因此，大大降低了滚轮导轨系统的成本。

摘要：本发明提出一种削面机，包括：竖直设置的背板，固定在背板上的长圆形平面轨道，沿轨道滑动的多个滑座，与滑座一一对应且固定安装在滑座上的刀架，以及驱动系统、升降驱动和升降平台；刀架与轨道垂直设置，刀架上设有多个刀片；驱动系统包括：主动轮、固定在背板上的电机和从动轮、以及环形同步带，电机带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动；同步带沿轨道设置，滑座固连在同步带上；升降平台，水平设置，位于同步带的正前方以及多个刀架之间，通过升降驱动控制升降平台的升降。本发明的削面机，机器体积小巧，同时驱动多个刀架进行切削，

摘要：本发明公开了一种H5程序多引擎多渠道快速打包方法，该打包方法包括以下步骤：利用SDK的测试工具测试SDK；打包系统判断当前的引擎和打包的渠道平台；将事先准备好的渠道对于的SDK替换掉原包中的测试SDK；生产不同渠道的渠道包，本发明在H5程序中打包系统通过替换不同Adplugin实现类来达到一次测试即可完成多渠道多广告类型的测试，发行人员无需测试即可成功打出各个平台的广告包的效果。

摘要：本发明公开了一种符合人体关节作用力模拟方法，该方法包括以下步骤：设定重力模拟状态；在手臂处设置两块第一脊椎模拟块，在腿部处设置两块第二脊椎模拟块，肘部和膝部处分别设置肘关节和膝关节；关节的活动范围为15°‑180°；每颗子弹发射的速度为V，角度为G，则水平方向的速度为Vh＝V*cos(π*G/180°)，垂直方向的速度为Vv＝V*sin(π*G/‑180°)；子弹的质量为M，则子弹水平方向的动量为：Ph＝Vh*M，子弹垂直方向的动量：Pv＝Vv*M；人体所受的水平冲量为Ih＝‑(Ph‑0kg*px/v)；人体所受的垂直冲量为Iv＝‑(Pv‑0kg*px/v)。

摘要：本发明公开了一种图像数据的显示方法及装置、图像数据显示系统。其中，该方法包括：依次建立与目标图像源设备组中的一个或多个图像源设备的连接，并在依次与一个或多个图像源设备中的每一个图像源设备存在连接关系的过程中，采集当前连接的图像源设备的图像数据；将依次从一个或多个图像源设备中采集的图像数据发送至对应的接收端，以通过对应的接收端将接收的图像数据依次发送至显示设备，其中，显示设备在接收到接收端依次发送的图像数据后，依次显示接收到的图像数据。本发明解决了相关技术中监控点较多时，显示设备中显示的各个监控点的图像较小，影响监控效果的技术问题。

摘要：本申请提供一种图像管理方法、系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，能够解决如何方便地对采集端设备和接收端设备的状态进行监控的问题。具体技术方案为：获取用户操作信息，该用户操作信息中包括订阅信息，该订阅信息中包括待监控的目标节点设备的标识信息；根据待监控的目标节点设备的标识信息获取待监控的目标节点设备的状态信息，该状态信息包括待监控的目标节点设备的联网状态和连接状态中的至少一个；将状态信息转换为对应的图像信息，该图像信息包括图标颜色和/或连线颜色，图标颜色用于指示待监控的目标节点设备的联网状态，连线颜色用于指示待监控的目标节点设备的连接状态；显示图像信息。本申请用于图像管理。

摘要：本申请提供的数据筛选方法和装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。在本申请中，首先，确定待筛选的目标关系类型。其次，基于目标关系类型和预先确定的对应关系确定目标筛选条件，其中，该筛选条件包括实体筛选条件和关系筛选条件中的至少一种。然后，基于目标筛选条件，对分布式图数据库中的数据进行筛选处理，得到目标数据，其中，实体筛选条件用于筛选该分布式图数据库中的点数据，关系筛选条件用于筛选该分布式图数据库中的边数据。基于上述方法，可以改善现有技术中存在的数据处理效率不高的问题。

摘要：本公开提供一种图像管理方法、设备及系统，涉及图像技术领域，所述方法包括向后台设备发送第一操作指令，使得后台设备响应于第一操作指令，建立目标采集端节点和所述目标接收端节点之间的参考连接，并绘制参考连接图标，并向前台设备发送第一目标图像；参考连接为所述目标采集端节点和所述目标接收端节点的映射关系；接收并展示所述第一目标图像。本公开管理员可根据显示的参考连接图标来检查各个目标采集端节点和目标接收端节点之间是否连接正确；若有错误，由于目标采集端节点和目标接收端节点并没有建立真正的通信连接，所以可以及时更正，从而降低了采集端节点与接收端节点连接错误的概率，避免信息泄密。

摘要：本公开提供一种图像管理方法、设备及系统，涉及图像技术领域，所述方法包括获取第一操作指令；建立第一节点与所述第二节点之间的连接；根据第一操作指令生成第一绘制指令；向平台设备发送第一绘制指令，使得平台设备响应于第一绘制指令，在目标背景图上绘制第一节点与第二节点之间的连接图标，并向后台设备发送第一目标图像；第一目标图像包括连接图标；接收第一目标图像。本公开由平台设备承担图像绘制的任务，无需后台设备执行图像绘制任务，尤其在图像数据较大的场景下，能够减轻后台设备的处理工作量，降低了后台设备的处理资源占用率，从而提高了后台设备的工作效率。