摘要： 本发明公开了一种空时二维多波束自适应信号处理方法，根据机载相控阵雷达所接收的地杂波的特点，即杂波功率谱在空域和时域两维平面内沿对角线为长轴的半椭圆脊背型分布，当使用一定的低旁瓣空域波束与时域“波束”之后，主要剩余杂波为主瓣杂波和主多普勒通带杂波。首先使用Bulter波束形成器，同时形成多个波束，其次，在主波束和相邻波束之后再级联多普勒滤波器，最后，根据线性约束最小输出功率准则对主波束输出的多个相邻的多普勒通道和检测通道的多个相邻的波束进行自适应处理。并具有系统自由度低、稳健性强、低速目标检测性能好、工程实现方便、能同时兼顾抗有源干扰等特点，具有推广应用价值。

摘要：本发明公开了一种用于机载雷达目标检测中最优处理的最优权值估计方法，包括如下步骤：(1)通过采集的杂波样本数据估计多普勒分布式杂波模型中的未知多普勒参数；(2)得到具有确定参数的多普勒分布式杂波模型，同时获得杂波协方差矩阵R；(3)根据杂波协方差矩阵R获得最优权值矢量w_opt。本发明将最优权值的计算问题转换为DDC模型的参数估计问题，从而利用模型的先验知识，显著降低了最优处理对独立同分布(i.i.d)样本数的要求。本发明步骤(1)中采用一种低复杂度的非线性能量算子实现上述参数的估计，通过理论分析和仿真实验表明新方法对i.i.d样本数的要求显著下降，并具有运算量小、易于实现的优点。

摘要：本发明涉及雷达技术领域的一种雷达目标的相参积累检测方法，包括：根据雷达目标的运动特性和检测指标，确定相参积累脉冲数；确定搜索速度通道间隔和多普勒滤波器个数，搜索距离间隔并搜索距离单元数；确定多普勒滤波器矢量；沿所述搜索速度和搜索距离确定的直线，得到相参积累结果；遍历所有搜索速度和搜索距离，获得参数变换数据矩阵；对所述参数变换数据矩阵进行恒虚警检测，得到雷达目标的点迹信息。通过应用本发明，克服了相参积累时间内匀速目标跨距离单元走动效应；沿直线进行数据选取，无需移位和插值操作；无需重频参差获取目标无模糊速度估计，适合低重频的远程雷达应用；测速分辨率和精度高。

摘要：本发明公开了一种饱和再生混凝土氯离子扩散系数多尺度预测模型的构建方法，将再生混凝土视为由不同尺度材料构成的水泥基复合材料，从小尺度的硬化水泥浆体开始，逐步过渡到大尺度的再生混凝土，逐步建立饱和再生混凝土氯离子扩散系数多尺度预测模型。该方法考虑了再生混凝土纳观、细观、微观和宏观尺度下不同组成成分对氯离子扩散的影响，根据再生混凝土的多尺度组成，由小尺度逐渐过渡到大尺度，依次提出硬化水泥浆体、新砂浆和再生混凝土氯离子扩散系数的多尺度预测模型，可以较为科学、合理、准确地预测再生混凝土氯离子扩散系数，对于再生混凝土的抗氯离子渗透研究和耐久性设计有着十分重要的意义。

摘要：本发明提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法，属于智能体动态路径规划领域。该方法首先在离线阶段获取智能体的优化路径构建训练样本集，并对BP神经网络模块进行训练，得到训练完毕的BP神经网络模块；在线阶段，获取每个智能体的当前时刻的位置和环境信息并输入训练完毕的BP神经网络模块，网络模块输出该时刻的斥力增益，进而计算得到该时刻目标点对智能体的引力、威胁区对智能体的斥力，并计算得到合力。智能体根据合力进行运动，并在下一个时刻根据新的位置和环境信息更新斥力增益，直到路径规划达到结束的条件。本发明能够更好地解决协同博弈场景下的路径规划问题，能够更好地适应目标和障碍运动下的动态路径规划。

摘要：本发明提出一种基于脉间调制的多普勒频谱赋形方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过波形产生器产生发射脉冲并确定发射脉冲的多普勒频谱赋形函数；根据多普勒频谱赋形函数给发射脉冲进行脉间调制生成调制脉冲；接收调制脉冲(回波信号)并数字采样；以及对采样得到的调制脉冲进行脉间快速傅里叶变换获得赋形多普勒频谱。根据本发明实施例的方法，通过对发射脉冲多普勒频谱进行赋形，可提高雷达抗干扰性能，同时为多发多收雷达系统正交波形分离提供新的技术途径。

摘要：本发明披露一种基于单脉冲回波信号来同时进行高速运动目标测距和测速的方法，首先构造扩展参考频谱，对接收回波进行脉冲压缩，并在脉压结果中检测目标。将所提的目标区域返回到频率域，通过目标脉压谱与发射基带信号谱相关，得到目标的多普勒偏移，测量目标的径向速度；同时，将目标脉压谱乘以扩展参考谱，对目标回波解脉压，结合对目标多普勒频移的估计，将解脉压之后的目标谱做相应的平移，进而根据扩展参考谱重新完成脉冲压缩，得到目标距离的估计。

摘要： 本模拟器是一种雷达模拟技术,解决在实验室中产生合适的雷达视频回波信号的问题,它由目标、噪音、杂波产生电路及时序输出电路组成.杂波的产生采用了以最大熵算法算出的系数构成的自回归滤波器,以白噪声作为输入,使产生的杂波满足指定的功率密度谱要求,且具有随机性.本模拟器的杂波模拟方法适用于任何一种有色噪声的模拟,并且是可编程的.本模拟器可用于雷达信号处理设备的测试和调整.

摘要：本发明涉及一种适用于低对比度场景合成孔径雷达成像的自聚焦方法，该包括如下步骤：(1)由合成孔径雷达获取低对比度场景的采样数据；(2)用采样数据构成样本协方差矩阵；(3)将样本协方差矩阵与多普勒分布式杂波模型拟合估计多普勒中心f_c和多普勒谱宽扩展系数ρ_f；(4)根据多普勒中心f_c和多普勒谱宽扩展系数ρ_f获得多普勒调频率f_r的估计。本发明是利用成像场景中的背景成分，即杂波和噪声，进行参数估计而达到成像自聚焦的目的，当目标强散射成分越低，即场景的对比度越低，本发明的自聚焦效果越好。因此，本发明可以与现有的自聚焦方法形成互补，实现对任意场景的SAR自聚焦。

摘要：本发明公开了一种机载雷达的模型化杂波多普勒参数估计方法。本发明提供的杂波模型为多普勒分布式杂波模型(DDC)，该模型描述的杂波协方差矩阵由多普勒中心f_c、多普勒谱宽扩展系数ρ_f、杂波起伏参数σ_c²和噪声起伏参数σ_v²四个待定参数解析表达。对杂波的参数估计包括：1)机载雷达发射脉冲信号，并采集回波数据；2)由采集信号中的杂波数据构成样本的干扰协方差矩阵；3)根据样本的干扰协方差矩阵联合估计DDC杂波模型中的未知参数。本发明的DDC模型同时刻划了机载雷达杂波多普勒中心和谱宽的变化。而且，本发明的联合参数估计方法可突破瑞利限，并克服顺序估计的误差传播效应，因此其性能优于现有的机载雷达杂波多普勒参数估计方法。