摘要：一种车辆(7)上用于悬挂板簧(1)的布置，该布置包括装置(3)，该装置在第一端(4)连接到板簧(1)的后端(5)，在第二端(6)连接到车辆(7)用于在车辆上悬挂板簧(1)。所述悬架装置(3)具有内置削弱部(16)，使得当达到所述悬架装置(3)的预定载荷，并且所述板簧(1)通过所述悬架装置(3)连接到车辆(7)时，允许所述悬架装置(3)破裂，同时所述板簧(1)的后端(5)基本上越过其正常运行的最后位置向后运动和/或脱离所述车辆(7)。

摘要：本发明涉及一种前轮悬架系统以及车辆悬架高低控制，该前轮悬架系统被布置为支撑车辆底盘，所述车辆底盘被悬挂用于相对于其车轮移动，所述悬架包括在底盘(3)的每一侧上的双板簧装置。第一板簧(1)连接装置将每个所述板簧在第一端处枢转地连接到底盘。第二板簧连接装置在每个板簧的相反的第二端处通过连杆装置(6，7)连接到每个所述板簧(2)，连杆装置承载在枢转地附接到杠杆(12，13)的第一臂的枢轴销(8，9)上，该杠杆(12，13)由车辆底盘(3)上的枢轴连接件支撑。长度可调节单元(16)安装在底盘的每一侧上，并且每个所述长度可调节单元(16)操作地连接到用于每个所述板簧的所述杠杆的第二臂(18，19)，其中每个所述长度可调节单元被布置为实现每个板簧(1，2)的第二端相对于底盘(3)大体上垂直的移位。

摘要：本发明涉及一种车辆悬架板簧组件，该板簧组件布置成沿车辆纵向方向安装在车辆的两个相反侧。该板簧组件具有：第一端，该第一端布置成枢转连接到车辆上的第一支架；和第二端，该第二端布置成连接到车辆上的弹簧挂钩。该板簧组件布置成在所述板簧组件的第一端和第二端中间的位置处连接到横向于所述板簧组件延伸的轴。该板簧组件包括以预定间隔并排布置且在所述第一端和第二端之间延伸的两个独立板簧。

摘要：本发明涉及一种车辆悬架板簧组件，其布置成沿着车辆的纵向方向安装在车辆两侧，所述板簧组件具有：第一端(223、224)，所述第一端(223、224)布置成枢转连接到车辆上的第一支架(207)；和第二端(225、226)，所述第二端(225、226)布置成连接到车辆上的弹簧吊耳(210)，其中，所述板簧组件布置成在所述板簧组件的第一端和第二端中间的位置处连接到横向于所述板簧组件延伸的车轴(212)。该板簧组件包括：上弹簧装置，所述上弹簧装置包括以预定间隔并排布置并在所述第一端和第二端(223、224；225、226)之间延伸的两个独立上板簧(221、222；404、405；504、505)；和至少一个下弹簧装置(220；421；521、523)，所述下弹簧装置被布置在上板簧(221、222；404、405；504、505)下方。

摘要：本发明涉及用于具有纵向方向(2)、横向方向(4)和竖直方向(5)的车辆的车轮悬挂装置。该车轮悬挂装置包括用于支撑车轮(3)的车轮保持器(20)。车轮保持器(20)的第一竖直端部区域通过刚性控制臂(22)以可枢转方式附接到车辆支撑结构(21)，并且车轮保持器(20)的第二竖直端部区域通过板簧(23)附接到车辆支撑结构(21)。板簧(23)的纵向方向大致布置在车辆的横向方向(4)上。板簧(23)在车辆的横向中央区域处以可枢转方式附接到车辆支撑结构(21)，并且板簧(23)在横向方向上的中心被定位成相对于板簧(23)的枢转附接位置(25)竖直偏移。板簧(23)的枢转附接位置(25)朝向刚性控制臂(22)的侧面竖直偏移。

摘要：本发明涉及一种车辆悬架装置(10)，其包括具有至少两个板簧(11a；11b；11c)的板簧组件(11)，所述至少两个板簧(11a；11b；11c)在车辆中使用期间被布置成具有与所述车辆的纵向延伸基本一致的纵向延伸；所述悬架装置(10)包括弹簧夹紧单元(16，17，18)，该弹簧夹紧单元(16，17，18)将所述板簧(11a；11b；11c)连接到所述车辆中的轮轴(9)；并且其中，每个所述板簧(11a；11b；11c)均包括端部(18，21)，所述端部(18，21)被构造为紧固在车辆底盘中。此外，该弹簧夹紧单元(16，17，18)包括间隔部件(18)，该间隔部件(18)被构造为将所述板簧(11a；11b；11c)沿竖直方向或水平方向分隔开。

摘要：提出了一种车辆转向组件(100、200)。这可以包括：输入轴(104)，其被构造成连接到转向设备(102)；第一电动马达(106)，其连接到输入轴(104)并被布置成提供转向设备扭矩(SDT)和/或转向设备角(SDA)；输出轴(108)，其经由转向联动装置(110)连接到多个地面接合构件(112a、112b)；棒(114)，其放置在输入轴(104)和输出轴(108)之间；第一臂(116)，其以可旋转方式连接到输入轴(104)并以可旋转方式连接到棒(114)；以及第二臂(118)，其以可旋转方式连接到棒(114)并以可旋转方式连接到输出轴(108)；第二电动马达(120)，其连接到输出轴(108)并被布置成提供转向控制扭矩(SCT)和/或转向控制角(SCA)，其中，棒(114)包括柔性拉杆，该棒与第一臂(116)和第二臂(118)相结合使得能够吸收纵向方向(LD)上的力。

摘要：公开了用于控制车辆中的包括板簧的底盘系统的方法和控制单元。具体地，本发明涉及一种控制单元(100)，该控制单元用于控制在车辆(200)的至少接地点(P)和框架之间的底盘系统(1)，该底盘系统(1)包括板簧(10)和底盘装置(20)，所述底盘装置(20)适于接收底盘状态输入信号并响应于所述底盘状态输入信号控制所述底盘装置(20)的底盘状态，所述底盘系统(1)还包括应变仪(14)，该应变仪适于发出指示所述板簧(10)中的应变的应变仪输出信号，其中所述控制单元(100)适于接收所述应变仪输出信号，并且基于所述应变仪输出信号向所述底盘装置(20)发出所述底盘状态输入信号。本发明还涉及一种方法、一种底盘系统和一种车辆。

摘要：公开了车辆转向系统以及控制车辆车轮的转向角的方法。本发明涉及一种车辆转向系统，其包括方向盘、第一转向组件和第二转向组件。每个转向组件包括转向连杆，转向连杆被机械连接到负重轮和支撑马达。方向盘被构造用以经由致动第一转向连杆的第一支撑马达来控制第一车轮的转向角。处理电路被配置为从第一转向组件接收输入信号，该输入信号包括为第一转向组件测量的一个或多个转向参数值。基于所接收到的第一输入信号，处理电路被配置为计算第二车轮的期望转向角，并将控制信号发送到第二支撑马达以致动第二转向连杆，从而获得第二负重轮的所述期望转向角。还公开了一种方法。

摘要：本发明涉及用于车辆的转向组件。车辆包括第一、第二、第三和第四车轮。转向组件包括具有第一致动构件的第一转向致动器和具有第二致动构件的第二转向致动器。第一致动构件连接到第一和第二车轮中的每一个，并由此适于控制其转向角。第二致动构件连接到第三和第四车轮中的每一个，并由此适于控制其转向角。转向组件包括连接布置。第一和第二转向致动器经由连接布置彼此连接，使得：当指示第一致动构件与第二致动构件之间的相对运动量的相对运动参数在预定的相对运动范围内时，连接布置允许第一致动构件和第二致动构件彼此独立地运动，并且当相对运动参数在预定的相对运动范围之外时，连接布置在第一致动构件与第二致动构件之间传递运动。