摘要：本发明公开了机械手夹持式搬运器的锁定机构，搬运器包括夹持部分，夹持部分包括矩形框架，矩形框架由两根纵梁与横梁构成；两纵梁间滑配两支臂托板及电机托板，电机托板处于两支臂托板间，并与两支臂托板各通过丝杠机构相连而传动；纵梁内侧沿长度方向安装锁紧齿条，锁定机构设置于电机托板，锁定机构包括：壳体、锁齿，锁齿正对锁齿孔的一端设有与锁紧齿条相适配啮合的齿牙；驱动锁齿在壳体内滑动进而使锁齿的齿牙自锁齿孔伸出或缩回的驱动机构；驱动机构包括：弹簧一、推块、弹簧二及杠杆，弹簧一的两端分别抵设于推块和锁齿的后端面，推杆一端正对安装于支臂托板的锁定撞块、另一端正对推块，弹簧二的两端分别抵设于锁齿的前端面和壳体。

摘要：本发明公开了机械手夹持式车辆存取系统，搬运器设于横移小车上，由两夹持部相连而成；夹持部的框架呈矩形状，由两根纵梁与两根横梁构成，两纵梁间设电机托板及两支臂托板，电机托板处于两支臂托板之间，并通过传动机构驱动两支臂托板滑动；支臂托板的两端设有翻转式支臂；横移小车用于横向搬运车辆；升降机用于纵向搬运车辆，纵梁的局部外侧形成孔，于纵梁之下固定收臂板，收臂板的外侧面突出于纵梁，突出部呈斜面或曲面状；支臂包括支臂体，支臂体上装配夹持轮，支臂体的内端通过转轴与支臂托板转动连接；支臂体的内端朝内侧安装有肘轮，外侧底部设有收臂销，收臂销与收臂板的外斜面或曲面相适配；支臂体贴于纵梁外侧壁时，肘轮置入纵梁的孔内。

摘要：本发明公开了一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，车辆存取系统包括横移小车及搬运器，拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆，拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上，拖链机构包括：固定安装于框架一端的定滑轮；滑动设置在框架上的滑轮托板；设置于滑轮托板上的动滑轮；用于容置电缆的拖链，拖链一端与横移小车固定连接，另一端依次穿过动滑轮和定滑轮后与搬运器相连。本发明机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，可使横移小车远距离存取车辆，不受土建结构的影响。

摘要：本发明涉及激光加工技术领域，公开了待激光淬火零件及其预处理方法、制得淬硬层的方法以及零件加工方法。激光淬火前预处理方法，包括：对待淬火目标物进行表面处理，以使得目标物的表面形成具有微纳结构特征的显微形貌。待激光淬火零件，采用上述预处理方法处理得到。激光淬火制得淬硬层的方法，包括采用上述激光淬火前预处理方法对目标物进行表面处理后，再对目标物处理后的表面进行激光淬火处理。零件的加工方法，包括上述的激光淬火制得淬硬层的方法。通过本申请提供的方法预处理零件或材料后，可提高对激光的反射率，提升目标物表面的吸光率，对该预处理后的零件或材料进行淬火，可获得更厚的淬硬层或更节能。

摘要：本申请公开了一种自动灭火装置及系统，涉及自动灭火技术领域。自动灭火装置在未使用时将灭火毯卷绕收纳于滚轴减少体积。当需要灭火时，触发组件释放蓄能组件将储存的能量释放，第一引导绳索从第二绳索绞盘转移至第一绳索绞盘，第二引导绳索从第四绳索绞盘转移至第三绳索绞盘，第一放毯组件带动第一挂绳，第二放毯组件带动第二挂绳，拉着灭火毯展开。直至第一放毯组件撞击第一撞绳结构，第二放毯组件撞击第二撞绳结构，第一放毯组件和第二放毯组件从锁紧状态切换为释放状态，将灭火毯释放，使灭火毯完成下落，避免因气流、抛投力度偏差导致灭火毯偏移，确保精准覆盖车位内的火源区域，且无需人工铺设灭火毯，提升防控效率和安全性。

摘要：本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。

摘要：【中文】本发明涉及一种码垛搬运装置，具体地说是一种橡胶轮胎码垛搬运机器人，包括支架、X向移动梁、X向驱动机构、Y向移动板、Y向驱动机构、Z向倍程组件、Z向驱动机构和轮胎夹持机构，X向移动梁设置于所述支架上并通过所述X向驱动机构驱动沿着X向移动，在所述X向移动梁上设有Y向移动板，且所述Y向移动板通过所述Y向驱动机构驱动沿着Y向移动，Z向倍程组件设置于所述Y向移动板上，且所述Z向倍程组件通过所述Z向驱动机构驱动沿着Z向升降移动，所述Z向倍程组件上设有可旋转的驱动带，且所述驱动带一侧下端与所述Y向移动板固连，另一侧上端与所述轮胎夹持机构固连。本发明能够实现自动分拣、码垛、搬运，且轮胎夹持机构能够实现倍程升降。 【EN】The invention relates to a stacking and carrying device, in particular to a rubber tire stacking and carrying robot which comprises a bracket, an X-direction moving beam, an X-direction driving mechanism, a Y-direction moving plate, a Y-direction driving mechanism, a Z-direction double-stroke assembly, a Z-direction driving mechanism and a tire clamping mechanism, wherein the X-direction moving beam is arranged on the bracket and driven by the X-direction driving mechanism to move along the X direction, a Y-direction moving plate is arranged on the X-direction moving beam, the Y-direction moving plate is driven by the Y-direction driving mechanism to move along the Y direction, a Z-direction double-stroke assembly is arranged on the Y-direction moving plate, the Z-direction double-stroke component is driven by the Z-direction driving mechanism to move up and down along the Z direction, a rotatable driving belt is arranged on the Z-direction double-stroke component, and the lower end of one side of the driving belt is fixedly connected with the Y-direction moving plate, and the upper end of the other side of the driving belt is fixedly connected with the tire clamping mechanism. The tire clamping mechanism can realize automatic sorting, stacking and carrying, and the tire clamping mechanism can realize double-stroke lifting.

摘要：本发明提供了一种柴油机连杆取出装置及取出方法，其中取出装置包括承运支架、固定支架、板、滚轮和中心轴；安装有滚轮和板的承运支架安装在柴油机曲柄箱观察口处，固定支架安装在连杆上端和曲轴平衡块侧面，起到固定连杆的作用。通过吊绳牵引将连杆上端落在承运支架上从机架内部取出；待上端取出之后，将承运支架安装至对面的曲柄箱观察口，同样用吊绳牵引，从而取出连杆下端。本发明提供的柴油机连杆取出装置及取出方法，使用方便，避免连杆拆卸时零件损伤和人员受伤的风险，容易操作；拆卸过程时间较短，并且结构简单，配合部件少，制造方便。

摘要：本发明公开了一种双层空腹铝合金网壳，网壳采用密度变化的肋环型网格，通过三维刚接全装配铝合金节点和竖腹杆在上层和下层网壳间形成空腹桁架效应，保证足够强的抗弯刚度和可靠的弯矩传递，可以避免在上下层网壳间设置斜腹杆，显著减少网壳的杆件数量，降低铝合金双层网壳施工的装配难度。相应的设计方法包括网格成形方法和力学分析方法，其中网格成形方法可以根据需求形成相匹配的肋环型网格，力学分析方法可以准确计算网壳的强度和刚度，为网壳的构件设计提供可靠的依据。相较于常见的单层铝合金网壳和铝合金网架，双层空腹铝合金网壳结构可以提供更大的跨越能力、更高的承载能力和对建筑造型更强的适应能力。

摘要：本发明公开了一种鉴别蛙病毒属病毒的三重实时荧光PCR引物、探针和试剂盒。所述引物如序列SEQ ID NO：1至SEQ ID NO：2所示，所述探针如序列SEQ ID NO：3至SEQ ID NO：5所示。本发明试剂盒灵敏、快速、准确，能同时对13种蛙病毒属病毒进行检测，这项技术在外来重大水生疫病蛙病毒属病毒的监控中具有非常大的应用前景。