摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体地说是一种路径规划数据采集设备和方法，所述水平轴中间位置处转动连接有控制数据采集器平衡的平衡杆，所述保护架上方设置有下压组件，下压组件利用转动动力学原理实现平衡杆从水平方向的位移转换为上下运动，所述平衡杆下方设置有打气组件，所述打气组件利用压缩空气原理实现对气体的收集并通过气体检测器对气体中有害气体进行检测，打气组件靠近数据采集器一侧固定连接有用于对数据采集器进行夹紧的气囊，从而避免数据采集器发生晃动；本发明解决了由于矿洞道路不平导致路径规划数据采集设备的晃动和震动，从而提高路径规划采集的数据的准确性。

摘要：本发明公开了一种管廊巡检机器人，包括轨道、主机、云台和电源模块；轨道固定安装在管廊内壁上，主机可滑动地安装在轨道上；云台能顺时针及顺时针旋转180°地安装在主机上；云台配置有摄像模块，用于实现360°无死角监控；主机内配置有处理器模块，处理器模块分别与云台、摄像模块连接，用于控制云台、摄像模块工作；电源模块分别与云台、处理器模块连接，用于为云台、处理器模块提供电力。与其他机器人不同的是，本发明具有弯道变相，自动换电池，超宽带定位，四合一气体传感检测，24小时不间断工作等优势。

摘要：本申请涉及一种装配式光伏结构及光伏屋面，涉及光伏设备技术领域，光伏结构包括底撑装置和支撑装置；所述底撑装置包括限位板和多组定位机构，所述限位板通过定位机构以安装；所述支撑装置包括承接机构和至少一组连接机构；所述承接机构包括承接板，每组所述连接机构包括连接方柱、插接组件和连接组件，所述连接方柱其中一端通过插接组件和承接板相连，所述连接方柱另一端通过连接组件设置于限位板上；光伏屋面包括光伏板本体、多组限位装置和多组卡固装置，所述光伏板本体设置于承接板上，一组所述限位装置通过一组所述卡固装置设置于承接板上。本申请具有保障施工人员安装光伏结构和光伏屋面的工作效率的效果。

摘要：本申请涉及一种可拼接式节能装修幕墙，涉及幕墙安装技术领域，为了解决幕墙本体的安装较为不便的问题，其包括幕墙本体和固定在建筑墙体上的固定条；所述固定条侧壁开设有安装槽，所述幕墙本体侧壁设置有安装块，所述安装块插入在安装槽内；所述安装块侧壁转连接有主齿轮，所述主齿轮侧壁同轴连接有副齿轮，所述副齿轮直径小于主齿轮；所述安装槽内侧壁设置有与主齿轮啮合的固定齿条，所述安装槽内侧壁还滑动连接有与副齿轮啮合的活动齿条，所述安装槽内侧壁开设有供活动齿条插入的凹槽。本申请具有提高幕墙本体的安装快捷性的效果。

摘要：本申请公开了一种线圈整形系统及线圈整形方法，涉及磁极线圈整形技术领域，改善了现有磁极整形方法模具数量极多，管理极不方便，生产效率低且不能实现自动化生产的问题，其包括电气控制系统、液压动力单元、设置于电气控制系统和液压动力单元之间的放大器、撑紧油缸单元、伺服电机及驱动器；其中，撑紧油缸单元包括模具框架、液压整形装置、撑紧油缸，液压整形装置的两侧位置分别设置有支撑板，并且支撑板向模具框架的两侧面伸出撑紧；液压整形装置由电气控制系统通过驱动器来控制伺服电机的转速，从而实现系统流量大小的控制，同时，主控制器控制放大器的电流大小，实现比例阀的开度方向及大小控制，实现撑紧油缸的撑紧和缩回。

摘要：本发明涉及一种受迫内外转移式长丝复合环锭纺纱方法，属纺织加工技术领域。本发明的技术方案为：在环锭细纱机每一牵伸机构上采用第一导纱喇叭、第二导纱喇叭作反向往复运动分别带动两根短纤维粗纱作反向往复运动；受迫式导丝装置将长丝以往复运动形式喂入前钳口，与经牵伸系统输出后的两根短纤维进行加捻成纱，实现长丝在最终生产的复合纱线中充分内外转移，复合纱体中的长丝与纤维呈现自然均匀地混合和紧密抱合，消除了纱线在后续加工中产生长丝和短纤维之间相对滑动。本发明在实际生产中不涉及电气开纤和外加额外动力，成本低，且在生产中不存在“静电火花”起火的隐患。同时对设备改造简单，操作使用方便。

摘要：本发明涉及一种在涡流纺纱机上将纤维须条分束喂入到涡流成纱区，并同时对涡流成纱中的纤维须条进行助力加捻的分束助捻式涡流纺纱器，属纺织加工技术领域。分束助捻式涡流纺纱器采用分束喂入通道和助捻器的结构，改进了传统涡流纺纱器单一喂入通道和单一静止锭结构，改变了传统涡流纺纱器的单通道纤维喂入和静止锭单纯涡流加捻的涡流纺纱方式，实现了对分束通道内纤维须条实施主动握持式加捻和对导针外壁导入的纤维须条在涡流包缠时实施助力加捻，加强了涡流纺纱过程中的纤维控制，突破了传统涡流纺纱过程中对纤维须条所含纤维根数和抱合力的要求极限，拓展了涡流纺纱技术的适纺纤维品种和可纺纱支范围。本发明结构合理，操作使用方便。

摘要：本发明涉及一种在环锭细纱机生产花式纱线的纱条喂入装置，属于纺织加工技术领域。本发明包括固定架、支承轴、表面上至少开有1个封闭的左右螺旋沟槽的导纱辊、滚动轴承，导纱辊转动带动台阶式偏心轮下方的运动杆周期性运动，使得经过张力杆和支撑槽之间的纱条喂入张力和速度都有周期性变化；同时，纱条经导纱辊表面的左右螺旋沟槽，进行周期性左右摆动式喂入。因此，本发明具有集纱条喂入张力、速度、位置周期性变化功能一体化的优点，所纺纱线既有纤维抱缠结构、外观花色周期性渐变和突变，又有线密度结构周期性变化。本发明通过在连接孔直接安装在环锭细纱机摇架上，安装和拆卸都非常轻便；装置结构合理，操作使用方便。

摘要：本发明涉及一种光伏储能逆变器能量管理方法，通过双向储能逆变器实现，其使光伏发电系统具有自发自用工作模式和分时控制模式；在自发自用工作模式下，实时检测负载的功率参数并传给双向储能逆变器，双向储能逆变器根据负载的功率参数决定电池的工作状态以及状态参数。在分时控制模式下，向双向储能逆变器输入控制命令，控制命令中包含时间区间信息和功率数据信息，双向储能逆变器根据控制命令控制电池工作状态。本发明的方法能够实现光伏能量可控式管理，克服了普通并网逆变器能量只能输送到电网，或者只能由本地负载消耗，剩余能量浪费的缺点，解决了光伏发电高峰影响电网的稳定性问题，同时也最大化提高了系统的收益。

摘要：本发明涉及一种光伏储能逆变器离网MPPT扰动方法，包括：设置与光伏面板相连接构成光伏回路的独立功率回路、与电池相连接构成充电回路和放电回路的独立充放电回路；检测母线的电压：当母线的电压大于离网系统的控制参考电压上限时，光伏储能逆变器关闭对光伏面板的MPPT控制，将母线的电压稳定至离网系统的控制参考电压，关闭电池的放电回路；当母线的电压小于离网系统的控制参考电压下限时，光伏储能逆变器开启对光伏面板的MPPT控制，将光伏面板的PV电压控制在光伏最大功率点，控制电池通过放电回路放电；否则，离网系统保持当前工作状态。应用本方法能够极大提升光伏离网应用功率配置限制和光伏利用率，解决无电网地区光伏应用的稳定性问题。