摘要：本发明提供了一种举高喷射消防车，包括底盘、转塔、以及臂架，所述转塔设置在底盘上，所述臂架安装在转塔上，还包括设置在转塔或者底盘上的电源插头箱、以及设置在所述臂架末端的电源插座箱；所述电源插头箱和所述电源插座箱之间设置有沿臂架延伸的供电电路。上述结构的举高喷射消防车，通过设置在转塔或者底盘上的电源插头箱、设置在臂架末端的电源插座箱，以及设置在电源插头箱和电源插座箱之间的供电电路，实现了将外部电源经由电源插头箱、供电电路、电源插座箱向臂架末端供电，相对于举高喷射消防车自身或自带电源，外部电源的选择面较大，可以根据实际的需要进行调整。

摘要：本发明提出了一种支撑装置的调平控制系统、方法及消防车，支撑装置包括固定架、支撑臂及支撑腿，该系统还包括：用于检测固定架倾角的倾角检测装置、用于检测各个支撑腿的下撑状态的支撑检测装置、用于控制各个支撑腿动作的支腿控制阀及控制器，倾角检测装置、支撑检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与支腿控制阀连接，控制器用于根据支撑检测装置的信号确定各个支撑腿是否下撑到位，用于根据倾角检测装置的信号判断四个支撑腿中最高的支撑腿，并用于在支撑装置调平是通过支腿控制阀每次控制除最高的支撑腿外的其中两

摘要：本发明提供了一种臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法，控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，控制器分别与回转角度检测装置和转台的驱动装置电连接，其中，对中检测组件安装在转台和固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与对中板配合的两个对中传感器，对中板设置在转台和固定架中的一个上，两个对中传感器与控制器电连接且沿周向间隔设置在转台和固定架中的另一个上，转台处于初始零位时，对中板位于两个对中传感器之间，且两个对中传感器的探测区域的边缘分别与对中板的两侧边缘毗邻。本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中，且对中精度和可靠性高。

摘要：本公开公开了一种版式文档的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域和图像处理技术领域，具体涉及大数据技术领域和自然语言处理技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取待处理的版式文档；对所述版式文档进行内容解析，以获得所述版式文档的字符信息；根据所述版式文档的文档图像和所述版式文档的字符信息，对所述版式文档进行布局解析，以获得所述版式文档的文档布局。本公开由于在布局解析时考虑了版式文档的文档图像，使得能够有效地识别版式文档的布局特征，从而高度还原版式文档的文档布局。

摘要：本发明涉及一种基于HRIS与分层稀疏重构的混合场源定位方法，属于无线通信与信号处理技术领域。该方法首先利用主动RIS反射单元接收基站BS发送的导频信号，对BS‑RIS信道进行估计并解耦级联信道。其次，主动RIS反射单元对用户设备UE发送的导频信号进行处理，并选择具有特定对称结构的主动RIS反射单元，以构建三组四阶累积量矩阵，分三阶段依次获取仰角、方位角及距离信息。然后，通过构建过完备导向矢量字典，并引入调谐因子与步长衰减策略，分别对仰角、方位角和距离信息进行三阶段分层估计。最后，结合阵列结构中与距离相关的非线性相位响应特性，实现对近场源与远场源的有效判别，从而完成三维空间中源位置的高精度估计。

摘要：本发明公开了一种消防设备及其控制系统和方法，该系统包括热成像仪和控制装置。其中，热成像仪，设置在消防设备上，用于实时获取火灾区域的热力图；控制装置，与热成像仪连接，用于根据热力图，识别火灾区域的着火点。该系统和对应方法，即可利用热成像原理，通过热成像仪实时获取火灾区域的热力图发送给控制装置，控制装置即可根据该热力图识别火灾区域的着火点，以供消防人员参考，使得消防人员可根据该参考信息，有效了解火灾现场的信息，控制消防设备的喷射口移动至着火点，朝向着火点开展定点灭火，不仅能提高水资源、泡沫资源的利用率，而且能提高灭火效率，最大限度的减少人员和财产损失。

摘要：本发明公开了一种麦芽辅助果胶酶解提取枣汁的方法，该方法使用等外枣为原料，通过果胶酶解后，在使用不同粒度的麦芽粉辅助果胶酶的提汁，再通过在不同温度下挥发除去甲醇，最后得到枣汁。该方法以等外枣为原料通过合理安排酶解顺序，去除果胶酶枣汁提取过程中产生的大量甲醇，从而提高了等外枣的利用率，减少了果农损失。

摘要：本发明公开了一种过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制方法，属于飞行器姿态控制技术领域。本发明首先建立四旋翼飞行器的数学模型，并将其转化为线性受扰双积分模型；利用比例‑积分‑微分方法设计标称控制器，保证标称闭环系统渐近稳定，并采用自适应扩张状态观测器估计四旋翼飞行器的角速度及扰动信息，设计一种姿态跟踪鲁棒控制器；通过构造死区饱和补偿环节，削弱电机死区饱和非线性特性带来的控制影响。本发明可有效解决电机死区饱和特性带来的问题，并同时兼顾闭环系统的瞬态超调和稳态误差性能。

摘要：本发明公开了一种基于时变扩张状态观测器的三自由度直升机鲁棒输出反馈控制方法，属于飞行器姿态控制技术领域。本发明首先建立三自由度直升机的数学模型，并利用反馈线性化技术得到受扰双积分器模型；利用三阶跟踪微分器估计期望姿态角的一、二阶导，同时为了解决扩张状态观测器参数值对于初始超调和稳态误差的影响，设置时变扩张状态观测器以保证闭环系统稳定的同时改善其瞬态响应性能。设计基于比例‑积分‑微分的控制器；将真实姿态角以及所设置的微分器和状态观测器的输出输入至控制器中以完成姿态跟踪。本发明用于在姿态角速度和角加速度不可测条件下，利用时变扩张状态观测器减少初始响应阶段超调量，改善闭环系统瞬态响应性能和稳态性能。

摘要：本发明提供一种氩气回收纯化过程中气压检测方法及系统，其中方法包括：在用氩设备的预热环节开始前，关闭设置在用氩设备的第一出气口的第一气压检测室的第一阀门组件并关闭设置在纯化单元的第二出气口的第二气压检测室的第二阀门组件；在预热环节完成后往用氩设备中通入预设的量的氩气后，开启第一阀门组件和第二阀门组件；对第一气体检测室内气压进行检测，获得第一气压值；对第二气体检测室内气压进行检测，获得第二气压值。本发明的氩气回收纯化过程中气压检测方法及系统，实现纯化过程的气压检测，为用氩设备的补气操作提供分析基础。