摘要：本发明涉及基于视野视标的事件相关电位脑机接口的方法，涉及脑机接口领域，本发明的基于视野视标的事件相关电位脑机接口的方法，步骤包括：设置符合视野检测标准的显示屏幕；所述显示屏幕与脑机接口设备相连接；在显示屏幕进行第一次显示，所述第一次显示中显示的第一静态刺激图标出现在显示屏幕上；间隔时间t后，所述时间t为0.05‑0.5s。通过脑电显示设备即可明确观察脑电信号的具体形式，并通过脑电信号判断被测者是否观察到了图标，以及观察到什么位置的图标，判断更加明确，检测更加准确。

摘要：本发明涉及脑机接口康复领域，特别公开了一种使用多重控制策略下脑机接口技术的康复训练系统。它包括脑机接口、足跟护板和大腿护板，足跟护板和大腿护板之间设有双输出轴气缸，足跟护板和大腿护板分别铰接一连接杆，两根连接杆分别铰接弧板，弧板上设有若干按摩滚轮；足跟护板和大腿护板分别设有系带；双输出轴气缸由脑机接口控制运行。本发明通过双输出轴气缸带动足跟护板和大腿护板之间改变距离，从而带动大腿小腿做屈伸运动，保持腿部肌肉活力；同时，在大腿和小腿做屈伸运动时，两根连接杆上的按摩滚轮对大腿和小腿肌肉进行按摩，同样起到了激活肌肉活力的作用；两种作用结合到一起，共同完成腿部肌肉的康复锻炼，省事省力，效率高。

摘要：本发明涉及医疗电子器械技术领域，尤其为一种脑机接口技术的个性化认知训练及康复装置，包括电极帽，所述电极帽通过无线网络与上肢康复机构相连接，本发明中，无需护理人员帮助即可完成康复训练，通过无线传输省去了电线之间的连接，避免电线缠绕不好打理的问题发生，同时橡胶圈和卡接孔洞的卡接设置也方便医护人员对电极片位置的转变，便于操作，最后还增加了警报器，当患者在康复中产生不适的时候，可以控制大脑发送信号使警报器响起，快速提醒护理人员和家属，避免出现危险，使用更加安全。

摘要：本发明公开了一种脑机接口和AR/VR交互技术相结合的康复训练系统，包括脑电获取单元佩戴在患者头部，用于获取患者的脑电信号；脑机接口模块用于将脑电信号发送给主机的动作模块；所述动作模块用于处理、分析脑电信号并生成动作指令发送给刺激模块；所述刺激模块安装在患肢上用于执行动作指令并将动作完信息反馈给动作模块，所述动作模块根据动作信息判断动作完成度并将完成度信息发送至主机的视觉模块；所述视觉模块用于将完成度信息、场景信息、模式选择信息发送至AR/VR模块，并接受AR/VR模块反馈的患者选择信息。本发明功能多样，通过AR/VR模块实现交互，让患者自主选择康复训练模式，更加人性化。

摘要：本发明公开了一种基于BCI/VR、AR技术的康复训练系统，包括EEG信号采集系统、AR、VR场景系统、离线训练系统和运动想象检测系统，EEG信号采集系统通过非植入式电极对EEG信号进行采集；AR、VR场景系统是根据患者脑电中想象的运动意图对场景进行修改并重新渲染，然后通过AR或VR设备反馈给患者，患者可依据AR或VR动画完成康复训练；离线训练系统可对EEG信号进行预处理；运动想象检测系统可对患者的运动意图进行检测；本发明能精确感知患者的运动想象并进行动画反馈，对患者的康复有很大意义。

摘要：本发明涉及脑机接口领域，具体涉及一种脑机接口协调外骨骼智能分配的系统及方法，本发明包括设置在下肢外骨骼的支撑部件内侧的压力传感器模块，所述压力传感器模块与康复者的身体相接触。本发明的有益效果为：采用多样本测试的方法，对外骨骼设备进行测试，通过检测压力，判断当前外骨骼的运动模式是否符合当地人的行走习惯，并根据具体的测试情况对外骨骼的运动模式进行调整，以实现与当地人的行走习惯一致，保证了脑机接口康复方式更好的应用，优化了康复的效果。

摘要：本发明公开了一种采用神经形态感知运动系统的脑机交互技术康复训练装置，包括分别与主机电连接的脑机接口模块、摄像头模块、运动模块。脑机接口模块佩戴在使用者的头上；运动模块安装在使用者的患肢上摄像头模块用于拍摄使用者的动作，并大送至主机进行识别。主机首先根据摄像头拍摄的影像识别动作并与相应的脑电信息进行匹配进行存储，然后利用存储的数据对主机中的神经网络进行训练，训练完成后，神经网络直接识别脑电信号控制运动模块完成动作。本发明综合利用了脑机接口、神经网络以及神经形态芯片技术，使得康复训练装置自动化程度更高，能够实现想到即有动作响应，反应更加迅速。

摘要：本发明公开了一种脑机接口技术在虚拟环境下对人体步态的分析、控制系统，包括均与分析主机电连接的脑机接口模块、康复机器人模块、传感器模块、摄像头模块、虚拟环境模块和伺服控制模块，伺服控制模块与跑步机模块电连接；分析主机用接收脑机接口模块、传感器模块、摄像头模块的信息进行分析，根据分析结果控制康复机器人模块、跑步机模块运行，生成分析报告，还用于控制虚拟环境模块显示虚拟环境信息。本发明的摄像头模块可以从多个角度对患者的步态进行拍摄，同时结合传感器模块的数据，通过主机内的软件对患者的步态进行综合分析，判断患者存在的问题以及康复状况；患者的下肢通过康复机器人进行支撑，能够让患者在真实的条件下康复运动。

摘要：本发明公开一种内孤立波发电系统，包括设置在波峰、波谷处的横向发电装置和设置在内孤立波振幅区间内的纵向发电装置，横向发电装置和纵向发电装置通过电缆与海底输电电缆连接，将电能从海底输送至岸上；发电装置包括发电叶轮、发电机等，发电叶轮采用导叶与转轮的设计，保证内孤立波上下运动过程中转轮始终保持统一转向，导叶采用活动转轴的连接方式，以控制导叶的开合情况，并创新采用水体内漂浮式的发电结构，避免以往传统发电机构一半接触水、一半接触空气带来加速腐蚀的问题。本方案设计全新的内孤立波发电系统，将表层的波浪能利用推广至深海的内孤立波，内孤立波资源丰富，通过复用实现更高效、更高功率的发电，提高波浪能利用率。

摘要：本发明公开一种抛投式探测装置及气‑水‑土全介质探测方法，所述探测装置包括探针布放模块、探针主体以及脱钩模块，所述探针布放模块指无人操作系统，以准确定点的确定布放位置，通过无人操控的抛投式设计，克服当前探测装备布放对海况依赖程度高的难题，并结合实际情况对实际布放点位以及抛投时的平衡性进行控制，确保获取可靠的探测参数，实现远端控制布放回收和远端实现海洋原位探测与长期监测，用于快速，实现任意作业条件下的天空、海洋剖面、海底沉积物高效探测，实现了任意海域、任意作业条件的远端布放，并有效保证了工作人员作业的安全性。