摘要：本发明公开了一种自动螺丝锁付模块及其机器手臂，自动螺丝锁付模块包括板组、输入模块、螺丝起子模块、传动模块、可动模块、弹性件及位置传感器。板组包括底板，输入模块包括输入端。螺丝起子模块包括螺丝起子及螺丝起子套筒，螺丝起子固接于螺丝起子套筒。传动模块连接输入端及螺丝起子套筒，使输入端、传动模块及螺丝起子套筒同步旋转。可动模块设置于底板上且可相对于底板移动，可动模块包括轴承，部分的螺丝起子套筒穿设于轴承，使可动模块链接螺丝起子模块可相对于底板移动。弹性件设置于底板上，且连接可动模块。位置传感器设置于底板上，且检测可动模块的位移量。

摘要：本发明实施例提供了一种半导体封装结构，其包括：第一半导体封装和第二半导体封装，该第二半导体封装位于该第一半导体封装的一部分上。该第一半导体封装包括：第一RDL结构，第一半导体管芯以及模塑料。该第一半导体管芯设置在该第一RDL结构的第一表面上并且电性耦接至该第一RDL结构。该第一模塑料设置在该第一RDL结构的该第一表面上并且围绕该第一半导体管芯。该第二半导体封装包括：第一存储器管芯和第二存储器管芯，垂直地堆叠于该第一存储器管芯上。该第二存储器管芯通过穿过该第二存储器管芯的硅通孔(TSV)互连结构电性耦接至该

摘要：本发明公开一种半导体封装组件，包括：半导体晶粒和第一存储器晶粒，设置在基板的第一表面上，其中所述第一存储器晶粒包括面向所述半导体晶粒的第一边缘，并且所述半导体晶粒包括：外围区域，具有面向所述第一存储器晶粒的第一边缘的第二边缘和与所述第二边缘相对的第三边缘；以及电路区域，由所述外围区域围绕，其中所述电路区域具有与所述第二边缘相邻的第四边缘和与所述第三边缘相邻的第五边缘，其中，所述第二边缘和所述第四边缘之间的距离为第一距离，所述第三边缘和所述第五边缘之间的距离为第二距离，所述第一距离不同于所述第二距离。这样使半导体晶粒与存储器晶粒之间的距离保持与先前一致，保证了封装的结构稳定性。

摘要：本发明公开一种半导体封装组件，包括：半导体晶粒和第一存储器晶粒，设置在基板的第一表面上，其中所述第一存储器晶粒包括面向所述半导体晶粒的第一边缘，并且所述半导体晶粒包括：外围区域，具有面向所述第一存储器晶粒的第一边缘的第二边缘和与所述第二边缘相对的第三边缘；以及电路区域，由所述外围区域围绕，其中所述电路区域具有与所述第二边缘相邻的第四边缘和与所述第三边缘相邻的第五边缘，其中，所述第二边缘和所述第四边缘之间的距离为第一距离，所述第三边缘和所述第五边缘之间的距离为第二距离，所述第一距离不同于所述第二距离。这样使半导体晶粒与存储器晶粒之间的距离保持与先前一致，保证了封装的结构稳定性。

摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取短曝光图像的高亮区域的平均亮度值和融合图像，识别融合图像中的高亮区域，对融合图像中的高亮区域进行非线性压缩，得到压缩高亮区域，获取压缩高亮区域的平均亮度值，根据压缩高亮区域和短曝光图像的高亮区域，确定目标区域，若短曝光图像的高亮区域的平均亮度值小于压缩高亮区域的平均亮度值，则对目标区域中的像素进行反色处理，得到目标图像。本申请通过对融合图像中的高亮区域进行非线性压缩，根据压缩高亮区域和短曝光图像的高亮区域确定目标区域，并直接对目标区域进行反色处理，能够有效地抑制目标区域中的光晕现象。

摘要：本发明提供一种永磁接触器分闸电容的恒流充电控制系统，属于永磁接触器的控制领域，该系统包括由交流电源系统、BUCK电路、IGBT驱动电路、电流采集器、电压采集器以及分闸电容组成的恒流充电主电路及其检测模块；由函数选择器、抬升函数和抑制函数、电流梯度阶跃控制模块和参考电流控制器构成的梯度阶跃控制器；RBF神经网络控制器、载波信号发生器、SPWM信号发生器、电流误差及其变化率计算模块组成的RBF神经网络驱动信号发生器。本发明通过梯度阶跃控制器有效的抑制了BUCK电路内部电容在分闸电容充电过程中自动充放电产生的电流超调量，实现了永磁接触器的分闸电容恒流充电功能，大幅度提高系统运行速率。

摘要：本发明公开了一种双线圈永磁接触器合分闸电容的同步充电控制系统，涉及永磁接触器的控制领域，该系统包括由交流电源模块、双向可控硅、可控硅驱动电路、第一倍压电容组、第二倍压电容组、双向防过冲回路、抑制逆流回路、合闸电容和分闸电容构成的双向倍压合分闸电容同步充电模块；基于鉴幅器电路、电信号隔离回路和电容电压反馈回路组成的电容电压信号采集模块。本发明通过引入双向倍压同步充电原理和神经网络鲁棒自适应控制算法，解决大电流等级下的双线圈永磁接触器的合分闸电容的高电压充电特性问题，可实现双线圈永磁接触器的合分闸电容双向倍压下充电过程的神经网络鲁棒自适应同步精确控制，具备稳定电压的功能，使得系统可以运行稳定。

摘要：本发明公开了一种强化学习的永磁接触器合闸自校正智能控制系统，涉及永磁接触器的控制领域，该系统包括由交流电源模块、整流桥、滤波电容、功率开关、永磁接触器构成的永磁接触器合闸控制模块；基于控制器、脉冲信号发生器、位移监测器、速度监测器、合闸校正控制模块、RBF‑神经网络训练模块构成的RBF神经网络自校正模块；由永磁接触器动铁芯状态、位移状态奖惩机制、Q‑Table、SPWM最优筛选机制形成的强化学习决策机制。通过引入RBF自校正控制算法与强化学习算法相结合，使用RBF神经网络进行训练生成Q值，联合强化学习决策机制中的SPWM最优筛选机制实现合闸过程的智能闭环控制，使控制系统快速、稳定，减小触头弹跳，提高永磁接触器的机械电气寿命。

摘要：本发明公开了永磁真空断路器合分闸动态特性控制策略优化方法，涉及永磁真空断路器的控制领域，该系统包括永磁真空断路器合分闸控制模块；BP神经网络训练模块；Q学习优化模块。本发明引入Q学习的最优策略来修正权值动量项因子，优化BP神经网络中的关键权值，结合Q学习的强搜索能力与BP神经网络的非线性映射能力、自适应能力，使得控制器具有更好的学习能力和在线修正能力，实现永磁真空断路器合分闸全过程智能闭环控制，使控制系统在运行中更加快速、稳定，以动态调节动铁芯运动速度，减小触头弹跳，提高永磁真空断路器的机械电气寿命。

摘要：本申请提供一种基于睡眠分期预测的闹钟控制方法、雷达及存储介质。该方法包括：实时获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并基于回波信号提取人体睡眠特征；基于人体睡眠特征，按照预设周期计算对应的睡眠分期指数；若监测到当前时间到达闹钟的定时时间，则基于最近N个周期的睡眠分期指数，对当前周期后的第M个周期的睡眠分期指数进行预测；根据得到的睡眠分期指数，确定闹钟的响铃方案，并基于响铃方案控制闹钟响铃。本申请能够采用雷达探测方法对人进行睡眠分期计算，预测闹钟定时时间用户的睡眠分期指数，从而根据睡眠分期指数确定对应的闹钟响铃方案，减少闹钟响铃对人体造成的不适。