摘要：本发明涉及盾构机刀盘技术领域，且公开了一种针对于盾构机刀盘的泥土清理装置，包括刀盘主体，所述刀盘主体的前侧设置有电机，第一齿轮与第二齿轮之间转动连接有第二连杆，第二齿轮的后侧固定连接有第一转动盘,第一转动盘的后侧设置有第二运动室,第一转动盘的后侧且在第二运动室的内侧转动连接有第一转动轴,第一转动轴的外侧固定连接有摆动杆,摆动杆的上下两侧均转动连接有运动锤。该针对于盾构机刀盘的泥土清理装置，通过第一转动盘带动第一转动轴进行转动，第一转动轴在转动的同时带动摆动杆沿其滑槽进行来回摆动，从而带动运动锤对泥土进行来回敲击，这一结构达到了清理效果佳和可以同时驱使运动锤的效果。

摘要：本发明公开了一种基于地质超前探测的安全型盾构刀盘，属于盾构机技术领域。一种基于地质超前探测的安全型盾构刀盘，包括安装轴和刀盘本体，刀盘本体上固定连接有工作筒，工作筒内设有第一疏通机构，第一疏通机构上设有破碎机构，破碎机构上设有搅拌机构，搅拌机构上设有搬运机构和第二疏通机构；本发明通过设置第一疏通机构对第一排出孔的疏通使得泥土进入到工作筒内时不会堵塞住第一排出孔，通过设置破碎机构促进泥土与溶液的充分混合，通过设置搅拌机构增加泥土的溶解速度，通过设置搬运机构防止过多的泥土堆积到刀盘本体的一端，通过设置第二疏通机构对排污管上的滤网进行疏通，防止大颗粒堵塞滤网使得混合溶液不能及时排出。

摘要：本发明涉及盾构机领域，且公开了一种便于换刀的伸缩型盾构机刀盘，包括刀盘本体，所述刀盘本体的底部表面固定连接有安装底座，所述安装底座的内侧且位于安装底座的底部固定连接驱动轴，所述驱动轴的外侧与刀盘本体底部的内侧之间固定连接有支撑架，所述驱动轴的顶部表面且位于支撑架的顶部设置有轴座，所述轴座的外侧且位于刀盘本体的内侧固定连接有定位装置，所述定位装置内侧活动连接有传动轮，所述传动轮的顶部表面固定连接有滑块，所述滑块顶部的外侧活动连接有清洁装置，该便于换刀的伸缩型盾构机刀盘，通过驱动轴带动刀盘本体运行的同时，带动定位装置与清洁装置组合使用，对刀盘本体进行实时清洁装置与清泥处理，提高了设备的耐用性。

摘要：本发明公开了一种方便调节刀距的盾构机刀盘，包括本体和四个安装板，所述四个安装板环形阵列在本体的顶部，每个所述安装板顶部固定有多个刀体，每个所述安装板下方设置有用于安装板安装的插接机构，每个所述插接机构上连接有用于安装板角度调节的角度偏转机构，所述偏转机构上还连接有用于安装板角度进一步调节的补偿机构，所述本体内部还设置有用于安装板角度实时监测的角度监测组件，所述安装板下方的本体内部开设有泥水仓，所述泥水仓与安装板之间设置有用于泥浆冻结的冷冻机构。本发明通过对单个的安装板进行拆卸，便于实现单体的刀具进行更换和维修，可进一步提高工作效率。

摘要：本发明公开了一种具有ECU控制的轮端平衡式盘式EPB，属于汽车制动技术领域，该具有ECU控制的轮端平衡式盘式EPB，包括制动盘，所述制动盘的外壁设置有两个EPB盘式制动机构，两个所述EPB盘式制动机构的外壁均固定连接有控制线束，两个所述控制线束之间安装有电子控制单元，所述制动盘的一侧设置有轮毂机构。本发明通过设计EPB盘式制动机构，将两个EPB盘式制动机构均匀地分布在制动盘上，使得EPB盘式制动机构内部的部件在制动过程中受力更加合理，ECU电子控制单元通过控制线束将信号传递至需要控制的EPB盘式制动机构，在车辆出现突发状况可触发软件控制进行自主控制，特别对后续L3级别以上的无人驾驶提供了不可替代的硬件基础。

摘要：本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像；根据深度影像决定飞行方向及飞行距离；然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。

摘要：公开了一种显示面板和包括其的电子装置。所述显示面板包括基体基底和位于基体基底上的像素层，所述基体基底包括前表面和后表面并且具有第一孔和第二孔。显示区域限定在前表面中。第一孔与显示区域叠置并且穿过前表面和后表面。第二孔与显示区域叠置、与第一孔相邻并且从前表面凹进。基体基底还包括：第一基体层，包括后表面；第一阻挡层，位于第一基体层上并且包括具有第一折射率的第一无机膜和具有第二折射率的第二无机膜；第二基体层，位于第一阻挡层上；以及第二阻挡层，位于第二基体层上并且包括前表面。第一无机膜和第二无机膜交替地堆叠。

摘要：提供一种有机发光二极管显示装置及其制造方法。所述有机发光二极管显示装置包括：柔性基底，具有呈底切的凹槽；公共层，设置在柔性基底上，包括有机发光层，并通过凹槽断开；以及密封构件，设置在公共层上并覆盖公共层。柔性基底包括第一基底层和设置在第一基底层上的第一阻挡层。第一阻挡层相对于第一基底层在凹槽处突出。突出的第一阻挡层具有波形。

摘要：本发明涉及医疗器械的技术领域，涉及一种导尿袋，包括储尿袋和导尿管，所述储尿袋上铰接有检测袋，所述检测袋与所述储尿袋连通，所述检测袋与所述储尿袋上均设置有出尿机构；所述导尿管上连接有三通管，所述三通管包括一个进料管、两个出料管和密封机构，所述导尿管与所述进料管连接；两个所述出料管均与所述进料管连接，且两个所述出料管分别与所述储尿袋与所述检测袋连接；所述密封机构设置在所述出料管上。本发明提供一种能够提高适用范围的导尿袋。

摘要：本公开的一实施例公开一种显示装置，具备：基板，包括显示图像的显示区域及配置于所述显示区域的外侧的周边区域；显示器件，配置于所述显示区域，并包括与薄膜晶体管连接的像素电极、发光层及对电极；薄膜封装层，覆盖所述显示器件，并层叠有第一无机封装层、有机封装层及第二无机封装层；以及至少一个槽(groove)，配置于所述周边区域，并至少一部分填充有所述薄膜封装层，所述槽具有沿包括第一层及所述第一层之上的第二层的多层膜的厚度方向凹陷并所述第二层向所述槽的中心方向凸出的底切结构。