摘要：本发明提出一种复杂工况背景下的Data?Matrix二维条码快速识别方法，其首先采用基于链码跟踪技术提取边缘链码，然后利用直线段合并技术提取直线段，即将链码分割成子链码，根据直线段相似度合并子链码构成直线段；接着利用最小二乘法技术拟合直线段，精确角度；最后利用向量外积技术计算二维条码旋转角度。采用基于链码跟踪的方法，对每条链码进行直线段提取，克服以往计算量大、识别速度慢、容易受背景干扰、极性不同时而无法识别的缺点。该方法计算量小，只需遍历图像两次，不受条码极性的影响，黑色条码或白色条码均可识别，可识别的最小条码可以达到3个像素单位模块的二维条码，不容易受背景干扰。

摘要：本发明提供了DDoS攻击判定及流量清洗的方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：判断DDoS攻击开始时间；当判断受到DDoS攻击时，进行流量区分处理和流量清洗。本技术方案对于DDoS攻击流量的检测依据服务器每秒新增的会话连接数阈值，以及会话连接阈值作为判断点，当值超过设定值时，判断该点为攻击开始点，触发防御策略。较传统的阈值检测法，该检测方法能更为准确的判断DDoS攻击开始的时间，并且本发明的清洗策略是持续和连贯的作用，通过控制连接曲线，保证服务器的持续可用，而非在最大连接处全部丢弃新建。

摘要：本发明所述的底架框架焊接辅助工装及其方法，提出一体式底架框架组焊工装及其焊接方法，以兼容底架反位与正位组焊工艺，针对组焊与调修过程制定优化方法，从而有效地解决底架框架难于组装与调整、满足焊接工艺规范对焊缝间隙的要求、保证焊接质量、提高生产效率。所述底架框架焊接辅助工装包括沿左、右侧梁方向辅设的一组左右设置的工装纵梁，在工装纵梁上固定连接有数个工装支撑梁，在左右对称工装支撑梁之间固定连接有底架反位工装横梁；沿每一底架反位工装横梁的横向侧部设置有，通过组合联动液压油缸沿垂向驱动连接的底架正位工装横梁；在每一底

摘要：本申请所述的边梁组成的加工组焊方法，提出一种新型组焊方法，即根据底架设计结构优化组焊步骤和采取减小焊接变形的工艺措施，遵从先焊接侧无拘束且自由收缩的原则制定焊接顺序，以期有效减小底架边梁组成的焊接收缩和变形，保证边梁和底架的制造质量，满足后续工序对型材尺寸的严格需求。包括以下实施步骤：(1)、中部边梁型材机加预留加强筋；(2)、机加工后边梁型材底架正位组焊；(3)、边梁与边梁地板底架正位组焊及调修；(4)、边梁组成与内边梁底架正位组焊及调修。在执行所述步骤(1)之前，对边梁组成的各部件工艺放量后的尺寸进行检验，并进行焊前清理打磨；在执行所述步骤(1)的过程中，在中部边梁型材内、外表面预留连接筋。

摘要：本申请实施例提供一种直线行驶稳定性的测试方法及装置，该方法包括：在待测试车辆直线行驶的情况下，对待测试车辆进行跑偏测试，得到跑偏测试结果；对待测试车辆进行转向修正测试，得到转向修正测试结果；根据跑偏测试结果和转向修正测试结果，对待测试车辆的稳定性进行评价，得到待测试车辆直线行驶的评价结果，本申请实施例通过对待测试车辆进行跑偏测试，得到跑偏测试结果，并进一步进行转向修正测试，得到转向修正测试结果，并综合考虑跑偏测试结果和转向修正测试结果，对待测试车辆的直线行驶稳定性进行评价，提高了车辆直线行驶稳定性的测试准确性。

摘要：本发明提供一种充电控制方法、装置以及充电系统和便携式设备。该方法包括监测充电器件的工作电压，所述充电器件的工作电压包括充电电压与电池电压的差值；根据所述充电器件的工作电压动态调整所述充电器件的充电电流，使所述充电器件的工作功率维持在预设功率范围。该装置包括电压检测模块和电流调整模块。该充电系统包括充电器件和充电控制装置。本发明技术方案可在充电期间对充电器件的充电电流进行调整，使充电器件的工作功率维持在预设功率范围，可有效避免充电器件工作功率过低引起的充电效率下降，或者工作功率过高引起的器件损坏现象。

摘要：本发明公开了一种煤岩样品液氮循环冻融增透模拟试验系统及方法，该试验系统包括冻融装置、数据采集系统和煤岩样品，冻融装置包括液氮冻融试验箱和自增压液氮罐，煤岩样品放置在液氮冻融试验箱内，液氮冻融试验箱通过液氮供给管路连接自增压液氮罐，所述液氮供给管路包括三通接头，三通接头连接分别液氮冻融试验箱、自增压液氮罐和液氮增压管，所述数据采集系统包括高频压力传感器、低温应变片和温度传感器探头；该试验方法多次重复液氮冻融循环，考察不同冻融变量条件下对煤岩样品的应变和温度影响规律。本发明可模拟液氮循环冻融增透煤体或岩体的过程，为液氮循环冻融增透煤岩体抽采瓦斯或页岩气提供了一种可实现的实验平台。

摘要：一种基于水平定向钻孔液氮循环冻融增透抽采瓦斯方法，首先在进风巷或回风巷、低位巷、高位巷施工一个主钻孔，钻头到达煤层预定目标位置后，顺煤层水平方向均布定向施工多个分支钻孔，对煤层实施注水，然后开启阀门向主钻孔内灌注液氮，注入煤层分支钻孔及周围的水迅速冷冻，通过测温孔监测预增透区域平均温度降到-2℃以下时停止注氮。煤体在水相变冻胀力、液氮气化膨胀力以及微孔液体流动渗透压共同作用下，促使宏观裂隙和微观裂隙扩展联通，构成裂隙网，增加煤层透气性。注入液氮结束后进行瓦斯抽采。可根据瓦斯抽采效果变化，对钻孔进行多次重复注水、注入液氮作业，达到增加钻孔周围煤层透气性，实现瓦斯快速高效抽采的目的。

摘要：本发明公开了一种坚硬煤层顶板时空协同控制弱化方法，该方法包括：首先在回风巷道顶板上沿煤层工作面推进方向顺序钻取若干个超前弱化致裂钻孔组，其中每个超前弱化致裂钻孔组内均包括沿煤层工作面推进方向依次布置的第一排致裂钻孔、第二排致裂钻孔和第三排致裂钻孔，三排致裂钻孔均朝采空区方向倾斜不同角度；煤层工作面推进至超前弱化致裂钻孔组位置时，依次向三排致裂钻孔填装静态破碎剂药卷，实现顶板岩层的逐级致裂弱化。该方法通过利用自由面制造临空面或弱化层来充分发挥药卷的最佳效果，做到“逐级弱化+整体断裂”，实现顶板不同倾斜角度钻孔的时空协同致裂，提高顶板垮落效率。该方法操作简单，致裂效果较好。

摘要：本发明涉及一种卫星导航信号的拉远系统，属于通信传输技术领域。该拉远系统包括天线侧设备和机房侧设备，天线侧设备，包括激光器，激光器的输入端连接射频接口，用于接收所述卫星导航信号，并将输出信号转换为光信号；单模光纤，用于接收光信号，将所述光信号传输至机房侧设备；机房侧设备包括光电转换器，该光电转换器的输入端连接所述单模光纤，用于进行光电转换，将所述光信号转换为电信号。本发明的拉远系统通过天线侧设备能够将导航信号进行电光转换，通过激光器输出一定波长的光信号，利用单模光纤进行远距离传输，最终由机房侧设备的光电转换器进行接收，扩展了卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现卫星导航信号远距离传输。