摘要：本发明公开了一种基于曲面后向投影算法的形变反演方法，包括步骤一、将成像网格设置为地平面，进行BP成像得到形变前的主辅图像，并进行干涉处理，得到粗DEM；步骤二、将粗DEM即H₀(N,M)作为新的成像网格所在平面进行BP成像得到形变前的主辅图像，并进行干涉处理，得到新的DEM，进行多次迭代，得到精确的目标的DEM；步骤三、将迭代得到的目标的精确DEM即H(N,M)作为成像网格所在平面进行BP成像得到形变前后的主图，差分处理得到目标的形变信息△H(N,M)；本发明利用曲面BP算法进行成像，得到目标较精确的DEM，在此基础上进行二轨法的差分处理，可得到目标的形变信息，处理更为方便。

摘要：本发明公开了一种改善并行磁共振重建图像质量的变密度数据采样方法，包括以下步骤：进行磁共振成像的数据采集；使用NL‑GRAPPA利用全采样的ACS线计算出所使用不同R的拟合系数；进行逆傅立叶变换重建图像。上述技术方案充分利用“图像的大部分信息都包含在k空间中心”的这一理论，在k空间中心采集更多的数据，提升图像的质量，具体采用保持采集ACS数据的数量与传统方法一致，增大最外围k空间的ORF值，以减少ACS区域两侧ORF的值，由于在ACS区域使用较低ORF进行采集，还原出来的数据会比传统方法准确，并将改进的采样方法使用NL‑GRAPPA进行还原，在保持了总采集时间不变，采集ACS数据不变的情况下，重建后能获得更好的效果，重建后的伪影也明显更轻。

摘要：本发明公开了一种RPC模型校正系数获取方法，包括步骤一、根据映射模型及控制点信息得到RPC模型系数求解矩阵；步骤二、基于L曲线的岭估计；步骤三、对基于L曲线的岭估计解进行谱修正的迭代计算，迭代固定的次数，选取其中最精确解作为RPC模型系数解；本发明采用基于L曲线的有偏估计—岭估计求解初步的系数解，从而避免直接使用最小二乘法解算时的法矩阵条件数太大，法方程系数阵病态严重而导致获得的解偏移真值的缺陷，保证系数解稳定；本发明在采用基于L曲线的岭估计之后，对求得的系数解作为迭代初值进行谱修正迭代，合适的初始值能够大大减少迭代次数，并能够有效地提高系数解的精确性，既提高了求解的速度，又保证了解的精度。

摘要：本发明提供了盾构土木式地中对接时刀盘相撞对土体影响的确定方法，如下步骤：(1)确定两台盾构机刀盘的额定扭矩M1，max、M2，max，刀盘的直径D1、D2和盾构机的长度L；(2)确定两个刀盘碰撞点的位置A(x0，y0)；(3)确定刀盘周围土体的不排水抗剪强度cu；(4)确定刀盘对土体产生的切削扭矩M；(5)确定刀盘偏转对土体影响的最大范围；(5‑1)确定旋转刀盘的中心位置B(x1,y1)和两个刀盘外围的交点C(x2，y2)；(5‑2)确定刀盘对土体产生的最大范围边界；(6)确定刀盘影响土体范围的截面面积，即曲线CGF与曲线CDEF围成的面积；(7)确定整台盾构机对周围土体影响的体积。

摘要：本发明公开了一种多信道攻击下单臂机械手的动态事件触发与量化控制方法，涉及单臂机械手控制技术领域。以解决多信道攻击情况下单臂机械手的稳定性问题，并采用事件触发、量化控制等解决过多的网络通信资源浪费问题。S1、建立服从Markov跳变的状态空间方程；S2、提出基于动态事件触发机制和量化策略的异步输出反馈控制器；S3、求解控制器增益矩阵；S4、在多信道攻击下，通过S3中所设计的输出反馈控制器来控制单臂机械手的输出角和输出角速度，使得单臂机械手控制系统是随机稳定的，满足严格耗散。本发明提高了单臂机械手在随机情况下闭环系统的稳定性和严格耗散性能，并可以在网络通信过程中节约宝贵的网络通信资源。

摘要：本发明公开了一种基于给水阀门通信故障的异步输出反馈控制方法，属于智能重介分选控制技术领域。本发明促进了矿物分选过程的洁净减排，提高了重介分选悬浮液密度控制系统网络传输信息过程中的可靠性。S1、根据重介分选悬浮液密度控制的物理模型，考虑实际中的非线性和随机因素，建立基于连续时间T‑S模糊Markov跳变模型的状态空间方程；S2、设计基于隐马尔可夫模型(HMM)的非脆弱异步输出反馈控制器，得到具有给水阀门通信故障的随机闭环系统，并建立符合分选过程可靠性的重介质分选随机稳定性和H∞性能指标充分条件；S3、基于李雅普诺夫理论，根据随机稳定性和H∞增益性能的要求建立矩阵不等式约束条件，求解控制器增益矩阵；S4、在重介分选悬浮液密度控制系统给水阀门通信发生故障的情况下，控制系统的状态响应随时间趋于稳定，使得重介分选悬浮液密度控制系统具有随机稳定性和H∞增益性能。

摘要：本发明提供了一种沉井机械法施工泥浆高度及重度确定方法，包括如下步骤：确定承压水头高度至承压顶板的距离、沉井底至承压顶板的距离、沉井底至承压顶板间土的平均重度；确定泥浆重度与泥浆高度的乘积；确定沉井外侧各土层重度，内摩擦角，粘聚力；确定沉井侧壁各土层的主动土压力系数；确定沉井侧壁外侧的土压力；确定泥浆对沉井侧壁的被动土压力系数；确定沉井单位长度的自重、沉井刃脚平面宽度、倾斜角度、沉井厚度；确定沉井侧壁土压力作用点至刃脚内侧点的竖向距离；确定泥浆对沉井侧壁的作用力；确定泥浆对沉井侧壁压力作用点至刃脚内侧点的竖向距离；确定泥浆对刃脚内侧点的力矩；确定泥浆高度，泥浆重度。

摘要：本发明公开了基于密度粒球的自适应三支K近邻分类器，属于数据分类技术领域，包括以下步骤：基于密度峰聚类算法的思想，引入细化阈值的概念，提出一种密度粒球算法DBGBC，将所述DBGBC算法与数据驱动邻域结合起来，提出一种基于密度的粒球K近邻算法DBGBKNN，在所述DBGBKNN算法基础上，将三支决策结合到邻域粗糙集中，提出基于密度粒球的自适应三支K近邻分类器，进行数据分类具有相对更高的精度和相对较低的时间复杂度，同时保持较高的稳定性，能够更好的应对大数据集进行处理；基于密度粒球的自适应三支K近邻分类器，可以明显减少传统二支决策带来的模糊性损失，而不会造成额外的模糊性损失。

摘要：本发明实施例公开一种基于脑电信号和图神经网络的疲劳检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：针对待进行疲劳检测的目标对象，获取目标对象的多个目标脑电信号，其中，各目标脑电信号分别于不同通道下采集到；根据各目标脑电信号，构建目标图结构，其中，目标图结构中的不同目标节点与不同通道之间一一对应，目标图结构中的目标边根据目标边连接的两个目标节点分别表征的目标脑电信号之间的目标关系确定；针对预先训练完成的用于实现疲劳检测的目标图神经网络，将目标图结构输入到目标图神经网络中，以检测出目标对象的疲劳状态。本发明实施例的技术方案，可以保证疲劳检测的准确性。

摘要：本发明实施例公开了一种基于现场可编程门阵列的脑电信号采集与预处理装置、脑电电极及脑电系统。该装置可包括：脑电信号采集模块以及脑电信号预处理模块，其中，脑电信号采集模块包括基于第一现场可编程门阵列实现的数字滤波单元，脑电信号预处理模块基于第二现场可编程门阵列实现。本发明实施例的技术方案，通过利用现场可编程门阵列具备的并行处理能力，可提高脑电信号的采集与预处理的效率。