摘要：本发明公开了一种配电站房智能配电网关装置，其特征包括配电站房数据信息的采集、显示、存储、加密、上报以及设备的协议适配、工况自检分析等。是上行传输数据，下行对接各类站房设备必不可少的传输设备，通过标准协议规约、统一数据格式转换不同厂家设备采集信息，利用安全智能TF卡认证和加密芯片对采集数据加密，由无线4G+APN方式上传到主站系统。装置包含全网通无线4G接口、HDMI高清多媒体接口、千兆以太网WAN口、千兆以太网LAN口、USB口、RS485及RS232通信接口。优点：全息监测，实现电网设备精益运维。多级联动，强化配电站房安全防护。可视指挥，提升突发故障应急能力。远程巡视，降低运行检修人员成本，减轻运维人员工作量。数据加密，保障电力信息安全可靠。

摘要：本申请属于摄像头检测技术领域，具体公开了一种摄像头数据传输方法、检测设备及检测系统，该方法应用于检测设备，检测设备通过多个通信接口与上位机连接，该方法包括：获取目标摄像头的目标图像数据；通过目标摄像头对应的目标虚拟通道，发送目标图像数据至上位机；目标虚拟通道是基于通道对应关系确定的，通道对应关系用于表征待测摄像头与各个通信接口上的虚拟通道之间的对应关系，通信接口承载一个或多个虚拟通道，虚拟通道用于传输数据至上位机。通过本申请，在摄像头检测过程中，能够灵活地配置一个单独的物理通道传输一路或多路图像数据，避免检测设备所能支持的摄像头路数受限于检测设备上的通信接口数量，能够提高检测效率。

摘要：本发明提供一种自动驾驶高精度融合定位测试方法及系统，测试方法包括：基于智能驾驶芯片TDA4，根据融合定位算法将采集的车辆的GPS数据、IMU数据和轮式编码器数据进行融合，生成高精度的车辆融合定位结果；对车辆的融合定位结果进行测试，以保证车辆的融合定位结果的准确性。本发明方法采用多种传感器融合的方式，结合GPS、IMU、轮式编码器等传感器数据，实现高精度的车辆定位，以满足自动驾驶车辆的定位需求。

摘要：一种高纯低维电子材料制备与表征系统，包括主互联装置，材料生长平台、器件加工平台、测试分析平台和功能调节装置，其特征在于所述的主互联装置由2～10个分体装置组成，不同分体装置之间通过T型大过渡仓链接，且多个分体装置可单独使用或者两两任意组合连接构成一体化腔体使用。所述的高纯低维电子材料制备与表征系统的操作方法：(1)将实验用原料和装置放入T型过渡仓；(2)调节分体装置的功能调节装置和抗振动系统；(3)转移原料和装置到合成区；(4)进行材料合成；(5)通过T型过渡仓转移目标材料到表征区；(6)材料形貌和结构表征(7)通过T型过渡仓转移材料到器件加工和测量区(8)器件加工和测量(9)关闭设备。本发明的有益效果是：①材料纯度高、污染少；②震动小；③使用便利，维护方便。

摘要：本发明涉及ACF导电粒子压合检测技术领域，公开了一种导电粒子的检测方法，包括采集导电粒子图像，所述导电粒子图像中包括标记图形和目标区域；所述标记图形用于定位所述目标区域；根据所述标记图形和所述目标区域的相对位置关系，获取所述导电粒子图像中的目标区域图像；确定所述目标区域图像中凸点区域的边缘，并对所述目标区域图像进行划分获取凸点区域图像；查找所述凸点区域图像中的导电粒子；统计并输出所述导电粒子的检测结果。通过两次定位来精准地分割导电粒子图像中的凸点区域，并对凸点区域内的导电粒子进行检查，可以有效减少图像偏移对检测结果的影响，提高导电粒子的检测精度及检测效率。

摘要：本申请公开了一种批量化处理方法、装置、设备及存储介质，包括：第一服务节点接收至少两条访问请求，所述至少两条访问请求基于至少两个客户端触发；所述第一服务节点基于所述至少两条访问请求中各访问请求的访问类型，对所述至少两条访问请求进行分组，得到至少一个请求集合，不同请求集合对应的访问类型不同；对于所述至少一个请求集合中的各请求集合，所述第一服务节点将所述请求集合中的访问请求进行合并，得到第一合并请求；所述第一服务节点执行所述第一合并请求对应的资源访问操作，提高分布式系统内网络资源和计算资源的资源利用率。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于车辆在当前时刻的状态预测值以及状态实际值获取车辆在当前时刻的状态补偿值；其中，状态预测值为目标历史时刻对当前时刻的状态进行预测所得到的数据；基于状态补偿值预测车辆在当前时刻后的控制时域内的目标状态预测值；基于目标状态预测值以及车辆所行驶的道路信息对车辆进行轨迹跟踪控制。本申请可提高车辆轨迹跟踪控制的安全性和准确性。

摘要：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆第一预设范围内的全景环视监控AVM图像；根据AVM图像，通过预选训练得到的车位检测模型，得到第一预设范围内的目标检测结果，目标检测结果包括第一预设范围内车位的第一车位框信息和障碍物的接地点位置信息；针对每个车位，对车位对应的第一车位框信息进行转换，得到第二车位框信息，转换得到的第二车位框信息所对应的边框线中，至少一侧边框线与车位上所对应的车位线相重叠；根据第二车位框信息和障碍物的接地点位置信息，确定车位的当前状态，当前状态包括已占用状态或未占用状态。本申请解决了现有车位检测准确率低的问题。

摘要：本申请涉及一种基于交通标识牌的智能驾驶方法及装置，其中，该方法包括：获取车辆行驶前方交通指示牌的图像信息，并从图像信息中提取交通指示信息，其中，交通指示信息包括交通指示牌中的元素以及各元素之间的导航关系，元素包括：交通指示符号、交通指示箭头和文本；根据交通指示信息中各元素之间的导航关系生成对应的描述语句；根据描述语句生成智能驾驶辅助策略，其中，智能驾驶辅助策略包括以下至少之一：用于提示驾驶员的提示信息、用于自动调整车辆行驶状态的控制信息。通过本申请，解决了现有技术中机械式地将交通标识牌与已有数据库进行注意比对的模式以辅助驾驶员和智能驾驶决策系统，其驾驶辅助效果较差的问题。

摘要：本申请提供了一种3D场景重建方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取在目标场景中行驶的车辆的图像数据，利用图像数据进行稀疏重建，得到目标场景的稀疏点云，通过预先训练好的3D高斯分布表示模型，对稀疏点云进行稠密重建，得到第一3D场景重建结果，其中，第一3D场景重建结果包含多个第一高斯分布点云，3D高斯分布表示模型用于基于3D高斯泼溅算法进行稠密重建，3D高斯分布表示模型的训练样本是多个真实地面图像和多个真实地面图像各自对应的稀疏点云。在提高重建效率的同时，对稀疏重建得到的稀疏点云中包含的弱纹理的区域进行稠密重建，提高3D场景重建的精度。