摘要：本发明提供了一种用于电动车辆的高压电池系统。提供了确保抵御电动车辆中的高压电池中的室温短路和高温短路的故障安全性的高压电池系统。在通过实施安全元件的类型而保证故障安全性免受室温短路和高温短路时，该系统可防止由于在车辆撞击中或维修中的火灾造成的二次伤害，该安全元件通过改善电池单元搭接部的结构，即，当短路出现在电池中时，通过部分地减少电流路径的导电横截面积，这样使得导电部分被相当高的热量迅速熔化来保证故障安全性。

摘要：本发明提供了一种玻璃幕墙清洗用驱动装置，包括架体、第一驱动组件、第二驱动组件和辅驱动组件，其中第一驱动组件与架体连接、且设置于架体的一侧，第一驱动组件包括主驱动轮；第二驱动组件与架体连接、且设置于架体的另一侧；辅驱动组件与架体连接，辅驱动组件包括与架体转动连接的辅驱动轮，辅驱动轮的旋转轴同时与架体的运动方向和主驱动轮的旋转轴垂直。通过本发明实施例提供的一种玻璃幕墙清洗用驱动装置能够驱动清洗机器人对高度复杂的曲面玻璃幕墙进行清洗。该装置通过各组件独立驱动调整输出的驱动力，在架体重心不均匀分布时实现驱动力的均匀输出，实现稳定的重载爬坡。本发明作用效果显著，适于广泛推广。

摘要：本发明涉及电力电子变流器技术领域，尤其是涉及基于等效阻容阻尼电路的虚拟同步机动态性能改进方法，所述方法包括如下步骤：获取虚拟同步机的控制方程，以及所述虚拟同步机的线路阻抗为感性时所述虚拟同步机输出的有功功率；根据所述控制方程和所述有功功率建立所述虚拟同步机的等效RLC谐振电路；在所述等效RLC谐振电路中加入等效RC阻容阻尼支路；利用所述等效RC阻容阻尼支路抑制所述等效RLC谐振电路的谐振，从而等效地抑制所述虚拟同步机在暂态下的有功功率振荡。本发明相较于现有的虚拟同步机暂态振荡抑制方法更加简单直观，相应的控制器参数设计十分简单，便于调节，而且本发明对虚拟同步机暂态振荡的抑制效果十分显著。

摘要：本发明涉及电力电子变流器技术领域，尤其是涉及虚拟阻感等效阻尼电路型虚拟同步机动态性能改进方法，所述方法包括如下步骤：获取虚拟同步机的控制方程，以及所述虚拟同步机的线路阻抗为感性时所述虚拟同步机输出的有功功率；根据所述控制方程和所述有功功率建立所述虚拟同步机的等效RLC谐振电路；在所述等效RLC谐振电路中加入等效虚拟阻感阻尼支路；利用所述等效虚拟阻感阻尼支路抑制所述等效RLC谐振电路的振荡，进而等效抑制所述虚拟同步机在暂态下的有功功率振荡。本发明相较于现有的虚拟同步机暂态振荡抑制方法更加简单直观，相应的控制器参数设计十分简单，便于调节，而且本发明对虚拟同步机暂态振荡的抑制效果十分显著。

摘要：本发明涉及电力电子变流器技术领域，尤其涉及一种扩展虚拟惯量的虚拟同步机控制方法，所述方法包括：获取虚拟同步机的逆变器输出的有功和无功潮流功率；对所述有功和无功潮流功率进行小信号线性化处理，得到所述虚拟同步机的精确小信号关系式；利用所述精确小信号关系式建立所述虚拟同步机的小信号模型；根据所述小信号模型，对虚拟转动惯量进行扩展得到扩展虚拟惯量；利用所述扩展虚拟惯量对所述虚拟同步机的暂态振荡进行控制。本发明通过扩展虚拟惯量解决了虚拟同步机有功潮流模型中的相位滞后问题，降低了虚拟同步机在功率指令阶跃或外部出现扰动时所出现的有功功率和频率的振荡，实现对所述虚拟同步机暂态振荡的抑制。

摘要：本发明涉及电动汽车双向充电桩技术领域，尤其是涉及基于等效阻尼系数稳定性的充电站调频计费激励方法，所述方法包括如下步骤：设置采样时间段，按照所述采样时间段采样计算充电站的等效阻尼系数；量化评估所述等效阻尼系数的波动性；计算所述采样时间段内充电站的总调频能量吞吐量；设定所述总调频能量吞吐量的调频奖励因子，并利用所述波动性设定波动惩罚因子；利用设定的因子和所述总调频能量吞吐量计算充电站在所述采样时间段内参与调频的计费激励数额。本发明通过获取各双向桩与全站的实时阻尼系数，并对其稳定性的评估和设立充电站参与电网调频贡献的调频奖励因子和波动惩罚因子，对双向充电桩参与电网调频贡献进行合理评估。

摘要：本发明提供一种益智玩具和益智积木，包括光源部、导光部和目标发光部，所述光源部设有光源体，所述导光部设有导光通道，所述光源体发出的光线通过所述导光通道传导至所述目标发光部，从而实现所述目标发光部发光。本方案既无需单独在每个目标发光部中设置发光器件以及电控器件，也无需在玩具内部铺设长导线，减轻了玩具的成本和重量的同时，还可适用于益智积木此类可重复拆装的玩具中，故本方案还具有适应性广、可玩性高的优点。

摘要：本发明涉及电动汽车充电桩技术领域，尤其是涉及多车多桩构网控制下台区应急供电的热插模式控制方法，所述方法包括如下步骤：构建把双向充电桩复用为台区应急电源的拓扑与控制架构；在构网完成时需新接入电动车时，插入充电枪并连接主继电器；热插的车桩单元通过锁相环获取当前构网下的频率与相位信息，然后启动车桩单元的电压输出与当前构网的电压频率与相位实现同步，合上车桩单元的交流网侧继电器实现无缝热插，并使用高通频率补偿控制策略抑制多车多桩构网热插下的暂态振荡。本发明能够实现车桩单元向多车多桩构网中的无缝热插，并能抑制无缝热插时应急供电负荷功率在已有车桩单元重新动态分配造成的功率振荡与频率振荡。

摘要：本发明涉及电动汽车充放电系统技术领域，尤其是涉及多车桩单元构网下台区应急供电的热拔控制方法，所述方法包括如下步骤：构建把双向充电桩复用为台区应急电源的拓扑与控制架构；电网停电时，车桩单元采用多车多桩构网控制策略完成构网；在为台区负荷应急供电的稳态下，当车桩单元电量将耗尽时，控制其网侧和桩侧功率变换器停机，然后断开双向充电桩与车之间的主继电器，最后拔出充电枪，同时使用频率前馈阻尼控制策略抑制多车多桩构网热拔下的暂态振荡。本发明能够实现车桩单元从多车多桩构网中的无缝热拔，并能抑制无缝热拔时应急供电负荷在剩余车桩单元重新分配造成的功率与频率振荡，为双向充电桩的台区应急供电新场景工程实施奠定了基础。

摘要：本申请提供一种光学镜头、摄像头模组、内窥镜及内窥镜系统，该光学镜头包括多个透镜，所述透镜的数量为4‑6个；沿所述光学镜头的物侧至像侧的方向，所述光学镜头包括第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组；所述第一透镜组具有负光焦度；所述第二透镜组和所述第三透镜组具有正光焦度；所述第三透镜组为由2个所述透镜组成的胶合镜片，且所述第三透镜组的焦距f3与所述光学镜头的焦距f满足关系式：2.5≤f3/f≤11.5。该光学镜头达到了兼顾高分辨率、高像质和小体积的目的。