摘要：本发明公开了一种碳排追踪方法、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中方法包括：采集实时排放源的碳排活动数据；根据所述碳排活动数据获得实时碳排量；获取非实时排放源的历史数据及排放影响因素；根据所述历史数据及所述排放影响因素输出预估碳排量；根据所述实时碳排量和所述预估碳排量进行碳排追踪，得到整体碳排数据。本发明提供技术方案，实时反映了碳排量，提高了碳排源的碳排数据的采集覆盖范围，增加了碳排数据的全面性，全面反映了碳排追踪对象的碳排情况。

摘要：本发明实施例公开了一种碳中和认证系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：碳排确定模块，用于根据碳中和主体的认证申报信息，确定碳中和主体的碳排数据及活动证据；碳抵消模块，用于根据碳中和主体的碳排数据，进行剩余碳排量抵消操作，并生成抵消证据；认证模块，用于根据认证申报信息、碳排数据、活动证据及抵消证据，结合碳中和认证标准，确定对碳中和主体的认证结果；数据库模块，用于存储碳中和主体进行碳中和认证过程中生成的各类型数据以实现数据共享。利用该系统，使得认证全流程中的数据可以共享化，透明化，便于提高审核效率，提高认证通过率，且实现了一站式碳中和自动认证，降低了审核成本。

摘要：本发明公开了一种双碳全景调控系统，双碳大数据中心用于收集并管理双碳全景调控系统运行所需的所有数据；模型算法中心用于管理双碳全景调控系统中的模型和/或算法，并基于双碳大数据中心提供的数据对模型和/或算法进行优化；多模计算中心用于根据双碳大数据中心提供的数据以及从模型算法中心中选择的模型和/或算法匹配相应的计算方式；双碳智能调控中心用于调用双碳大数据中心提供的数据、模型算法中心提供的模型和/或算法以及多模计算中心匹配的计算方式，并基于双碳调控目标生成调控指令，根据调控指令对双碳全景调控系统的调控对象进行调控，并根据执行调控指令后的调控对象的运行数据更新调控指令，从而实现双碳实时闭环调控。

摘要：本发明公开了一种能碳管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。能碳管理方法包括：对能碳要求数据进行处理，得到能耗控制要求和/或碳排控制要求；对能碳工作对象数据进行处理，得到能碳工作对象的能耗画像和/或碳排画像；对能碳工具数据进行处理，得到降耗措施和/或减碳措施；根据能耗控制要求和/或碳排控制要求、能耗画像和/或碳排画像、降耗措施和/或减碳措施对能碳管理方案进行编排，得到备选能碳管理方案；对备选能碳管理方案进行仿真，得到仿真结果；根据仿真结果，对能碳管理方案进行重新编排或者得到最终的能碳管理方案。与现有技术相比，本发明实施例提升了能碳工作效率、风险管控效果，以及降低了能碳工作成本。

摘要：本发明涉及四旋翼无人机的姿态精确控制，为提出针对四旋翼无人机的一种非线性姿态控制器，本发明，四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法，步骤如下：1)建立四旋翼无人机动力学模型，采用牛顿‑欧拉法建立四旋翼无人机动力学模型；2)非线性控制器设计，包括横滚角非

摘要：本发明涉及一种四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法，针对四旋翼无人机动力学模型具有未建模部分的四旋翼无人机姿态控制问题，设计基于执行‑评价神经网络的强化学习控制器用于估计模型未建模部分，同时设计基于多变量super‑twisting的非线性鲁棒控制器，实现四旋翼无人机的姿态稳定控制。

摘要：本发明涉及一种利用四旋翼无人机机载三维激光雷达对室外环境进行扫描与重构的方法，为提出一种基于四旋翼无人机机载三维激光雷达的环境扫描与重构方法，实现四旋翼无人机利用机载三维激光雷达进行实时自主定位与建图。本发明，基于三维激光雷达的环境扫描与重构方法，在设置有机载三维激光雷达的四旋翼无人机上实现，步骤是，对三维激光雷达采集到的实时三维点云图进行点云分割，之后在点云图中提取特征点进行特征匹配，然后进行位姿图优化和回环检测得到较高精度的三维定位数据和三维点云地图，最后利用qPCV(Portion of Visible Sky)方法进行环境重构。本发明主要应用于四旋翼无人机自主定位场合。

摘要：本申请实施例提供一种预测模型训练方法及装置，该方法包括：获取车辆的行驶过程所对应的第一速度曲线以及第一相对距离曲线。根据第一速度曲线，确定行驶过程中的至少一次停车事件，并获取停车事件所对应的第一停车位置。针对任一个停车事件，根据第一速度曲线以及停车时长阈值，标注停车事件的真实停车类型。根据预测模型对第一速度曲线、第一相对距离曲线以及第一停车位置进行处理，得到预测模型输出的预测停车类型。根据真实停车类型和预测停车类型，对预测模型的模型参数进行更新。通过训练能够输出准确的预测停车类型的预测模型，以在预测停车类型为有效的时候，才基于启停系统关闭内燃机，避免内燃机不必要的关闭所导致的功耗问题。

摘要：本发明涉及组合物领域，具体地说，涉及分子量梯度定向冻干精华组合物及其制备方法和应用。本发明提供的分子量梯度定向冻干精华组合物的制备原料包括小分子量多肽，中分子量多糖，高分子量多糖；其中小分子量多肽的分子量为200‑5000Da，中分子量多糖的分子量为10000‑1000000Da，高分子量多糖的分子量为1050000‑2300000Da；制备过程中涉及预冷阶段、相分离阶段和深冻阶段。分子量梯度定向冻干精华组合物具有优异的持续渗透性能，并且储存稳定性较高，为消费者提供了更温和、更舒适的产品使用体验。

摘要：本发明涉及化妆品技术领域，具体涉及一种单侧微乳富集型冻干面膜组合物及其制备方法和应用，按照质量百分比计，制备原料包括0.3‑7.5％乳化剂、0.11‑8.1％水相活性物、1‑74％油相活性物、去离子水补足余量；所述乳化剂包括丙烯酸酯类聚合物和聚甘油酯类乳化剂；所述水相活性物包括多肽和保湿剂；所述多肽包括肌肽、乙酰基六肽‑8、精氨酸/赖氨酸多肽和棕榈酰五肽‑4；所述油相活性物包括不饱和脂肪酸酯和蜡酯。本发明通过混合三种乳化剂以及不饱和脂肪酸酯白池花籽油与蜡酯霍霍巴油的结构互补，解决了传统冻干面膜微乳失稳、渗透效率低的问题，实现“水相速释+油相缓释“的定向输送，确保了微乳体系的稳定性。