摘要：本发明公开了一种胴体三维燎毛设备，涉及屠宰设备技术领域，其方案包括：安装框架、燎毛装置、输送装置和控制系统，安装框架分别设置于输送装置两侧，燎毛装置设置在安装框架上，燎毛装置用于分别对输送装置上胴体的两侧进行燎毛处理，控制系统与燎毛装置和输送装置控制连接；燎毛装置包括喷火组件、第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件用于控制第二移动组件竖向往复移动；第二移动组件用于控制第三移动组件水平往复移动，第三移动组件用于控制喷火组件向靠近和远离输送装置的方向移动。本装置能够实现自动化燎毛，且通过控制喷火组件在xyz方向运动，定位更加精准，能够适应胴体的立体表面，对胴体燎毛完全。

摘要：本发明涉及开幅机技术领域，提供一种开幅机的防卷边拨边结构，包括开幅机本体，开幅机本体的机架上位于收布辊组一侧的支撑杆两端分别设有第一拨边机构和第二拨边机构，弧形撑布杆撑开后的织布两边分别穿过第一拨边机构和第二拨边机构的导布槽通道并通过第一拨边板的第一弧形部和第二拨边板的第二弧形部分别对织布两侧边沿进行上表面边沿和下表面边沿进行展布，第一拨边机构和第二拨边机构对弧形撑布杆撑开后的织布两侧边沿展布后送至收布辊组并由收布辊组将展开平整的织布送至卷布辊组收卷。本发明解决现有开幅机当布料开幅后存在布料边沿未能完全展开导致重叠或边沿卷边的问题。

摘要：本发明公开一种用于光转换的多功能稀土金属有机框架材料，属于发光材料领域。其结构通式为Ln_xL_yL’_zS_q，其中Ln为稀土金属盐，L为9,10‑二（4’‑羧基苯基）蒽，L’为1,4‑二（4’‑羧基苯基）‑2,5‑二甲苯、2,5‑二（4’‑羧基苯基）苯胺或1,4‑二（4’‑羧基苯基）苯，S为含羧基卟啉钯或含羧基卟啉铂。采用溶剂热法制备，合成方法简单，结构稳定，产率高。该多功能稀土金属有机框架材料能实现三线态‑三线态湮灭上转换，也可以通过改变不同的稀土离子得到相应的特征发射峰，有望在光伏、光催化、光电显示、生物医学等领域得到实际应用。

摘要：本发明公开了一种高温高湿条件下辣椒安全种植方法，包括在避雨栽培条件下，采用病虫害综合防控技术，从而能够提高辣椒产量，降低农药使用对辣椒品质的影响。通过本发明的方法，可以有效提高辣椒产量，降低农药的使用量，提高辣椒产品品质。对于促进种植户增产增收具有积极意义。

摘要：本公开涉及一种建立WiFi网络的方法，包括：由第一WiFi设备广播其连接层级及其子节点的个数；由第二WiFi设备根据所述第一WiFi设备广播的信息判断所述第一WiFi设备是否为所述第二WiFi设备的连接目标；以及响应于判断为所述第一WiFi设备是所述第二WiFi设备的连接目标，由所述第二WiFi设备作为所述第一WiFi设备的子节点连接至所述第一WiFi设备。本公开还涉及WiFi网络的通信方法、WiFi设备的运行的方法、以及WiFi设备。

摘要：本发明公开了一种基于环境目标检测和环境目标地图的导航方法及系统，构建用于辅助驾驶与定位的环境目标导航电子地图，对电子地图中需要存储的内容进行定义，对环境目标以及道路的三维真实坐标进行测量、建模，设计电子地图数据结构；采集车辆行进过程中的视频帧图像，使用模式识别方法对采集的视频帧图像进行目标检测，得到环境目标的种类和二维图像坐标；通过特征提取算子提取环境目标的种类和二维图像坐标的特征描述子，基于特征描述子，将环境目标的种类和二维图像坐标与环境目标导航电子地图中存储的目标进行匹配得到3D‑2D点对，通过PnP方法计算得到车辆当前的位姿实现定位，实现环境目标导航。本发明定位精度高、易于实现、成本低廉，具有广泛的应用价值。

摘要：本发明公开了一种激光传感器的倒伏检测割台自适应装置及控制方法，包括总体传动结构和激光传感器控制结构：所述总体传动结构包括滚轮转轴、收割部、电机底板、收割部传动履带、电机A传动轴、电机臂、大功率电机A、大功率电机B、电机B传动轴、滚轮传动履带、收割部转轴；所述激光传感器控制结构包括电机底板(4)、抬高立柱(13)、控制底板(15)、电池(16)、分电板(17)、降压模块(18)、电调(19)、主控板(20)、小功率电机(21)、激光传感器底板(22)、激光传感器(23)、管夹(24)、激光传感器转轴(25)、转轴稳固轴承(26)；本发明有选择地下放收割部，提高了收割的准确率。

摘要：本公开涉及一种建立WiFi网络的方法，包括：由第一WiFi设备广播其连接层级及其子节点的个数；由第二WiFi设备根据所述第一WiFi设备广播的信息判断所述第一WiFi设备是否为所述第二WiFi设备的连接目标；以及响应于判断为所述第一WiFi设备是所述第二WiFi设备的连接目标，由所述第二WiFi设备作为所述第一WiFi设备的子节点连接至所述第一WiFi设备。本公开还涉及WiFi网络的通信方法、WiFi设备的运行的方法、以及WiFi设备。

摘要：本发明公开了一种基于环形施药结构的变量喷雾控制系统及其植株冠层体积计算方法，包括使用沿垂直/水平方向扫描安装方式的二维激光雷达实时获取变量喷雾机在果园环境运动过程中的点云数据，使用速度传感器获取变量喷雾机的速度信息；根据环形施药结构上喷嘴在圆弧的接点相互间隔角度进行喷施区域划分；通过设定阈值范围，对非邻间果树、天空和地面等干扰进行过滤，根据水平激光雷达获取树干距离信息与垂直激光雷达在阈值范围内的点云信息进行果树冠层扇区面积计算，结合速度传感器的信息以及垂直激光雷达的扫描周期计算冠层体积。本发明能够实现变量喷雾机在果园行进过程中对两侧果树冠层的体积计算，为变量喷雾施药决策提供依据。

摘要：本申请涉及农业应用技术领域，尤其涉及一种用于黄瓜减氮增产的方法。所述方法包括以下步骤：将黄瓜幼苗进行定植，得到定植瓜苗；将所述定植瓜苗进行施肥，并加入黄腐酸，得到黄瓜植株，其中，每株所述定植瓜苗施加黄腐酸的总量为0.003g‑0.03g，以实现黄瓜减氮增产。黄腐酸可以提高黄瓜对氮元素的吸收率和利用率，在种植黄瓜的过程中减少氮元素的供应，并同时增加黄瓜的产量。