摘要：本发明涉及螺栓紧固件技术领域，尤其是指一种基于声波频域特性的GIS法兰螺栓松动状态检测方法及装置，包括：通过激励‑接收系统单端激励触发高频声波，并同步接收螺栓两端的声回波信号，利用奇异谱分解有效分离发射端和接收端的声回波信号的主成分与噪声，并对其分别进行去噪，显著提升后续特征的清晰度和鲁棒性；进一步以功率能量熵、功率信息熵、重构能量占比构建一组发射端和接收端信号的特征向量，输入至改进的支持向量机中进行分类，实现了螺栓在不同预紧力的状态的精确分类检测。

摘要：本发明涉及一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置，本发明通过获取运动点样本集中多个样本点数据的情况进行模型训练，得到机械臂避障模型，本发明根据机械臂避障模型进行路径规划，得到可行路径，在复杂的场景中，无需进行多次解算和转轴转动的规划，从而提高了机械臂的避障路径规划的效率。

摘要：本发明涉及一种用于智能巡检装置的仿真方法及系统，方法包括：获取至少两张全景图片；根据全景图片构建虚拟仿真模型；对虚拟仿真模型分别进行二维和三维解析，得到二维物体信息、三维物体信息、三维地形信息和三维纹理信息；对三维物体信息进行定位，得到三维定位信息；利用融合算法对二维物体信息、三维地形信息、三维纹理信息和三维定位信息进行融合，得到综合连接信息；基于OpenGVS算法对综合连接信息进行仿真，得到仿真结果。本发明通过虚拟仿真模型对图像进行解析，并通过信息融合和仿真得到仿真结果，从而提高了获取仿真结果的可靠性。

摘要：本发明涉及一种巡检机器人设备识别方法及系统，所述方法初始图像信息进行图像预处理，得到背景信息和待测设备信息；基于机器学习算法分别对所述背景信息和所述待测设备信息进行分类，得到背景分类信息和设备分类信息；对所述背景分类信息和所述设备分类信息进行融合，得到融合信息；基于预设设备库对所述融合信息进行匹配，得到设备识别结果。本发明通过机器学习算法对图像进行自动分类和识别，从而提高了巡检机器人的设备识别的自动化程度。

摘要：本发明提供了一种自动预紧螺栓紧固装置，包括：扭矩控制机构，预紧枪，伺服电机机构，颜色传感器机构和固定连接机构。所述扭矩控制机构包括轴套导向套组件；所述固定连接机构用于固定扭矩控制机构、预紧枪、伺服电机机构以及颜色传感器机构，所述固定连接机构起固定和支撑作用；所述预紧枪通过所述固定连接机构与所述扭矩控制机构连接，所述预紧枪用于提供紧固螺栓的紧固力；所述伺服电机机构与所述固定连接机构连接，所述伺服电机机构用于启动预紧枪；所述颜色传感器机构与所述固定连接机构连接，所述颜色传感器机构用于感应预紧枪亮灯情况，判断螺栓拧紧结果。进一步地，所述轴套导向套组件设有分体抱箍式结构的导向外套，以提高扭矩合格率。

摘要：本发明涉及电力设备负荷管理技术领域，具体为基于负荷感知的站用电设备稳态特征提取系统，系统包括：负荷数据处理模块基于电力设备的运行状态获取负荷数据，通过分析每类负荷数据间的交互效应，提取参数之间的关联特征，识别负荷数据的周期性特征和异常波动，得到标准负荷数据集。本发明中，通过对负荷数据的多维参数分析和处理，能够实现更精确和全面的电力设备稳态特征提取。同时对负荷数据交互效应计算，还能更好地识别和分析参数之间的关联关系，确保数据一致性，提高特征提取的准确度。在数据分位数分析中，通过构建不同分位数的数据子集，提取稳态条件下的参数特征，能够捕捉设备在不同稳态条件下的细微差异。

摘要：本发明涉及母线筒拆装技术领域，公开一种基于PLC的数字化拆装平台控制方法及系统，其中，所述方法包括：获取故障母线筒替换支撑装置多个支撑点的实时承重数据，判定替换支撑装置的支撑状态是否安全，若安全，对数字化拆装平台进行水平度校准，通过水平度校准达标后的所述数字化拆装平台撑托所述故障母线筒，接着沿第一方向轴向压缩所述故障母线筒的伸缩节以获得拆装避让间隙，并获取所述伸缩节的压缩位移；根据所述压缩位移计算动态压力，根据所述动态压力压缩所述伸缩节直至所述压缩位移达到目标位移。通过此方法和对应的系统，避免了在拆装故障母线筒的过程中拆除相邻单元的冗余工序，提升抢修故障母线筒的效率和安全性。

摘要：本发明公开了一种基于任务的维修保障设备优化方法，利用粗糙集理论求解核和约简，通过约简，构建关键维修保障设备影响因素与关键维修保障设备数量之间的关键维修保障设备配置规则，初步确定关键维修保障设备品种及其数量，根据M/M/c/∞/m排队论模型，在保证达到机群战备完好率要求的前提下，利用解析法得出所需最低的预防性维修保障设备配置数量，利用多智能体建立仿真模型以及仿真优化工具OptQuest，仿真得到给定关键维修保障设备数量配置情况下的战备完好率值，调整关键维修保障设备数量配置方案，能够在给定典型保障任务时间内达到战备完好率的情况下，确定所需最低的维修保障设备配置数量。

摘要：本发明涉及一种基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法及系统，所述方法包括：通过激光扫描采集点云数据构建三维模型；提取关键特征点并确定位移基准向量；构建位移约束矩阵并优化路径；生成可交互三维空间模型；模拟拆装序列并评估风险；生成应急指令与工具轨迹；通过反馈循环校正模型，优化检修流程。本发明实现了检修全过程的可视化模拟、精密控制和动态优化，显著提高了检修操作的精度、效率及安全性。

摘要：本发明公开了一种低应变梯度结构盆式绝缘子的制备方法，属于复合材料制备技术领域。针对现有盆式绝缘子中存在的缺陷故障问题，本发明方法分别按照Al2O3填料与双酚A型环氧树脂的体积分数为25±2％，40±2％，20±2％进行配比，加热熔融并混合搅拌，薄膜脱气，得到三份体积分数不同的初级混料；再分别与固化剂混合，抽真空去除气泡，形成三种不同梯度含量的环氧树脂混合材料；最后将模具预热，在真空环境下将三种不同梯度含量的环氧树脂混合材料依次浇注到模具中固化，得到低应变梯度结构盆式绝缘子。根据复合材料热学和力学性能需求，将三个不同梯度的填料含量控制在上述体积分数中，能够较好地保证绝缘子的固化质量和使用性能。