摘要：本发明公开了一种基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划领域；它的方法如下：步骤一：建立二维栅格地图，标记出障碍物、起点、终点等关键信息，对麻雀搜索算法进行初始化；步骤二：在路径规划过程中，根据发现者与警戒者发现探索，选择下一步的移动方向；步骤三：每次迭代中，麻雀在全局和局部进行搜索，找到更优的路径；步骤四：选择种群位置中位置最优的作为发现者，剩余的麻雀作为加入者，进行位置更新；步骤五：路径执行与机器人导航在麻雀算法收敛后，即找到了一条较优路径，移动机器人将根据该路径进行导航和执行任务。

摘要：本发明公开了一种实现视频呼叫的方法及装置，其中的方法包括以下步骤：第一用户设备通过电路域向第二用户设备传输所述视频呼叫的语音流；第一用户设备通过分组域向第二用户设备传输所述视频呼叫的视频流。本发明采用的这种将语音和视频分别承载在电路域网络和分组域网络的方案可以缓解带宽不足的问题；另外，本发明不需要对现有基站设备进行更换或升级，即可实现视频呼叫的目的。

摘要：本发明涉及一种含生物质组分微乳化柴油及其制备方法。具体而言，本发明使用杂醇油作为微乳化柴油的一种组分，充分利用其特殊的物理化学性质，制备清洁燃料，显著降低了柴油燃料的成本，同时保持了柴油燃料的优良性能，特别是能够有效减少颗粒物和氮氧化合物的排放，有利环境保护。

摘要：本发明涉及化工技术领域，特别是一种气液闪速反应的工艺。该工艺采用在密闭的承压反应釜内发生气液反应，包括以下步骤：反应釜的釜体内打入需处理溶液，溶液液面始终低于雾化喷头；排空釜体剩余空间空气后,由气体入口充满反应气体；溶液通过循环泵泵到雾化喷头处，通过雾化喷头将溶液雾化；雾化后的微小液滴与釜体内气体发生反应。本发明解决现有气液反应工艺中对液体中的溶解度要求高、反应时间长和气体利用率低、能耗大的问题，且能大幅降低设备投资和生产成本。通过采用在密闭承压反应釜内进行反应，设备投资小；通过雾化喷头产生较小粒径的液滴与气体反应，对溶液浓度无要求、气液反应速度快、能耗低、降低了生产成本。

摘要：本发明公开了一种具有防水防盗功能的铝合金窗，包括铝合金窗框，所述铝合金窗框内部两侧分别通过铰链连接有第一窗体和第二窗体，所述第一窗体和第二窗体前表面中心线处均焊接有拉手，所述第一窗体对内一侧中心处焊接有压板，所述压板两端焊接有对位卡，所述对位卡内部中心处焊接有第二转向轮卡，所述第二转向轮卡的两端通过第二复位弹簧连接有防盗销，所述铝合金窗框内壁开设有用于卡接第一窗体和第二窗体的闭窗槽，所述铝合金窗框内壁一侧焊接有防水板。本发明中，铝合金窗框位于户外一侧表面为倾斜结构，使得该装置在使用时可以快速将雨水排开，防

摘要：本发明公开了一种木工加工用电动钢丝锯，包括U型架和壳体，所述壳体的底部焊接有底板，所述壳体的外壁焊接有U型架，所述U型架的最外端的侧边自上而下依次焊接有第三导向轮、第二导向轮。本发明中，在壳体的侧壁焊接有U型架，其中U型架上焊接有第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，然后在壳体的内部绕线筒仓焊接有第四导向轮和第五导向轮，然后在壳体内部的电机仓固定有电机，电机带动缠绕有拉花锯丝的绕线筒旋转，且拉花锯丝依次经过第三导向轮、第二导向轮、第一导向轮、第五导向轮和第四导向轮，这样只要将待加工的木板进行精细雕刻，结构简

摘要：本发明公开了一种推拉窗用透气防蚊虫移门，包括玻璃和移门框，所述移门框的内部固定有水平放置的隔离架，所述移门框位于隔离架的上部的内顶面通过铰链转动连接有翻转框，所述移门框位于隔离架的下部以及翻转框的内部均嵌入安装有玻璃，所述移门框的一侧内部竖直设置有丝杠。本发明中，在移门框的内部通过铰链转动连接有翻转框，然后在移门框的内部设置有调节杆和丝杠，且调节杆与丝杠之间通过第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合传动，同时在丝杠的外部旋合连接有丝杠螺母，并且在丝杠螺母的端部转动连接有翻转框连接的推杆，这样用户通过翻转框改变移门框进风量，结构新颖，能够防止雨水进入室内。

摘要：本发明公开了一种具有自清洁功能的落地窗，包括框架，所述框架的内表壁卡接固定有玻璃板，所述框架的水平端底端内部开设有集污槽，所述绕线轴的表面绕接有钢索，且钢索的两端分别绕过位于框架水平端顶端内部两侧的定滑轮与滑槽内的卡接杆铰链连接，两个所述卡接杆的内侧且位于框架的内表壁设置有干燥板，所述干燥板的内部螺栓固定有电加热器，所述干燥板的外表面螺栓固定有连接杆，且连接杆的竖直端内表壁螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的内侧通过输出轴与刷盘传动连接。本发明中，该落地窗整体结构设计简单合理，实现了自清洁的操作处理

摘要：本发明适用于数字加密技术领域，提供了一种标准模型下的紧凑环签名方法，包括：获取安全参数，生成验证签名密钥、第一随机数、可编程哈希函数公钥和验证密钥，获取环、签名密钥、消息和若干第二随机数，根据签名密钥和第二随机数生成再随机化签名密钥和对应的再随机化验证密钥，计算签名中间值并知识论证，得到签名，在进行知识论证时，对生成论证中间值求积，得到乘积值后获取签名；获取环、消息和签名，计算签名中间值并进行知识论证的验证，再判断两个双线性对运算的输出是否相等，若相等，则签名有效。本发明实施例通过对知识论证部分进行优化，从而使签名的长度缩短了将近一半，同时，可以使签名验证过程中的双线性对计算次数减少将近一半。

摘要：本发明公开了一种塑钢门窗加工用钻孔装置，包括加工台，所述加工台的顶部开口处卡接有镂空板，所述加工板的顶部位于镂空板的外侧四周卡接有方形框架，所述方形框架沿长度方向一侧壁上螺栓固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的另一端贯穿方形框架固定有第一U型夹持架，所述方形框架沿宽度方向的两侧臂上对称螺栓固定有第二电动推杆。本发明中，加工台上设置有方形框架，方形框架上通过第一电动马达和第二电动马达固定有用于夹持固定门窗的第一U型夹持架和第二U型夹持架，使得该塑钢门窗加工用钻孔装置设置有门窗夹具，实现门窗的自动夹持固定，方便其进行钻孔作业，提高其钻孔的效率，减少劳动强度。