摘要：本发明提供一种安全鞋及其制造方法，所述安全鞋包括鞋内里、鞋面、中底板、包头和鞋底，该安全鞋通过将鞋内里与中底板缝合或粘合，使得在缝合工艺中只需将鞋面与鞋底缝合在一起，便避免了原先的缝合工艺中由于要将鞋面、鞋内里和鞋底缝制在一起而产生的鞋内里上有针线孔的问题，减少了安全鞋漏水的可能性，并且该安全鞋的制造方法克服了原先的缝线工艺中不能将靠近包头部分的鞋面缝制在鞋底上的问题，采用了其他的缝线方式将鞋面靠近鞋底的部分与鞋底的侧面缝合在一起，将鞋面牢固地固定在了鞋底上，该安全鞋不会因为长时间使用而导致鞋面连接鞋底的部分开裂，也不会因为胶体的使用而污染环境，且具有良好的透气性。

摘要：本发明提供一种透气鞋底及透气鞋，所述透气鞋底采用可伸缩气囊的设计，并使用通气管与气囊连接，在穿鞋人抬脚时，气囊从设置于鞋底外缘上的通孔处吸进空气，在穿鞋人踏地时，脚部挤压气囊，气囊中的气通过通孔及通气管排出，从通气管中排出的气带着本身存在于鞋中的脚气及湿气经过鞋底前部的凹槽从鞋底外缘中的开孔中排出，以形成一个与外界主动换气的过程，使该透气鞋底能够起到更好的透气效果，本发明提供的透气鞋采用了上述透气鞋底的设计，并在鞋内里上靠近鞋底外缘中开孔的位置开设小孔，以增加鞋内的气体与鞋外气体交换的路径，进一步地增加了该透气鞋的透气效果。

摘要：本发明涉及城市垃圾处理，具体涉及一种用于处理生活垃圾的除油剂及其除油方法。本发明的方案是，一种用于处理生活垃圾的除油剂，其方案是，包括以下重量份配比的组分：磷酸钠32～40份、十二烷基苯磺酸钠24～32份、氢氧化钠20～26份。在处理城市生活垃圾中，本发明的除油剂能够有效去除油脂，并且方法简单实用。

摘要：本发明涉及城市垃圾处理，具体涉及一种用于处理生活垃圾的除油预处理剂及其除油方法。本发明的方案是，一种用于处理生活垃圾的除油预处理剂，其方案是，包括以下重量份配比的组分：磷酸钠30～45份、十二烷基苯磺酸钠20～35份、氢氧化钠30～45份。在处理城市生活垃圾中，本发明的除油剂能够有效去除油脂，并且方法简单实用。

摘要：本发明涉及计算机视觉领域，更具体的说是一种计算机视觉识别装置。一种计算机视觉识别装置，包括手掌件和橡胶指结，所述手掌件上设有五个对应橡胶指结的孔，五个橡胶指结均插接在手掌件上。一种计算机视觉识别装置还包括转动指结、转轴和套件，每个橡胶指结的上部均插接有套件，每个套件上均通过转轴铰接有转动指结，转轴上套接有橡胶套。一种计算机视觉识别装置还包括插座，手掌件的下部插接在插座上。一种计算机视觉识别装置还包括圆座、外伸件和拉伸弹簧，圆座的外周呈环形设有四个外伸件，四个外伸件上均连接有拉伸弹簧，四个拉伸弹簧的另一端分别连接在插座的四周。

摘要：本发明提供一种改良中药热奄包，属于中药领域，旨在治疗胆源性胰腺炎；包括固定带和棉质药包，药包内置有中药组合物,所述中药组合物由以下组分的原料制备而成：大黄500g，芒硝500g。本发明的有益效果在于：使用方法简便，价格低廉，有助于降低病人的医疗费用、减轻病人医药费负担，使医患双方均受益，给医院带来很好的社会效益。

摘要：本发明涉及采集设备，更具体的说是一种采集机器人，包括摆动杆，摆动杆上转动连接有切割框，移动滑块上固定连接有驱动摆动杆进行摆动的动力机构Ⅲ，切割框的底部固定连接有底板，切割框的顶部固定连接有切割刀具Ⅰ，切割框上转动连接有切割支架，切割支架上固定连接有切割刀具Ⅱ，切割框上固定连接有驱动切割支架进行摆动的动力机构Ⅳ，切割框上固定连接有传动轮Ⅰ，摆动杆上转动连接有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ和传动轮Ⅰ传动连接，移动滑块上固定连接有定位轮，定位轮和传动轮Ⅱ啮合传动；底板上滑动连接有倾斜底板，倾斜底板和底板之间固定连接有压缩弹簧；可以高效率的对不同位置的植物果实进行采集。

摘要： 一种能自动磨削铅芯的自动铅笔及其制造方法。该自动铅笔由笔身和笔帽组成，笔身成圆柱形，其中有与笔身外壳内壁锥形配合的笔芯套，外周面有相应于笔帽内条纹的外螺纹用于保证磨削时铅芯与笔帽中的磨削器刀片刃形成的圆锥面的对中，笔帽中除磨削器外，还装有螺纹嵌件，防回尘垫和集尘器，其制造方法为制作一根芯轴，将笔帽中的螺纹嵌件套在该芯轴上注塑制作笔帽外壳，再制造一根锥模工装以保证磨削器刀片安装。该方法简单有效，制造出的自动铅笔应用广泛，非常实用。

摘要：本发明公开了一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置，包括静平台、四条刚性柔索、四个柔索驱动机构、食指指套、拇指指套、一条弹性柔索。四条刚性柔索两两分为一组，每组刚性柔索分别束结于拇指指套和食指指套上的一点，两个指套由弹性柔索连接。弹性柔索和刚性柔索在拇指指套和食指指套上的束结点共线。通过刚性柔索的张力和弹性柔索的弹力形成的合力可以向操作者提供四个自由度的力觉反馈。本发明采用并联结构，工作空间大，输出力和力矩大；采用柔索驱动，传动结构惯量小，柔索间不易发生干涉，操作灵活；使用的柔索数量少，结构简单，不需改变装置结构即可同时模拟平面三自由度力觉和一自由度抓持感觉；通用性强，应用领域广。

摘要：本发明公开了一种毫米级PEI/AFL/PVA气凝胶及其制备方法和应用，制备方法包括将乳清蛋白粉水溶液调pH值，于60℃～65℃的水浴振荡下孵育，收集上清液并重复离心，经过滤、冷冻干燥，得βLG粉末；将βLG粉末溶解于水中，调pH值为2～3，在85℃～90℃的水浴搅拌下加热，再用冰水混合物冷却，得AFL分散体；将PVA溶液、PEI溶液和AFL分散体混合，所得混合液滴入模具经3～5个循环的冻融形成水凝胶，脱模、放入戊二醛溶液中搅拌、清洗、冷冻干燥后，即得气凝胶。本发明的气凝胶易于分离回收，吸附能力强，机械性能和稳定性好，制备方法简单方便且环保，可应用于对Cr(VI)污染废水的处理。