摘要：本发明公开了一种基于面部表情驱动的机械臂系统，涉及机械臂技术领域；控制盒结构的上端安装有旋转机构，旋转机构的上端连接有竖臂，竖臂的上端安装有旋转器一，旋转器一的旋转轴上安装有力臂一，力臂一的上端安装有旋转器二，旋转器二的旋转轴上安装有力臂二，控制盒机构与控制机构无线连接，控制机构的外表面分别安装有显示屏与操作按钮，控制机构的上端安装有旋转轴体，旋转轴体的下端连接有旋转电机，旋转轴体的上端安装有摄像头，控制机构的左上端安装有人体感应器，本发明能够实现快速面部识别，且使用方便，且能够操作简便，稳定性高；结构简单，能够无线控制，能够准确的控制，提高了整体的效率。

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双摄像头测距系统，它涉及测距设备技术领域；外壳的背面下侧固定安装有防滑背板，外壳的背面上侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有摄像头安装架，摄像头安装架上固定安装有双摄像头，双摄像头的两侧外侧均固定安装有激光测距传感器，摄像头安装架的中部固定安装有LED灯，外壳的前侧壁上开设有槽体，槽体内固定安装有触摸显示屏，触摸显示屏的外侧固定安装有防护保护框，且防护保护框固定安装在外壳的安装内凹内，外壳的前下侧壁上固定安装有开关，本发明能够实现快速检测与测距离，且准确度高，使用方便，操作简便，能够节省时间；结构简单，且强度高，能够有效的防护显示屏，延长使用寿命，方便携带。

摘要：本发明提供了一种液口距确定方法、装置及单晶炉，方法包括：获取目标图像；所述目标图像包括：导流筒的下沿口的第一子图像和在熔硅液面上的所述导流筒的下沿口倒影的第二子图像；在所述目标图像中确定所述导流筒的下沿口的边界点，并确定所述边界点对应的倒影点；确定所述边界点和所述边界点对应的倒影点之间的像素距离；根据所述像素距离及预设系数，确定所述导流筒的下沿口至所述熔硅液面的液口距。本申请中，只需通过获取目标图像，在目标图像中测量导流筒的下沿口的边界点与其对应的倒影点之间的像素距离，根据像素距离以及预设系数即可以得到导流筒的下沿口至熔硅液面的液口距，确定的液口距准确性高，且操作简单。

摘要：本发明提供了一种熔料状态检测方法、装置及设备，涉及太阳能光伏技术领域。该方法包括：获取熔料当前图像；将所述当前图像划分为多个子区域；分别获取各子区域中像素的最小灰度值和像素的灰度值方差；根据所述最小灰度值和灰度值方差确定所述各子区域的熔料状态，所述各子区域的熔料状态包括液态或固态；根据所述各子区域的熔料状态确定所述当前图像所对应的熔料的熔料状态。本发明实施例首先分别确定不同子区域的熔料状态，再根据不同子区域的熔料状态确定当前图像所对应的熔料的熔料状态，提高了检测精度，同时能够保证检测结果不受单晶炉内亮度影响和图像信息复杂的影响，并且减少了计算复杂度。

摘要：本发明实提供了一种硅棒的晶线生长状态检测方法、装置及设备，涉及单晶硅技术领域，包括：在硅棒处于等径生长的过程中，获取硅棒的样本图像；在样本图像上设置检测区域，检测区域与所述硅棒的晶线生长线重叠；生成检测区域的灰度值曲线；根据检测区域的灰度值曲线，确定晶线生长线上，硅棒的晶线的生长状态。本发明中，通过实时采集硅棒在生长过程中的样本图像，并在样本图像上设置检测区域，根据所述检测区域的灰度值曲线，就可以确定硅棒的晶线的生长状态，从而判断硅棒是否是单晶硅棒，采用该方法降低了硅棒直径大小的波动及晶线特征不明显对晶线的检测过程的影响，从而提高了晶线的检测精度和检测效率，且操作简单。

摘要：本发明公开一种晶体生长控制方法以及装置、晶体生长设备，涉及晶体拉制技术领域，以提供一种在提拉生长晶体的过程中，形成电池端所需形状晶体的技术方案。包括：在提拉生长晶体的过程中，实时获取晶体的生长图像，并从生长图像中提取晶体在生长界面处的形状信息。其中，生长界面为晶体与原料熔体液面相交处；将晶体在生长界面处的形状信息，与预设形状的形状信息进行对比，获得对比结果。基于对比结果，利用激光器调整晶体在生长界面处的形状。

摘要：本发明公开的工件检测装置包括工件定位机构、检测机构及计算模块，工件定位机构包括承载待测工件的承载座；检测机构包括检测驱动结构及检测器，检测驱动结构驱动检测器在竖直检测平面内移动，检测器在检测平面内的多个检测点测量多个检测点与待测端面的水平距离；计算模块根据多个水平距离计算待测端面的垂直度。本发明公开的工件检测方法包括利用两个夹持件夹持待测工件并将其引导至检测位置；利用检测机构获得检测平面内多个检测点与待测端面的距离，并将结果传递至计算模块；计算模块计算待测端面的端面垂直度。本发明的工件检测装置及工件检测方法实现了对工件端面垂直度的自动化测量，节省了时间及人力且不损伤工件，提高了检测精度。

摘要：一种弹性气凝胶的制备方法，包括如下步骤：S1：将表面修饰剂溶入甲醇内混合均匀，再逐滴加入正硅酸乙酯和甲基三甲氧基硅烷的混合溶液后搅拌均匀，再加入浓度为0.01～0.5mol/L的草酸，搅拌使其水解完全，得到稳定的醇溶胶；S2：滴加浓度为1～10mol/L的氨水至步骤S1制备的醇溶胶内，搅拌，老化，获得湿凝胶；S3：通过混合溶液对步骤S2获得的湿凝胶进行疏水改性，放入干燥箱内干燥后，至自然冷却即获得弹性气凝胶。其优点是：本发明整个制备流程容易控制，可根据需求制备弹性系数不同的弹性气凝胶，且利于量产；再者，采用本方法制备出的气凝胶比表面积为800～1000㎡/g，密度为0.1～0.15g/cm³，孔隙率≥90％，机械性能好，同时改善了气凝胶易碎的缺点。

摘要：一种Si0₂气凝胶掺杂Ti0₂复合材料的制备方法，包括如下步骤：S1、取乙醇放入容器中，再加入Ti0₂粉末，搅拌均匀后，将混合溶液置入超声波细胞粉碎机内超声分散，获得Ti0₂溶液；S2、依次加入去离子水、乙醇至步骤S2制备的Ti0₂溶液中搅拌均匀；再依次加入模板剂、正硅酸乙酯、盐酸；S3、加入浓度为0.1～7mol/L的氨水至步骤S3获得的溶液中，使得溶液PH为5～7，然后进行凝胶，老化，获得湿凝胶。S4、加入疏水改性剂至步骤S3制备的湿凝胶内搅拌5～24h，然后放入干燥箱内干燥后，至自然冷却即获得Si0₂气凝胶掺杂Ti0₂复合材料。其优点是：采用本发明方法使得制备的材料的红外遮光性能比现有的提升50％以上，且制备过程中，可根据产品需求控制Ti0₂摄入量，以满足不同用途产品的需求。

摘要：一种透明气凝胶隔热涂料，包括如下重量份原料：50～150份气凝胶粉末、5～150份水性涂料、1～10份分散剂、1～15份消泡剂、1～10份流平剂、1～15份红外反射填料。其优点是：在气凝胶涂料隔热涂料制备过程中，加入红外反射填料，使得制备的涂料隔热效果明显、与传统陶瓷空心微珠为基材涂料性能提升30％以上，再者，在制备过程中，水性涂料包裹气凝胶粉末，使气凝胶结构特性完整，寿命长，生长周期短，施工操作方便，应用领域广。