摘要：本发明公开了一种离网光伏发电制氢系统，该系统耦合了光伏阵列动态重构技术和光伏发电制氢技术。在光伏阵列处于失配条件时，光伏阵列通过改变光伏组串和DC/DC变换器之间的电气连接，以及改变光伏组串和电流注入模块之间的连接，来实现光伏阵列动态重构，提高光伏系统运行效率。当光伏系统进行发电时，通过混合储能模块和制氢模块的功率协同，提高对光伏出力的消纳能力，实现无电网支撑的条件下离网光伏发电制氢系统的高效运行。

摘要：本发明公开了一种电动汽车有序充电管理方法及系统。本发明首先获取台区并网点的台区实时数据，根据台区三相电流实时监测值计算台区并网点的三相平衡度，获取台区并网点的台区控制参数目标值；其次根据台区实时数据和台区控制参数目标值，判定台区状态；然后获取居民电动汽车充电的充电实时数据，根据台区实时数据和充电实时数据，计算每个电动汽车最优充电电流值；最后根据每个电动汽车最优充电电流值，对充电电流进行控制。本发明可解决配变线路的过负荷问题以及台区电网三相负载不平衡问题，提升供电质量和可靠性。通过在充电电表位置加装电流控制装置，实现对老旧小区的改造，可以延缓配变投资改造，降低老旧小区增容压力，提升资产利用率。

摘要：本发明公开了一种上酒装置，其包括第一罐体、第二罐体以及卸压导流结构。卸压导流结构可以包括滑动连接的外套管和内套管，外套管与内套管之间形成与第一罐体连通的第一通道，滑动内套管令第一通道打开或者关闭，内套管设置有用于通气的第二通道；第二罐体设置有控制结构，滑动控制结构令第二罐体被打开或者关闭；当内套管推动控制结构令第二罐体呈打开状态时，第一通道和第二通道均与第二罐体连通。本发明公开的上酒装置结构简单，操作方便，只需滑动内套管，即可实现第二罐体与第一罐体的连通或者封闭，可以极大的节省人力，而用于通气的第二通道可以将空气送入第二罐体内，以加快酒液从第二罐体到第一罐体的流动速度。

摘要：本发明公开了一种售酒装置，括机架、售酒架和至少两套输酒结构，售酒架设置有出酒口，输酒结构均包括第一罐体、第二罐体和出酒阀，第一罐体安装于机架，出酒阀安装于第一罐体，各个出酒阀的输出端均延伸至出酒口内，第二罐体上设置有第一配合部，第一罐体上设置有用于与第一配合部配合的第二配合部。本发明公开的售酒装置包括多套单独工作的输酒结构，由于残留的这种散装酒是与第一罐体内的散装酒相对应的，因此，即使他们混合后也不会对该种散装酒的口味以及口感造成影响，每套输酒结构均包括可以相互匹配的第一罐体和第二罐体，这样可以保证第一罐体与第二罐体匹配的唯一性，从而避免匹配错误。

摘要：本发明公开了一种无人机多模态控制与切换方法，依据遥控操纵信号对于飞行控制系统的作用程度及作用效果的不同，确定和划分飞行控制系统的控制模态为自主控制、人工修正控制、指令控制、带内回路遥控和不带内回路遥控五种控制模态，自主控制模态为基本模态，人工修正控制模态主要针对起飞/着陆等精确姿态和轨迹的飞行控制阶段，指令控制模态根据飞行任务确定，带内回路遥控和不带内回路遥控模态为备份模态。各模态之间的切换可以依据操纵员根据飞行任务或是根据当前的飞行状态来主动选择，也可以依据系统的状态自动进入，从而实现多模态控制管理，同时抑制不同模态控制规律转换时飞机的瞬态响应。

摘要：本发明提供了一种应用于无人机的多高度类型切换方法。在安装了多种高度传感器的情况下，通过设置切换死区，实现多种高度类型的安全可靠切换，通过合理切换，发挥了各种高度类型的高度信息参与飞行控制的作用，能完全避免单一门限切换带来的安全隐患，保障飞行安全，具有重要的工程应用价值。

摘要：本发明公开了一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法。所述的修正方法是根据飞机上每个无线电高度表所测的高度H_cli和升降速度_cli解算得到飞机重心处高度H_zxi及升降速度_zxi，对其进行信号表决后，通过系统偏差ΔH对飞机重心处高度H_zxi及升降速度_zxi进行信号表决结果修正。该方法消除了无线电高度表在使用过程中的系统误差，将本发明的修正方法应用于无人机的自动飞行控制，可以得到更高的控制精度，有利于飞行安全；并且为配置多个无线电高度表的无人机的无线电高度及升降速度信号余度管理提供了前提，提高了系统的可靠性。

摘要：本发明公开了一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法，可应用于自主起降型无人机的航向自动修正。通过两个地标点的经纬度信息获得真航向角，通过磁航向传感器获得磁航向角，得到机场所在地的磁差，实时计算飞机飞行和起降过程中的真航向角。本发明提供的方法原理简单，不需差磁差图，对于无人机操控人员所需了解的信息量降低，操控流程简化。

摘要：本发明针对航向角数据在边界处的跳变特性，提出一种应用于航向角的数字滤波方法，应用本发明提供的数字滤波方法对航向角进行数字滤波，应用常用的数字低通滤波器，经过滤波器的离散化处理、数据的更新、前后拍滤波器的输入数据的差异及相应转化、计算当前拍输入，实现滤波，并将滤波结果转化至期望区间[0°～360°)。本发明所提供的滤波方法可以用于具有闭环区间函数形式的滤波，其输出结果不仅满足滤除高频干扰的特性，而且输出数据的准确性高。

摘要：本发明公开了一种无人机起落航线编排方法，根据机场的地理位置、飞机进场定高飞行高度H、飞机的下滑线角度λ以及航点切换距离D等因素确定起落航线各航点，将起落航线2点和3点布置于跑道纵向中心线上，4点布置于沿2点到3点方向延长线上，1点布置于沿2点到3点方向反向延长线上，0点和5点布置于跑道的同一侧，6点和7点布置于跑道端头的端线与跑道纵向中心线的交点位置，可实现无人机的正逆向着陆并获得高精度的跑道方向角。本发明所提出的方法结构简单，易于实现，为无人机自主起降及正逆向着陆提供解决方案，为无人机起降时地面操控提供条件，为实现高精度的跑道航向角计算提供依据，大大提高了无人机起降安全性。