摘要：本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述第二激光平面信号形成的平面之间呈90度夹角；所述第一激光平面信号形成的平面以及所述第二激光平面信号形成的平面均与所述旋转轴呈45度夹角。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。

摘要：本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第三预设角度，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈第四预设角度。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。

摘要：本发明公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，该定位基站包括旋转激光平面发射单元、超声波发射装置及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号；其中，所述两个激光平面信号包括第一激光平面信号和第二激光平面信号，所述第一激光平面信号形成的平面与所述旋转轴平行，所述第二激光平面信号形成的平面与所述旋转轴呈45度夹角。本发明简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。

摘要：本发明涉及超声波测距技术领域，特别是涉及一种全向超声信号接收组件、全向超声测距系统及方法。该全向超声信号接收组件通过径向超声信号接收机构和轴向超声信号接收机构全方位的同步接收测量基准点发出的超声波信号，以保证超声波信号接收效率高、准确性强、接收覆盖面广；该系统包括：信号发射模块、同步信号接收模块、如上所述的全向超声信号接收组件、信号放大模块、信号滤波模块、阈值比较模块和距离解算模块；该全向超声测距方法，包括：发射步骤、接收步骤和测量步骤，该系统和方法利用全向超声信号接收组件提高超声波信号接收效率和接收覆盖面，并通过距离解算模块解算追踪物体相对于基准点的距离，以快速获取直达波的准确距离。

摘要：本发明实施例公开了一种定位基站、定位系统及定位方法，其中，该定位基站包括：旋转激光平面发射单元、超声波发射装置以及同步装置；所述旋转激光平面发射单元，用于绕着旋转轴旋转发射呈设定角度出射的两个激光平面信号；所述超声波发射装置，用于发射超声波信号；所述同步装置，用于发送同步信号。本发明实施例简化了定位基站的结构，易于小型化，降低了生产制作成本，且定位精确。

摘要：本发明公开了一种多传感器融合定位系统及定位方法。该定位系统包括惯性定位子系统、电磁定位子系统和超声波定位子系统；其中，根据超声波定位与电磁定位的定位结果，进行距离数据的融合；根据惯性导航定位与电磁定位的定位结果，进行姿态数据的融合；根据融合的距离数据和融合的姿态数据，计算获得空间位置数据。与现有技术相比较，本发明中的融合修正过程是实时进行的，不需要采集离线数据。另一方面，本发明由于实时进行融合修正，对于静态及动态磁场畸变都有明显的改善效果。

摘要：一种三维空间定位装置包括：通信模块，用于获取信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、发送测距信号的第三参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻、检测到测距信号的第三时刻；计算模块，用于根据第一参考时刻、第二参考时刻、第一时刻及第二时刻，确定第一旋转角度及第二旋转角度；根据第三参考时刻及第三时刻，确定信号发送装置和信号接收装置之间的距离；根据第一旋转角度、第二旋转角度及距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标。

摘要：一种三维空间定位方法，包括：当信号接收装置检测到信号发送装置绕着第一旋转轴旋转发送的第一激光平面信号以及绕着第二旋转轴旋转发送的第二激光平面信号时，根据信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻以及检测到第二激光平面信号的第二时刻，确定第一旋转角度以及第二旋转角度；根据信号发送装置发送测距信号的第三参考时刻以及信号接收装置检测到测距信号的第三时刻，确定两者之间的距离；根据第一旋转角度、第二旋转角度以及所述距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标。

摘要：一种信号接收装置，包括：测距信号接收单元、激光平面信号接收单元以及信号处理单元；信号处理单元连接测距信号接收单元以及激光平面信号接收单元；测距信号接收单元，用于检测测距信号；激光平面信号接收单元，用于检测第一激光平面信号以及第二激光平面信号；信号处理单元，用于根据检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻以及检测到测距信号的第三时刻，计算信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标。

摘要：一种信号发送装置，包括：第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻。