摘要：本发明公开了一种铝合金模具运水道的修补方法，包括定位，找出导致模具运水道漏水的破损孔位置；打孔，将模具散热水道处的破损孔扩大成规则形状的嵌入孔；开槽，在嵌入孔底部加工一个用于容纳硅胶的U型槽；灌胶，在U型槽内灌入硅胶，硅胶面高于嵌入孔底面；制作嵌入块，制作与嵌入孔匹配的铝合金嵌入块；嵌入，将嵌入块敲入嵌入孔内，嵌入块与嵌入孔过盈配合；打磨，将嵌入孔所处的模具表面加工成光滑的分模面。本发明的有益效果为：修补处不会出现砂眼同时也可实现更好密封防止漏水。同时无需对模具重新制作新的水道，节省了人力物力大大降低了生产成本。

摘要：本发明公开了一种基于PMUT的图像声呐接收阵及其制造方法。所述的图像声呐接收阵包括承压壳体、PMUT模块、PCB转接板和电子仓；所述的PMUT模块在PCB转接板上均匀分布组成阵列，通过引脚焊盘和PCB转接板进行连接，所述的PCB转接板和电子仓通过信号传输接口进行连接，所述的承压壳体覆盖在PMUT模块上，并与PCB转接板粘接；所述PMUT模块包括管壳和封装于管壳中的PMUT芯片，PMUT芯片表面形成空腔，PMUT阵元裸露，空腔内填充耦合剂。本发明可实现图像声呐接收阵阵元高一致性制造以及阵元的全连接。

摘要：本发明提供了一种注塑成型品外观光影、气纹的消除方法及其模具，通过在塑胶件注塑成型过程中对其内表面同时进行纹理处理的步骤，通过加入纹理处理，使得塑胶件在成型过程中内应力的作用方向，达到改善注塑成型品外观面光影、气纹的目的。同时本发明还提供了采用上述方法的专用模具，在模具后模表面设置纹理面，从而保证了塑胶件在注塑成型同时在其内表面自然生成纹理面，达到改善塑胶件表面的质量，消除表面光影和气纹的目的。

摘要：本发明公开了一种压电微机械超声换能器阵列，包括衬底层、支撑层和结构层，其中结构层由上电极、压电层、下电极构成，部分刻蚀后与支撑层形成一组振动薄膜，衬底层部分刻蚀后形成与振动薄膜相对应的一组空腔结构，构成由PMUT振元组成的阵列，所述PMUT振元包括振动薄膜和与其对应的空腔结构；任一所述PMUT振元的空腔结构与至少一个相邻PMUT振元的空腔结构通过沟道进行连接。本发明的带沟道的压电微机械超声换能器阵列，将衬底层上原本独立的空腔结构通过沟道进行连接，以避免或降低在衬底层刻蚀过程中footing效应对结构的影响，改善振元一致性，提升器件性能，适合于高频PMUT阵列的设计和制造。

摘要：本发明公开了一种超声波室内三维定位系统及方法。所述的超声波室内三维定位系统包括中央控制模块、发射模块和接收模块，所述中央控制模块包含中央控制单元、声速修正模块和无线通讯模块，所述的发射模块包括发射控制单元、超声发射模块和无线通讯模块，所述的接收模块包括接收处理单元、无线通讯模块和超声接收模块；其中的超声发射模块采用指向性达到180°的PMUT，包括由1个或多个不同频率的低频超声换能器组成的区域定位超声换能器，以及由3个以上不同频率的高频超声换能器组成的位置定位超声换能器，超声接收模块采用宽带麦克风。所述的超声波室内三维定位系统可实现较大范围空间精确三维定位，定位精度达到毫米级。

摘要：本发明公开了一种超声冲击去应力增材装置及去应力方法，该增材装置包括机架和工作台，机架上设有用于金属丝材熔融的焊头，焊头位于工作台的上方，其一侧设有超声冲击去应力机构，超声冲击去应力机构包括超声波换能器、变幅杆和冲击头，冲击头通过变幅杆与超声波换能器相连用于冲击工作台上的产品进行应力释放，本发明利用超声冲击去应力机构将电能为机械能，对金属增材产品通过高速冲击的形式进行能量传递，改变产品成型后的静力施压改善应力方式，一方面降低了设备成本，一方面提高了加工效率。

摘要：一种相机(100)及可移动平台(1000)，相机(100)包括相机主体(110)、主控板(120)、功能模块(130)和柔性连接结构(140)，柔性连接结构(140)电连接主控板(120)和功能模块(130)；相机主体(110)上的收纳结构(150)与相机(100)的镜头(112)的光轴大致平行；至少部分柔性连接结构(140)弹性收容于收纳结构(150)上。

摘要：一种相机(100)及可移动平台(1000)，相机(100)包括相机主体(110)、主控板(120)、功能模块(130)和柔性连接结构(140)，柔性连接结构(140)电连接主控板(120)和功能模块(130)；相机主体(110)还设有收纳结构(150)，至少部分柔性连接结构(140)弹性收容于收纳结构(150)上。

摘要：本发明提供的一种脚踝康复用外骨骼机器人，包括脚踝康复外骨骼机器人本体，还具有探测机构、驱动机构、发射机构、接收机构；脚踝康复外骨骼机器人本体的后背外侧端具有固定壳；驱动机构包括电动伸缩杆、电机减速设备、车轮、壳体，驱动机构的壳体上端外安装在脚掌下端；探测机构光电开关安装在脚掌的前外侧端，驱动机构、发射机构的超声波发射头、超声波接收头分别安装在两个脚掌处；探测机构、驱动机构、发射机构、接收机构安装在固定壳内。本发明不但可以通过跨步行走，还能电驱行走，给穿戴者行走带来了便利；在前端有障碍物前或者两脚之间间隔过大，存在摔倒等几率时，能自动停止运动，起到更好安全效果。

摘要：本发明公开了一种模糊系统的故障可诊断性评价方法及系统，该方法包括：根据应用场景确定控制系统；基于T‑S模糊模型和所述控制系统，生成解模糊化的输出方程；基于所述输出方程，构建等价系统；在所述等价系统中，结合预设的故障可诊断性度量进行分析，量化可诊断性能力。该系统包括：场景设定模块、解模糊模块、等价模块和量化模块。通过使用本发明，实现对工程应用中的非线性系统进行故障可诊断性评价。本发明可广泛应用于故障可诊断性分析领域。