摘要：本发明属于3D打印设备技术领域，具体的说是一种具有绷膜机构的3D打印机，包括安装底座，所述安装底座顶部靠近前后侧的位置均垂直固定连接有安装板，两个所述安装板之间设有料盘，所述料盘的前后侧均水平固定连接有安装条，安装条对应位置的所述安装板上水平开设有第一安装槽。本发明通过设有绷紧装置，当透气膜的张紧度变弱时，推动料盘，使其沿着第一安装槽向成型平台的方向运动，在此过程中，随着料盘被推动，料盘底部的绷紧装置能够从透气膜底部边缘位置向上挤压透气膜，而定位装置则能够对绷紧装置调节后的位置进行锁定，从而使透气膜能够逐渐被绷紧装置拉紧，进而保证透气膜对打印产品的离型效果。

摘要：本发明涉及珠宝3D扫描技术领域，具体地说是一种用于珠宝扫描的3D扫描装置，包括机体，所述机体的外壁固定连接有第一电机及第二电机，所述第一电机与所述第二电机的主轴贯穿所述机体的外壁至其内部，且所述第一电机的主轴贯穿至所述机体内部的一端固定连接有摇台，所述摇台的内部开设有承载槽，本发明通过采用球形柔性夹具夹固待扫描珠宝的底部，具有夹持部分小，珠宝的可拍摄角度大的优点，而球形柔性夹具能在带动珠宝进行转动的过程中，同步带动其扭转，而3D扫描摄像头也在移动对珠宝进行拍摄，从而使得3D扫描摄像头可以对珠宝进行全面拍摄。

摘要：本发明提供一种视觉语言导航方法、装置、具身智能系统及电子设备，包括：获取待导航智能体的历史动作熵序列、待导航智能体观测到的当前环境视觉序列以及语言指令；调用预先训练好的视觉语言导航模型，其中，视觉语言导航模型内嵌有自适应推理模块，自适应推理模块用于基于历史动作熵序列、当前环境视觉序列，以及语言指令确定导航推理策略；将历史动作熵序列、当前环境视觉序列，以及语言指令输入至视觉语言导航模型，并基于自适应推理模块得到当前时刻下的导航推理策略，以及基于导航推理策略得到视觉语言导航模型输出的当前时刻下待导航智能体的导航动作。实现了在有限计算与通信资源条件下，提高导航精度与鲁棒性。

摘要：一种用于钻床钻孔后续处理工序的孔口毛刺快速手动清理工具，其中间套有一可旋动的曲柄短管的形曲柄，该曲柄的顶端为一旋转的球柄，所述的曲柄的下端具有内螺纹，该内螺纹内旋装有一倒角刀。本发明把钻床工序的费时费力的孔口倒毛刺工作分离出来，提高钻床的有效切削时间，平衡生产能力，提高劳动生产率；操作人员一手握住球柄，一手握住曲柄套管，将倒角刀对准工件上的孔后，旋转摇动曲柄两周即可去除孔口毛刺，达到精整效果。

摘要：本发明公开了一种多指夹色提花编织机，包括底座、机架、机头、选色装置、送纱机构和电脑控制器，机架和电脑控制器固定在底座上，送纱机构固定在机架上，机头和选色装置分别用于编织和选色，还包括固定在机架右侧的伺服电机和传动机构，伺服电机位于传动机构的下方，伺服电机受电脑控制器控制，并通过传动机构直接驱动机头和选色装置。本发明的伺服电机受电脑控制器控制，并通过传动机构直接驱动机头和选色装置，这种结构使得机头和选色装置能够精确定位，同时稳定的电脑控制系统确保了设备极低的故障率，编织功能大幅提高，可同时编织8种颜色。

摘要：一种纤维过滤器，包括壳体，在壳体的上端设置有出水管，在壳体的下端设置有进水管，壳体腔室内的上下孔板，吊挂于上下孔板间的纤维过滤束，所述下孔板与壳体固定连接，上孔板活动设置于壳体内，上孔板设置有气囊调节装置，所述气囊调节装置包括至少3个均布于上孔板上表面的气囊、与气囊连接的管道以及气泵。采用3～4个囊式调节装置，由于采用软性连接，可确保整个活动板受力均匀，大大提高了上孔板的稳定性，有效防止偏斜，提高过滤效率和使用寿命。

摘要：一种共地纹边水平极化宽带全向天线阵及其调整方法。天线阵包括：中心有孔的圆形介质板；功分馈电网络，功分馈电网络设在所述圆形介质板的一个表面上，包括1对n偏心等幅同相功分网络和n个馈电微带线；公共圆环金属地，设在圆形介质板的另一个表面上，并且，与同心圆形通孔同心；和，圆弧形印刷偶极子阵列，设在所述圆形介质板的另一个表面上，由按一圆环均匀分布的n个圆弧形印刷偶极子构成，圆弧形印刷偶极子中部与公共圆环金属地连接，在圆弧形印刷偶极子上设有缝隙。本发明通过在各个圆弧形印刷偶极子的外边缘上设有凹槽，使圆弧形印刷偶极子的外边缘呈现凹凸纹边状，改善天线辐射方向图的不圆度。

摘要：一种中心对称水平极化宽频全向天线，包括圆形介质板，在圆形介质板的一个表面设有功分馈电网络，在圆形介质板的另一个表面设有公共圆盘金属地，公共圆盘金属地向外延伸形成一个圆环形金属箔，由设在圆环形金属箔上的第一、第二、第三及第四径向缝隙对圆环形金属箔进行均匀分割形成四个圆弧形印刷偶极子，各圆弧形印刷偶极子上分别设有径向中隙，径向中隙位于圆弧形印刷偶极子的径向对称中心线上，在各径向缝隙内都设有径向矩形耦合分支，在径向缝隙的内侧端部连接有弧形缝隙，各弧形缝隙以公共圆盘金属地的中心为圆心共圆，在各径向缝隙的外侧设有弧形引向分支，且各弧形引向分支分别位于以公共圆盘金属地的中心为圆心的圆周上。

摘要：本发明提供一种电动汽车上坡换挡系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、车辆信号单元、坡度传感器、重量传感器、换挡执行机构及变速器。所述坡度传感器、所述重量传感器及所述换挡执行机构分别与所述整车控制器相连接。所述换挡执行机构与所述变速器相连且用于执行换挡指令使所述变速器换挡。所述变速器分别与车速传感器、转速传感器相连；所述车速传感器用于检测所述变速器的输出轴转速；所述转速传感器用于检测所述变速器的输入轴转速；所述车速传感器与所述转速传感器还分别与所述整车控制器相连。本发明能提前预测车辆上坡所需动力，调整变速箱挡位，保证汽车上坡时行驶平顺、避免换挡不及时导致的车辆动力不足或滞留。

摘要：本发明公开了污泥高温好氧发酵设备，包括发酵罐，所述发酵罐的顶部一端固定连通有进料斗，所述发酵罐底座顶部一端的一侧对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间设置有拌料斗，所述拌料斗通过进料机构安装在发酵罐的一侧，且进料机构设置在靠近进料斗的一侧，所述拌料斗的顶部一端设置有封板。本发明通过设有进料机构和自动启闭机构，可以在进料机构将污泥上移送至发酵罐时，将拌料斗封闭，可以有效防止污泥在上移的途中出现倾洒的现象，可以有效提高污泥输送过程中的稳定性；通过设有拌料组件，可以在进料机构输送污泥的同时，将污泥进行搅拌混合，提高污泥后续的发酵效果。