摘要：本发明涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。本发明结构简单、设计合理，在实现钢管的竖向夹紧的同时，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象，能够更好的压紧工件，不会产生晃动。

摘要：本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种无人船编队的通讯方法、装置和终端，该通讯方法包括：检测领队无人船的服务端应用是否能够与岸端设备进行数据通讯；若检测到领队无人船的服务端应用无法与岸端设备进行数据通讯，则获取各个非领队无人船分别对应的能够与其进行数据通讯的其他非领队无人船的数量，以及获取各个非领队无人船分别对应的在与能够与其进行数据通讯的其他非领队无人船进行数据通讯时的丢包率和通讯时延；将数量大于第一阈值的非领队无人船中，丢包率小于第二阈值，且通讯时延最小的非领队无人船更新为新的领队无人船，由新的领队无人船与岸端设备进行数据通讯；提高了无人船编队的故障容错能力，以及无人船编队的通讯质量。

摘要：本发明公开一种基于NASH均衡博弈理论的太赫兹超材料多目标优化方法，将NASH均衡博弈理论与单目标优化算法相结合来对太赫兹超材料传感结构参数进行优化，能够实现多性能参数(如Q因子、折射率灵敏度和谐振强度)之间的均衡，提升传感器综合性能；而且能够减少设计人员操作的复杂性，降低繁琐的人为调参与计算。

摘要：本发明公开了一种提高苗木成活率的方法，具有以下特点：利用碎石铺设种植坑，利用杀菌剂和生根剂浸泡苗木根部，利用塑料薄膜覆盖苗木根部上部土壤，缩短苗木缓苗期，提高苗木成活率。

摘要：本发明涉及取代杂环化合物及其在药物上的应用，具体提供一类新颖的取代杂环化合物或其立体异构体、互变异构体、氮氧化物、水合物、溶剂化物、代谢产物、药学上可接受的盐或前药，以及它们的制备方法。本发明还涉及包含本发明化合物的药物组合物，以及所述化合物或药物组合物在治疗与5‑HT₆受体有关的疾病，特别是阿尔茨海默症中的用途。

摘要：本发明涉及一类取代的芳基杂芳基化合物及其用途，进一步涉及包含所述取代的芳基杂芳基化合物的药物组合物及其用途；所述化合物或药物组合物可用于拮抗食欲素受体。本发明还涉及制备这类化合物和药物组合物的方法，以及它们在制备用于治疗或预防哺乳动物，特别是人类中枢神经系统神经性和精神性障碍和疾病的药物中的用途。

摘要：本发明公开了一种用于市政园林用幼苗保护装置，包括：支腿、折叠支撑杆、插杆、连接杆、固定架，其特征在于：所述固定架为十字形结构，固定架的四个角通过连接销与连接杆相连接，连接杆通过连接销四组支腿相连接，所述四组支腿中沿对角线方向的两组支腿之间各设有一组折叠支撑杆，折叠支撑杆的两端通过连接销与支腿相连接，所述支腿、连接杆、固定架的外侧设有防雨布，本发明具有节约空间、方便运输、使用方便、稳定性好的优点，能够有效的对幼苗进行保护。

摘要：本发明公开了一种越障搬运工程车，包括车身，车身包括上下滑动连接的前车体和后车体，后车体上设置有第一同步带，第一同步带连接有第一驱动电机，第一同步带与前车体固定连接，以带动前车体相对后车体上下滑动；前车体前端布置有前车轮，后端设置有活动支架，活动支架连接有驱动其旋转的活动支架驱动电机，活动支架的端部转动连接有前车体支撑轮；后车体后端布置有后车轮，前端设置有电动推杆，电动推杆底部转动连接有后车体支撑轮；前车轮和后车轮均连接有车轮驱动电机。电动推杆和活动支架交替动作，与第一同步带配合完成工程车越障，结构设计简单，制作过程方便简洁，制造成本低，并且降低对驱动装置的性能要求。

摘要：本发明公开了一种双模式绳驱动器，包括控制器、支撑座和可相对支撑座转动的主轴，主轴上固定连接有轴套，一端套装有可沿主轴移动的同步轴套，主轴的另一端连接有第一动力装置，主轴靠近轴套的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔；同步轴套连接有驱动锁定装置，同步轴套上开设有至少两个供绳索穿过的第二通孔，驱动锁定装置驱动同步轴套相对轴套移动并锁定成两种状态模式；第一动力装置、驱动锁定装置电性连接控制器，在控制器的作用下，两种状态模式可自主转换。该驱动器集成度高、体积小、质量轻、结构简单、减速比大、动作速度快，能够满足对于驱动器的结构尺寸、质量、输出力、输出速度具有苛刻要求的机械。

摘要：本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。