摘要：本发明提供一种高增益DC‑DC变换器及使用方法，包括输入源Vi以及连接于输入源Vi正极的电容Cin的一端、开关管S1漏极和二极管D1正极，输入源Vi负极连接电容Cin的另一端、电感L2负极和开关管S2漏极，二极管D1负极连接电感L1正极，开关管S1源极连接电感L2正极和负载R一端，电感L1负极连接开关S2源极和二极管D2正极，二极管负极连接负载R另一端；电感L1和电感L2为耦合电容；二极管D1负极还连接有电容C3一端，开关管S1漏极连接电容C3另一端；二极管D2负极还连连接有电容C4一端，开关管S2漏极连接电感L2的负极；开关管S1的源极和漏极还分别连接有电容C1的两端，开关管S2的源极和漏极分别连接有电容C2的两端，本申请简化了控制方案，具有更快的响应速度。

摘要：本发明提供一种非隔离型高增益降压DC‑DC变换器及使用方法，一种非隔离型高增益降压DC‑DC变换器，其特征在于，包括输入源Vin和输出源Vo，输出源Vin正极连接有开关管S1源极，负极分别连接有开关管S3漏极、开关管S4漏极和输出源Vo的负极，开关管S1的漏极分别连接电容Cc的正极和开关管S2源极，开关管S2漏极分别连接开关管S3源极和变压器L原边侧，电容Cc负极分别连接变压器L和开关管S4源极，变压器L副边侧连接输出源Vo的正极。本申请结构简单，使用部件较少，控制方式简单，使用四个控制信号来实现变换器降压的要求，在不改变开关电压应力的情况下具有高增益降压的效果，实现更快的开关响应，降低电感器电流纹波，提升了变换器的效率。

摘要：本发明揭露一种封包交换系统及方法。封包交换系统包含：分别具有储存多个封包流程表的记忆单元的多个封包交换模块及耦接于封包交换模块的控制模块。控制模块包含用以储存计算机可执行的多个指令的记忆体以及处理器，处理器是用以执行指令，以进行下列动作：产生对应于目标封包交换模块的流程项目；判断目标封包交换模块的记忆单元的储存剩余量小于临界值；自其他封包交换模块中，选择转发封包交换模块；以及根据流程项目新增转发流程项目于目标封包交换模块的封包流程表及新增处理流程项目至转发封包交换模块的封包流程表。

摘要：本发明公开了一种用于风电叶片打磨机，它包括一底座，底座上设有轴向移动机构、吸尘机构及打磨头，轴向移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，打磨头固定于轴向移动机构上，吸尘机构包括吸尘器与吸尘管，吸尘器固定于底座上，吸尘管一端连接至吸尘器上，另一端固定于靠近打磨头处，底座上还设有红外线扫描成像模块与显示屏，红外线扫描成像模块用来扫描叶片表面的缺陷区型面并自动形成曲面打磨路径。本发明其能对缺陷区型面进行扫描，并进行精准打磨，且打磨过程中进行吸尘，提高工作效率与环境。

摘要：本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂结构轻量化设计的优化方法、装置及设备。该方法包括：根据需要优化的尺寸参数建立参数化的有限元模型；根据预先获取的尺寸参数和所述有限元模型得到样本数据集；根据所述样本数据集对所述神经网络模型进行训练；通过预设的全局优化算法，以总质量最小为目标函数，对所述机械臂的尺寸参数进行寻优；根据已训练的神经网络模型计算寻优得到的尺寸参数对应的变形量，根据所述变形量确定所述机械臂结构轻量化设计的优化参数。本申请通过神经网络模型快速的进行变形量计算，可以获得更为充分的迭代，降低计算复杂度，减少计算耗费的时间，提高优化效率。

摘要：本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂的逆运动学解析方法、装置及设备。该方法包括：根据机械臂末端位置和所述机械臂中为旋转自由度的第N关节，确定第N‑1关节的平动位置；根据第N‑1关节的平动位置，以及第N‑1关节相对于世界坐标系的齐次方程，确定第一关节至第N‑3关节的旋转角度；根据机械臂末端的指向，第一关节至第N‑3关节的旋转角度，结合第N‑3关节至第N关节之间的齐次变换方程，确定第N‑2关节和第N‑3关节的旋转角度；根据机械臂末端姿态确定第N关节的旋转角度。从而能够采用较低维度的方程组快速的进行机械臂的逆运动学解析，提高解析效率，并且可以同时得到多个满足要求的解。

摘要：本申请属于机器人领域，提出了一种机械臂设计的优化方法、装置和设备，该方法包括：确定机械臂设计中的设计变量、限制条件和优化目标；建立参数化的联合仿真模型，根据所述联合仿真模型确定设计变量对优化目标的影响，以及确定设计变量对限制条件的影响；根据所确定的影响关系，结合预先设定的目标优化算法，通过迭代获得满足所述限制条件的优化目标所对应的设计变量。通过联合仿真模型确定设计变量与优化目标和限制条件的影响关系，从而有效的减少不同算法的壁垒的影响，降低分析复杂度，减少计算量，降低协同优化难度。

摘要：本发明提供了一种风机叶片喷涂装置，它包括环形轨道和滑动连接在环形轨道上的AGV小车，环形轨道的中部设有用于支撑风机叶片的支撑组件，AGV小车上连接有用于对风机叶片进行喷漆的喷涂组件；还包括用于驱动喷涂组件沿风机叶片的长度方向做来回移动的第一驱动机构，以及用于驱动喷涂组件沿风机叶片的宽度方向做来回移动的第二驱动机构；第一驱动机构与AGV小车连接，第二驱动机构与第一驱动机构的驱动端相连接，喷涂组件与第二驱动机构的驱动端相连接。该风机叶片喷涂装置由机器代替人工，高效环保，且可在风机叶片上均匀喷涂油漆。

摘要：本发明提供一种软开关多端口DC‑DC变换器及使用方法，本发明一种非隔离型带有软开关多端口DC/DC变换器及使用方法，在输入源和输出源之间提供了单独的功率流路径，方便进行功率管理与控制；其中储能装置可以从发电源和输出直流链路充电，使得本申请中的变换器在混合能源应用中有着良好的应用前景；其中一些组件在不同的工作模式下共享，使得本申请中的变换器具有较高的集成度，减少了组件数量。采用不同的软开关技术为所有开关提供软开关条件，提升了该变换器的工作效率且不影响变换器在任何工作模式下的功能，而且在不同的模式下可以通过调节开关管来实现调节增益的功能。

摘要：本发明涉及一种基于参考的语音增强方法，包括下列步骤：分析真实环境中的带噪语音，建立加性噪声模型；定义基于参考的语音增强模型；得到带噪语音频谱X与参考语音频谱R；MFCC组匹配获取帧间对应关系；编码器提取深度特征；参考语音特征重组；二段式的特征融合；深度特征解码，得到一个乘性复数掩膜；使用乘性复数掩膜对带噪语音频谱X进行滤波，获得增强语音频谱；通过短时傅里叶变换反变换获得最后的增强语音。