摘要：本发明提出了一种驼背矫正装置及其使用方法，涉及形体矫正技术领域。本申请实施例提供一种驼背矫正装置，包括绑定件和与绑定件可拆卸连接的防翻转组件，绑定件用于包裹人体上身区域，防翻转组件与床板相抵触且与人体背部相抵触。本发明能够有效避免弹性机构对人体造成夹肩综合症，胸骨畸形，双肩变窄，肩头后移等情况出现，本装置通过利用人体睡眠时间进行长时间矫正规整，使用户在不知不觉中完整驼背的矫正，且能够提高用户在驼背矫正过程中的舒适度，减少强拉力对人体背部产生的损伤，同时在防翻转组件的作用下，能够保障睡眠中的用户不会无意识的转向侧壁，使背部紧紧贴靠在防翻转组件上，提高驼背的矫正效率，使本装置具备较高的实用价值。

摘要：本发明属于航海发动机领域，提供了一种航海发动机及船舶系统，包括外壳，外壳一端开设有进水口，另一端开设有出水口，外壳内部设置有多个桨叶；本发明通过在圆台状的外壳中加入驱动力，由于进水口尺寸大于出水口，因此航海发动机采用粗端进水，细端出水，中间使用多级桨叶驱动水流，根据驱动水的速度与管道半径的平方成反比这一原理，可以在细的出口端获得比进口端更大的水速，通过在与之相适应的大型船舶上的应用，从而达到大幅提高船速的目的。

摘要：本发明涉及贵金属回收领域，公开了一种银钛废料回收用复合酸，包括氢氟酸和硝酸；氢氟酸和硝酸的质量比为1：2～4；所述复合酸中氢氟酸的浓度为50～100g/L。采用本复合酸对银钛废料回收银，可以提高银钛废料中银的浸出率，而且可以防止钛不稳定而引起着火或爆炸。同时，还提供了一种从银钛废料回收银方法。

摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法，包括：对机器人活动空间以及所述活动空间中的障碍物构建格栅化地图；将所述格栅化地图划分为障碍物区域和自由区域；根据机器人的第一路径以及优化目标构建路径优化函数；采用改进粒子群算法在所述自由区域中迭代出最优位置值，根据所述最优位置值计算机器人在所述自由区域中的最优绕行路径；其中，所述改进粒子群算法具体包括：将所述路径优化函数作为粒子的适度值函数；将动态惯性权值作为所述粒子群算法的惯性权值。本发明能够在复杂环境中进行路径优化，并提高路径优化的全局性。本发明还公开了一种基于改进粒子群算法的机器人路径优化系统和存储介质。

摘要：本发明公开了一种巡检设备的障碍物检测方法，包括：接收巡检设备的双目摄像机所采集的原始图像；根据所述原始图像，运用立体匹配算法获取视差图，并将所述视差图转换为原始深度图；对所述原始深度图进行阈值化处理、形态学操作和连通域分析，提取至少一个障碍物备选连通域，并对所有障碍物备选连通域进行框取，得到障碍物区域；计算所述障碍物区域的深度值，得到所述障碍物与所述巡检设备之间的距离，以生成障碍物距离信息。本发明还公开了相应的障碍物检测装置和巡检设备，采用本发明实施例，能快速有效地识别环境中的障碍物，并准确计算障碍物的距离，有效提高巡检设备执行巡检任务的效率，保证巡检设备的智能性和安全性。

摘要：本发明公开一种交叉臂式小型检测机器人及其使用方法，该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块；其中，臂杆数量为两个，两个臂杆分别设置在底盘两侧，每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接，且两根弹簧的位置关于臂杆的中心呈中心对称；主动轮和驱动电机设置在臂杆的一端，从动轮设置在同一个臂杆的另一端；摄像模块、控制与处理模块和电源模块均设置在底盘的顶面；摄像模块分别与控制与处理模块和电源模块连接；控制与处理模块能接收通讯控制指令，还与驱动电机连接；电源模块还与驱动电机连接。本发明能实现机器人在表面不平、间距变化的干式空心电抗器包封层间稳固行走，检测效果良好。

摘要：本发明公开一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法，机器人包括至少两个移动单元和至少一个垂直旋转关节；任意两个移动单元通过对应的一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；垂直旋转关节的一端与位于机器人前端的一个移动单元连接，另一端与位于机器人后端的另一个移动单元连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走；控制箱还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构脱离输电线或落放在输电线上；控制箱还能控制垂直旋转关节的一端绕水平方向转动，带动位于机器人前端的移动单元绕水平方向转动。本发明结构简单，越障操作简单易行，适应性好。

摘要：本发明公开了一种基于文丘里效应的废气处理系统，本发明利用文丘里原理，使真空泵机组、文丘里管及二级处理液形成循环回路，文丘里管内的流量由粗变细，流速经圆锥收敛部加快，圆筒部形成负压，利用负压将碱性的一级处理液吸入中和罐体后，再通过负压将外部车间风柜废气源的酸性废气吸入中和罐体内与一级处理液进行初步中和处理，初步处理后的气体在在负压作用下进入文丘里管与在循环回路中高速流动的二级处理液进行充分混合，外部车间风柜废气源的废气(酸性气体)经一级处理和二级处理后，得到了充分的净化，与该基于文丘里效应的废气处理系统和方法结合使用效果明显，提高废气吸收处理效率，同时无需燃烧，降低操作危险系数。

摘要：本发明公开一种装配式预应力抗连续倒塌框架结构，包括多个预制混凝土方柱、多个预留通道、多个预留孔洞、多个预制混凝土方梁、多根梁纵筋、多个预应力筋通道、多根搭接钢筋、多根预应力筋、多个锚具和多个后浇超高性能混凝土区域，预制混凝土方柱和预制混凝土方梁之间通过后浇超高性能混凝土区域连接，搭接钢筋穿过预留通道和后浇超高性能混凝土区域，梁纵筋与搭接钢筋在后浇超高性能混凝土区域搭接，预应力筋穿过预留孔洞、后浇超高性能混凝土区域和预应力筋通道并通过锚具锚固。本发明利用预应力筋和超高性能混凝土，在框架结构倒塌时，减缓梁端受拉区开裂和受压区域的压酥，进而提高结构抗连续倒塌能力。

摘要：本发明属于绝对位移定位领域，基于组合式码道涡流栅位移传感器结构的新型位移检测算法。采用编码码道与测量码道相结合的测量方式，将编码码道位预编码分组，对不确定编码位采用进退位编码，保证了编码过程的确定性。测量码道位移校正，补偿编码码道位移，保证了输出总位移连续变化，不产生大范围跳变。输出位移经过4点滑动平均，减少安装和制造工艺带来的偏差，基本消除测量位移百分位的跳动。本算法在组合式码道涡流栅位移传感器的建模测试中达到了良好的效果，验证了算法的实用性。