摘要：本申请提供一种面向复杂地形的无人机异构集群协同导航方法及系统。其中，该方法采集集群内节点间的通信链路质量数据及相对于地形障碍物的位置信息；根据通信衰减区域分布，动态重构选定节点的机载天线辐射方向，建立绕地形障碍物的定向通信链路；将定向链路的连接状态与位置信息关联，构建集群通信能力与空间构型的联合分布特征；利用分布式协同机制优化集群拓扑，依据地形视线遮挡范围和无人机异构机动能力动态调整节点间相对距离约束；根据优化后拓扑生成适应地形与干扰的协同导航指令集，控制节点执行三维航迹修正。本申请提升无人机异构集群在复杂地形环境中的导航连续性。

摘要：本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中，该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据；根据三类数据建立数据补偿规则，当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿；基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析，生成三维障碍物拓扑图；根据拓扑图中延伸方向与飞行航向的实时动态关系，将延伸方向与航向的夹角变化量转化为避让方向调整权重，结合空间曲率及分布密度参数生成连续偏转指令；基于指令生成多段避障轨迹，执行时融合毫米波距离数据与红外热特征数据对指令闭环修正。本申请提升无人机对线状障碍物的动态规避精度与飞行安全性。

摘要：本申请提供一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法及系统。其中，获取目标对象在不同时间点上的连续红外图像序列；利用时空关联分析确定红外图像序列中目标对象的潜在运动轨迹；基于潜在运动轨迹生成动态权重图，其中，动态权重图根据背景噪声和目标特征的变化自适应调整各像素的重要性；将动态权重图与红外图像序列结合，以强化目标区域并抑制非目标区域，得到强化后的红外图像序列；采用多假设跟踪策略，在强化后的红外图像序列中对目标对象进行实时定位，并通过更新动态权重图以保持对目标对象的持续追踪。本申请提供的技术方案能提高追踪精度。

摘要：本申请提供一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统。其中，建立虚拟光轴模型，虚拟光轴模型根据捷联导引头的姿态数据和跟踪目标的位置信息动态调整；实时计算捷联导引头的实际光轴与虚拟光轴模型之间的偏差向量；采用高速率控制器响应偏差向量的快速变化分量、低速率控制器响应偏差向量的慢速变化分量，并分别生成对应的修正指令；结合高速率控制器与低速率控制器输出的修正指令，产生综合控制信号以驱动捷联导引头调整姿态数据。本申请提供的技术方案能够提升捷联导引头跟踪性能。

摘要：本发明提出一种对量测数据质量自适应的配电网拓扑与参数辨识方法，属于配电网参数辨识以及最优化技术领域。该方法首先读取初始数据，包括配电网历史运行量测数据，各个量测设备的精度。随后，该方法利用树状拓扑辨识方法得到配电网的拓扑初值，利用最小二乘方法得到线路参数初值。本发明提出了结合一次优化与二次优化的保守激进自适应方法迭代参数。迭代过程中，利用线路参数值更新系统拓扑。最终得到一套估计后的配电网拓扑与线路参数。本发明可以辨识配电网络的拓扑与线路参数，并且本方法考虑了量测数据不全、存在噪声的情况，具有较高的鲁棒性，辨识结果有利于配电网的高阶应用，如状态估计、电压控制、继电保护与需求侧管理等。

摘要：本发明公开一种偶氮苯液晶高分子材料，由偶氮苯液晶高分子材料前驱体与交联剂交联反应后得到，交联反应是偶氮苯液晶高分子材料前驱体侧链上的呋喃基团与交联剂反应，前驱体由CAB单体、CABO单体以及CA单体开环易位聚合反应得到，CAB单体具有式（Ⅰ）所示结构，CABO单体具有式（Ⅱ）所示结构，CA单体具有式（Ⅲ）所示结构，偶氮苯液晶高分子材料具有式（Ⅳ）所示结构：#imgabs0#开环易位聚合反应时，CAB单体、CABO单体以及CA单体的投料摩尔比为x:y:z，x=3，y=1，z的取值范围为0.5‑3。液晶材料取向更加稳定，光致形变能力和循环性能更好。本发明还公开高分子材料制备方法、液晶薄膜材料及制备方法、微流控芯片与设备。

摘要：本发明提供一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统，利用预设的气象雷达实时获取风场扰动特征；将所述风场扰动特征输入至预设的气动扰动预测模型中，生成气动力矩波动预测值；向所述气动力矩波动预测值的幅值特性施加预设的动态滤波处理，以生成控制指令修正信号；将所述控制指令修正信号与预设的无人机飞行控制系统的非线性控制律进行耦合，以实时抑制风扰引起的无人机姿态偏移，进行无人机非线性飞行控制。本发明攻克了强风突变场景下传统线性控制滞后性与滤波失配的复合缺陷，实现了无人机在低空风切变与阵风突袭中的姿态稳定控制，显著提升了无人机的抗扰响应速度，并且大幅降低了无人机的失控风险。

摘要：本发明涉及空间目标的卫星探测技术领域，具体的说是通过对地遥感卫星的载荷特性、轨道特性以及高轨目标的轨道特性，提出了基于对地遥感卫星的高轨空间目标探测规划方法，使用该方法生成成像时机、计算高轨空间目标在对地遥感卫星焦平面上的相对角速度；以及计算姿态指向进行高轨空间目标观测，既可以增强探测目标的亮度实现若星等目标的探测，又可以实现长弧段监测以满足天基定轨对密集测量的需求，具有较广泛的应用场景。

摘要：本发明公开了一种光储一体离网构网型储能系统的自适应协调稳定控制方法，所述系统包括光伏发电单元、储能单元、一体化变流器、本地负荷以及系统控制器，其特征在于，所述系统控制器执行以下步骤：构建自适应虚拟同步机构网控制层，其中，所述自适应虚拟同步机构网控制层，用于根据储能单元状态和系统动态行为对虚拟同步机的控制参数进行自适应调整；实时监测光伏功率、储能状态和负荷功率，并对负荷变化趋势进行预测，获取负荷预测结果；根据所述负荷预测结果生成前馈补偿信号并叠加至虚拟同步机控制层的功率参考值，通过虚拟同步机控制层对功率偏差和频率电压偏差进行反馈调节。

摘要：本发明提供了一种适用于双频连续激光雷达的目标振动测量方法，能够实现对高频率振动目标振动信息的测量。通过使用线性调频Z变换的方法，对雷达本振信号和回波信号频率谱进行分析，通过使用二次频谱细化的方式，解决了因双频激光拍频频率过高导致的傅里叶频谱频率分辨率和一次频谱细化频谱分辨率不足的问题；以及解决了在采样频率固定的条件下，振动速度多普勒频移较小和傅里叶频谱分辨率不足这一矛盾，利用对目标微小振动速度的测量，进而得到目标的整个振动情况，实现了对高频率振动目标振动信息的测量。同时，本发明拥有良好的准确性、速度分辨率，计算复杂度不高，可以基本满足日常中的振动情况测量的需求。