摘要：本实用新型揭示了一种双功能快速切换自动上下料设备，该设备具有三个工位，分别为产品输送工位、位于中间的操作工位、及包括切换机构的料盘输送工位；一机械手，可移动地设置在所述三个工位的上方，用于选择抓取所述三个工位的产品或者料盘；切换机构为一放置平台；放置浅盆时，所述放置平台水平设置且其上放置有隔纸，并置于所述料盘输送工位的上方；放置单件盘时，所述放置平台竖直设置，并置于所述料盘输送工位的外侧。本实用新型的有益效果主要体现在：自动化程度高，通用性强，切换方便，可以同时兼容单件盘和浅盆的上下料。

摘要：本实用新型揭示了一种PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件，所述输送组件的上方设有用以将PCB板吸附并放置至所述承载输送组件上的吸附组件，所述吸附组件的运动方向与所述承载输送组件的运动方向空间垂直；所述承载输送组件的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料裁切的裁切组件；沿所述承载输送组件运动方向的一侧还设有与其紧贴用以将已去除两侧铜箔边料的所述PCB板剪断的剪断组件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，实现PCB板全自动化输送、铜箔边料裁切以及PCB板自动精密分板，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。

摘要：本实用新型揭示了一种全自动PCB板分板设备，包括处于同一轴线用以输送PCB板的输入件和输出件，所述输入件和输出件呈对称结构，且其上设有用以对PCB板精准定位的定位件，所述输入件和输出件之间设有与其紧贴的剪切件；当所述剪切件剪切所述PCB板时，所述输入件和输出件的输送面位于所述剪切件的裁切面的下方。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，实现PCB板自动精密分板，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。同时，输入件41和输出件42呈对称结构，便于加工维修，具有较广的适用性。

摘要：本实用新型揭示了一种全自动一体投放设备，包括机架以及设置在其上用以将原平台和现平台顶升的顶升组件；顶升组件的上方设有一输送线体，输送线体上设有一承载组件，承载组件的底部设有一Tray盘抓取组件；承载组件的上方还设有PCB板抓取组件，PCB板抓取组件的一侧还设有用以将承载组件上的PCB板抓取、加工并放入现平台的Tray盘内的加工抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在：对一叠Tray盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理Tray盘放入相应的原平台以及从现平台中取出处理好后的Tray盘即可，其余可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。

摘要：本实用新型揭示了一种PCB铜箔边料裁切回收设备，包括用以将PCB板承载并输送的承载输送组件，所述承载输送组件的两侧设有呈对称结构设置用以将所述PCB板两侧铜箔边料按压裁切的按压裁切组件，所述承载输送组件和按压裁切组件之间还设有用以将铜箔边料翻转掉落至收纳盒的翻转组件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构精巧，实现PCB板全自动化输送和铜箔边料裁切回收，提高生产效率，提高工厂自动化程序，减少劳动密集程度，降低生产成本，有利于智能化工厂的建设。

摘要：本实用新型揭示了一种全自动PTH生产线，包括PTH线以及设置在PTH线一侧的输送线体，沿输送线体运动方向的一端设有与其紧贴的暂存机，暂存机的输出端通过清洗机连接于预定输送体，预定输送体的一侧设有一机械手，输入输送线的上方设有一的插框机；输入输送线远离预定输送体的一端可设有一用以承载其上料框的AGV台车。本实用新型的有益效果主要体现在：布局合理，降低空间占用面积。全程自动化，无需人工工作，降低工作强度，提高工作效率，大大提升工厂智能化的推进。另外，AGV台车的设计精巧，在输送过程中，遇到斜坡等路段，AGV台车的各个产品也会始终保持水平状态，杜绝产品由于倾斜角度过大导致意外掉落磕碎的风险，保证了产品的合格率和完整性。

摘要：本实用新型揭示了一种全自动输送式仓储室，包括存储架以及设置在存储架内的移栽组件，密封存储空间的入口处设有无尘室，无尘室内设有用以输送tray盘的输送组件，输送组件的正下方设有设置在无尘室内用以将tray盘顶升并驱动其旋转的顶升旋转组件；沿输送组件运动方向的一侧设有与其贴近的输送线体，输送线体上还设有用以接收输送组件输送的tray盘的承载组件，承载组件可将设置在其上的tray盘输送至移栽组件。本实用新型主要体现在：顶升旋转组件驱动输送组件上的tray盘进行横向或纵向姿态调节，以满足不同工况的摆放位置，具有较广的适用性。同时，自动化程度高，实现自动输送PCB板，降低人员工作量且提高生产效率。

摘要：本实用新型揭示了一种片状物自动翻转设备，包括上料电机和下料电机；上料电机和下料电机分别驱动上移动板和下移动板沿Z轴方向往复移动；且两者在X轴方向平行设置；定位组件和翻转组件；翻转组件包括翻转电机，由其驱动并绕转轴旋转的翻转吸盘；转轴位于定位组件和翻转吸盘之间；翻转吸盘吸取放置于定位组件上的产品并实现翻转；位于上下料机构两侧的第一移动组件和第二移动组件，和设置于上下料机构顶端的第三移动组件。本实用新型的优点有：采用翻转电机驱动翻转吸盘自动吸附并翻转产品，吸嘴吸附产品减少与产品的接触面积，采用移动吸盘和料盘吸盘分别吸附并移动产品和料盘，同时保证翻转和移动过程中料盘产品的稳定性，提高翻转效率。

摘要：本实用新型揭示了转运输送设备，包括可移动的箱体，其内放置有机架，机架上形成有一组用于放置治具的置物层；每个置物层内放置有一个治具，每个治具内存放有两个钢板；箱体的外侧设置移载组件，机械手；机械手设置于移动板的上方，并位于移载组件的一侧；定位机构至少包括的输送线，以及驱动组件；驱动组件至少包括两排设置于输送线内两侧并与输送辊垂直设置的定位杆，定位杆位于输送辊之间的间隙中，并由驱动组件驱动定位杆相向或相背移动。本实用新型的优点有：一组两端低中间高的辊轴段组成输送辊，避免其上承载的产品左右移动；调节两排定位杆之间的间隙，进一步限定产品的偏移空间；双管齐下，限定产品的位置，方便机械手快速准确吸取产品。

摘要：本实用新型揭示了一种双门式存放箱，包括两个并排设置的用于存放物料的储料仓，储料仓具有密封空间和用于密闭该密封空间的密封门，密封空间上设置有进气孔和排气孔；每个储料仓的两侧各设置有独立的传动件，传动件由一驱动元件驱动其整体沿竖直方向往复移动；传动件包括第一移动板和第二移动板，第二移动板与密封门固接，第二移动板由一驱动组件驱动其在水平方向上相对第一移动板移动，进而实现两个密封门的水平错位移动。本实用新型的有益效果体现在：将干燥气体可控制的输入储料仓内；将储料仓内的潮湿气体从排气孔内排出，有效防止料盘内的产品受潮；相对于采用洁净室而言，方便及时对储料仓内的料盘进行拿取，且生产成本更低。