摘要：本发明提供组装多摄像头模组测试方法及系统，包括：分别将各摄像头与标准摄像头放在同一平面上，分别对测试画面进行拍摄，得到各摄像头的拍摄图像与标准摄像头的标准拍摄图像，所述测试画面放置在所述平面平行的位置，包括多个形状相同阵列排布的图案；分别根据各拍摄图像和标准图像中相邻图案的内角点坐标得到各摄像头相对于标准摄像头的至少一个相对位置参数的值；判断所述相对位置参数的值是否在标准范围内；如果所述相对位置参数的值在所述标准范围内，符合匹配要求；如果所述相对位置参数的值不在所述标准范围内，不符合匹配要求。上述方法及系统降低组装成本，提高组装成功率。

摘要：本发明提供了一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及系统，其方法包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一和第二摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点和各个成像点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立物点平面方程，根据各个成像点的空间坐标建立成像点平面方程，根据所建立的平面方程获取双摄模组的相对倾斜角度。通过本发明能够精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量。

摘要：本发明提供一种景深模组非线性标定的测试方法，包括采用三种模式双向标定的方式进行测试，对A、B模组设置初始位置，标定板按照预设的采样间隔随导轨移动，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Near模式的距离信息，B模组的Far模式的距离信息；标定板按照预设的采样间隔随导轨逆向移动，A模组所在的位置为其Far模式，B模组所在的位置为其Near模式，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A模组的Far模式的距离信息，B模组的Near模式的距离信息；对A、B模组重新设置初始位置，A、B模组分别采集标定板的图像信息，获取A、B模组的Mid模式的距离信息。利用本发明，能够解决基于水平导轨景深模组的标定方式精度高成本高等问题。

摘要：本发明公开一种TOF模组标定装置及方法。该装置包括控制器、多个标定板和与多个标定板对应设置的多个转动机构；各标定板分别垂直于待标定TOF模组出光光轴且各标定板与待标定TOF模组的预设水平距离不同；控制器，控制转动机构带动标定板以平行于待标定TOF模组出光光轴的轴进行转动，使得在每一标定时刻，有且仅有一个标定板位于待标定TOF模组出光光轴。本发明可精确高效的对TOF模组进行标定。

摘要：本申请实施例提供一种平面倾斜测试方法及设备，该方法包括：在测试位置采集测试目标的景深图像。确定所述景深图像中包括所述测试目标预设采样位置的深度信息的像素点为采样点。基于所述采样点对应的深度信息建立三维坐标系，并确定所述采样点的采样坐标值。在所述三维坐标系下，确定所述采样点投影至所述测试位置所在第一平面的投影坐标值。基于所述采样坐标值及所述投影坐标值，计算所述测试目标所在第二平面与所述第一平面的平面夹角。本申请方案可以大大提高检测结果的精确度，基于获得的平面夹角获得测试模组所在平面与测试目标所在平面之间的位置关系。

摘要：本申请实施例提供一种测试模型构造方法，一种景深模组光学中心测试方法及设备。测试模型构造方法通过确定表征景深模组深度测试能力的多项式曲线；基于所述多项式曲线，生成三维多项式曲面；获得由所述三维多项式曲面构造形成的三维测试模型；其中，所述三维测试模型用于反射所述景深模组发射红外激光至所述景深模组，以使所述景深模组获得所述三维测试模型的深度信息，并基于所述深度信息生成的景深图像确定所述景深模组的光学中心。本申请实施例可以避免外界光源的影响，提高测试结果的测试精度。

摘要：本发明实施例提供了一种摄像头模组光轴的检测方法及检测装置，所述检测方法包括：获取测试图像，所述测试图像由摄像头模组拍摄得到；对所述测试图像进行边缘检测以获取测试图像的边界轮廓，所述边界轮廓包括等间距布设的多条波形图案，且相邻的两条波形图案中，其中一条波形图案的波峰与另一条波形图案的波谷相交；扫描所述边界轮廓并于波峰与波谷相交处获取多个内角点的位置信息；根据多个所述内角点的位置信息获取所述摄像头模组的光轴位置信息。本发明具有光轴位置信息获取方便、简单、准确的优点。

摘要：本申请公开了一种获取TOF模组的倾斜角度的方法、装置及组装方法。所述获取TOF模组的倾斜角度的方法包括：获取通过TOF模组采集的测试面板的深度图像，其中，所述TOF模组的理想光轴垂直所述测试面板的测试面；根据所述深度图像，获得所述测试面板上测试点的空间位置坐标，其中，所述测试面板具有至少三个所述测试点，且所述至少三个所述测试点构成所述测试面；根据所述测试点的空间位置坐标，获得并输出所述TOF模组的实际光轴相对所述理想光轴的倾斜角度。通过本申请的获取TOF模组的倾斜角度的方法，可以在TOF模组没有组装前知道每个TOF模组的倾斜角度，从而能够防止组装后的摄像装置由于不符合要求而进行返工的问题。

摘要：本申请公开了一种获取相机视场畸变量的方法、装置及电子设备。所述获取相机视场畸变量的方法包括：获取所述相机采集的测试板的图像，其中，所述相机与所述测试板之间的距离为获得设定视场的距离，所述测试板上具有至少一个测试点群，每个测试点群对应不同的设定视场；识别所述图像中对应当前的设定视场的测试点群，作为目标测试点群；获取所述目标测试点群中的每个测试点在所述图像上的二维坐标信息；根据所述二维坐标信息，获得所述相机对于所述当前的设定视场的视场畸变量。本申请的获取相机视场畸变量的方法通过测试板上的不同的测试点群，可以在不改变测试板的结构形状的情况下，获取各个设定视场下的相机视场畸变量。

摘要：本发明公开一种图像匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述图像匹配方法采用深度模组拍摄图像，所述图像匹配方法包括：控制所述深度模组采集目标区域的目标图像，获取所述目标图像对应的第一深度信息；控制所述深度模组对匹配源区域进行搜索识别，获取搜索识别后的第二深度信息；依据所述第一深度信息和所述第二深度信息，获取所述目标图像对应匹配的匹配图像。本发明技术方案能够拍摄得到图像三维的深度信息，对于不同方向朝向的图像均能有效识别得出。