摘要：本发明公开了靶向CCDC25基因的药物在制备预防和/或治疗肿瘤骨髓转移相关并发症的药物中的用途。本发明首次发现CCDC25与肿瘤骨髓转移相关并发症的发生相关联，其在骨髓转移的过程中参与了肿瘤骨髓转移相关的血小板减少症的发生。敲除或靶向抑制CCDC25后，骨髓内造血干细胞向巨核细胞的分化以及成熟巨核细胞产生血小板的能力均受到有效保护，表明敲除CCDC25有效改善了肿瘤骨髓转移所致的血小板减少症，说明CCDC25可以作为预防和/或治疗骨髓转移相关的血小板减少症的靶点，对骨髓转移相关的血小板减少症的药物研发有着重大的应用价值。

摘要：一种含双硫键改性的还原敏感性聚乙烯亚胺衍生物，其化学组成式：PEI-(ASSA-PEI)n-(ASSB-PEI)m，式中PEI为聚乙烯亚胺，A的组成为C10H14O4N4，B的组成为C3H5ON，n＝0-30；m＝0-30；n和m不同时为零。所述的还原敏感性聚乙烯亚胺衍生物重均分子量为五千-八万。本发明通过简单的特定修饰和点击化学，将聚乙烯亚胺通过可还原降解的双硫键连接成高分子量的改性聚乙烯亚胺。该方法简单，结构控制容易，反应消失的氨基少，氨基利用率较高。得到的产品具有生物还原可降解的特性，细胞毒性小，在生理条件下能很好地绑定和复合基因DNA，进入细胞内由于细胞内的还原环境可较快断裂而释放出所载基因，具有较高基因表达转染效率。结果表明该改性聚乙烯亚胺衍生物比25kDa?PEI具有较高的转染效率和较低的细胞毒性。

摘要：本发明涉及一种超分辨率触觉感知方法和系统。本发明所述的超分辨率触觉感知方法包括：获取训练用光电阵列数据和与之对应的训练用高分辨率触觉数据；利用训练用光电阵列数据和训练用高分辨率触觉数据对触觉传感数据生成模型进行训练；获取光电阵列数据；利用触觉传感器数据生成模型对光电阵列数据进行处理，获得相对应的高分辨率触觉数据。本发明所述的超分辨率触觉感知方法，基于扩散模型的思想设计了一个触觉传感数据生成模型，能够利用输入的低分辨率光电阵列数据生成与之匹配的高分辨率触觉数据，实现低密度传感器获得高分辨触觉数据的可能，实现更低功耗、更少硬件、更低成本、更高分辨率、更低系统复杂度的触觉信息获取能力。

摘要：本发明公开了一种六环螺吲哚啉化合物，本发明所述六环螺吲哚啉化合物为一系列新的六环螺吲哚啉化合物，所述六环螺吲哚啉化合物具有较好的抗癌活性，有望成为一类新型的抗癌药物。本发明还公开了一种六环螺吲哚啉化合物的制备方法。本发明所述六环螺吲哚啉化合物的制备方法具有原料和催化剂便宜易得；反应条件温和，操作简单方便；底物的普适性广，对一系列的六环螺吲哚啉产物均可取得很高的产率等优点。

摘要：一种插座电连接器，包括屏蔽外壳、绝缘本体、复数上排平板端子及复数下排平板端子，绝缘本体设置于屏蔽外壳之容置槽中；复数上排与下排平板端子设置于绝缘本体之基座及舌板上；通过复数下排平板端子之下排平板电源端子及下排平板接地端子之下排焊接段形成三次折弯结构，具有第一弯折部、第二弯折部及第三弯折部，三次折弯结构使其电磁波传递路径改变，使其相邻的电磁波传递路径彼此成非平行的关，不易发生互相干扰的问题。

摘要：本发明提供一种增稠性珠光剂的制备方法，包括如下操作：S1.将硬脂酸与一元醇胺混合进行酰化反应，由此制得第一反应物；S2.向第一反应物中加入乙二醇进行酯化反应，由此制得增稠性珠光剂；按照硬脂酸的质量：一元醇胺的质量：乙二醇的质量＝65～80:5～10:15～30确定硬脂酸、一元醇胺、乙二醇的投料量。本发明所提供的制备方法所制得的产物既能够起到珠光效果又能够增加稠度，可以作为增稠性珠光剂，应用于日化清洁产品中，方便日化清洁产品的生产。且上述制备方法有效地避免了强酸型催化剂、金属氧化催化剂及其衍生物的引入对产物造成的不利影响，安全性能高，适合工业化生产。

摘要：本发明公开了一种宠物犬猫用食品及其制备方法，由以下重量配比的原料制成：甜菜粕26～35份，苹果26～35份，小球藻粉8～16份，黑果腺肋花楸果8～16份，树莓8～16份，木薯26～35份，燕麦26～35份，冬瓜14～23份，厚朴1～3份，香菇8～16份，双孢蘑菇8～16份，平菇8～16份，灵芝1～5份，蒲公英3～8份，党参4～9份，黄芪3～8份，白术2～7份，茯苓3～8份，甘草5～10份，红景天3～8份，当归3～8份，牛心粉26～35份，益智仁3～8份，五味子3～8份，黄精1～6份，姜黄1～3份，龙眼肉3～8份等，还包括其制备方法。本发明食品具有原料丰富多样、营养均衡、针对特定健康问题具有调理功效、药食同源安全性高以及综合调理提高生活质量等优势。使得本发明食品在宠物饲料市场中具有较大的竞争力，能够满足宠物主人对宠物健康护理的多元化需求。

摘要：本发明公开了一种基于多级安全联锁的智能牲畜饮水系统及控制方法，涉及畜牧业自动化设备技术领域，包括中央控制单元、井水泵、饮水泵、加热棒、上/下水位传感器、温度传感器、非接触式牲畜识别装置及远程通信模块，此控制方法通过实时评估传感器与执行器的健康状态，动态重构设备级、水源级和储水级三级安全联锁逻辑，在保障本质安全的前提下，基于牲畜真实饮水行为触发供水，并利用井水泵电流数据反演实际用水量，实现精准补水策略，系统在传感器失效、低温结冰或离网供电等复杂工况下仍能可靠运行，有效防止干烧，断水等风险，提升安全性、节能性与智能化水平，特别适用于偏远牧区规模化养殖场景。

摘要：本发明涉及一种基于视触觉传感的机器人抓取系统，其包括：机械臂、设在机械臂末端的视触觉传感器、触觉图像处理模块和机械臂控制模块。视触觉传感器包括外壳、弹性胶体层、光源、反射层、通过一触觉分辨率标定方法确定最优尺寸和位置的扩散层和相机；外壳内置光源和相机，顶部为覆盖反射层的弹性胶体；光源经扩散层照射至反射层，相机通过拍摄受压后形变的反射层来获取触觉图像。触觉图像处理模块获得目标物体的触觉信息；机械臂控制模块用于调整机械臂的抓取姿态和力度的机械臂控制模块。本发明解决了机器人抓取任务中传统触觉传感器模式单一等的问题，通过提供多维度的实时触觉反馈，显著提升了机器人操作的精准性与鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种基于多级缓存的RFID数据可靠传输方法及系统，涉及物联网数据通信技术领域，包括通过RFID读写器采集标签数据，并为标签数据附加采集时间戳和业务语义标签，生成原始数据；将原始数据写入内存缓存池前，先在非易失性存储介质中记录对应的事务日志，再执行写入操作；根据原始数据所对应的时效优先级标识及驻留时长，对满足降级条件的数据执行缓存层级迁移，从内存缓存池移至Flash备份缓存区，并同步更新事务日志；从内存缓存池中选取高优先级原始数据组成上传包，依据历史传输状态决定上传包是否进行分片处理，若不进行分片，则将上传包作为单一传输单元，并在Flash备份缓存区中为上传包创建整体传输状态记录。