摘要：本发明提供一种制备带有分子标签的二代测序接头的方法，包括：步骤一：合成接头序列，接头序列包含第一序列和第二序列，其中，所述第二序列包括：限制性内切酶的保护碱基和随机碱基的双链分子标签，以及酶切位点中的可变碱基，第一序列和第二序列中具有互补的序列片段，步骤二：接头序列退火，混匀第一序列和第二序列，在退火体系中按退火程序退火形成双链，步骤三：补齐步骤二中所形成的双链的接头，步骤四：酶切回收接头。本发明的制备带有分子标签的二代测序接头的方法，具有如下优势：接头中含有更长的双链分子标签，为生息分析提供更好的信息基础；可以有效、较经济实惠地合成获得；适用于多种测序平台。

摘要：本发明提供一种制备带有双链分子标签的二代测序接头的方法，其特征在于，包括：步骤一：合成接头序列，接头序列包含第一序列和第二序列，其中，所述第二序列包括：限制性内切酶的保护碱基和5个随机碱基的双链分子标签，以及限制性内切酶HpyAV的酶切位点，第一序列和第二序列中具有互补的序列片段，步骤二：接头序列退火，混匀第一序列和第二序列，在退火体系中按退火程序退火形成双链，步骤三：补齐步骤二中所形成的双链的接头，步骤四：酶切并回收接头。本发明的制备带有双链分子标签的第二代测序接头的方法，具有以下优势：接头中含有更长的双链分子标签，为生息分析提供更好的信息基础；适用于等多种测序平台。

摘要：本发明公开了一种抗多模侦察装备遮蔽布料，由电磁波阻抗匹配材料、隔热材料和吸音材料制成，所述电磁波阻抗匹配材料由铁磁性材料、电磁波吸收材料和导电材料复合而成；所述隔热材料采用绝缘材料、陶瓷纤维和隔热泡沫复合而成；所述吸音材料采用多孔材料和声音吸收泡沫复合而成。本发明的多种材料综合应用能够有效降低多模侦察装备对遮蔽布料的侦察能力，提高布料的隐蔽性和保护性能。通过使用抗多模侦察装备遮蔽布料，可以为军事、安全和隐私保护等领域提供重要的应用价值。

摘要：本发明提供了一种车门护板测试方法、装置及可读存储介质，涉及车辆设计技术领域。该车门护板测试方法通过确定数据设计阶段车门护板的测试点位，并使该测试点位的力学特性与车门护板对应的使用操作关联，在测试点位施加该测试点位对应的预设载荷，在测试点位被施加预设载荷的条件下，检测测试点位的机械性能。采用该测试方法可以实现对车门护板易被用户感知、且易发生形变的关键部位进行有效的检测评估，无需通过试制后长期使用验证机械性能，有利于缩短车门护板的研发周期、降低设计成本。

摘要：本发明公开了一种模块化可重构门护板的构建方法及系统，属于汽车技术领域，步骤一：可重构功能矩阵选择；根据功能需求，将门护板拆解为多个基础功能模块；步骤二：可重构接口设计；S21、电气接口设计；S22、机械接口设计；步骤三：可重构模块设计；基于可重构功能矩阵及可重构接口确定可重构模块的基本尺寸，并进行可重构模块的尺寸校核；步骤四：可重构的门护板设计。通过本发明的方法，在保证所设计门护板能够满足试验性能需求的同时又可以实现门护板设计的快速重构，满足不同用户对于人机交互的个性化需求，提高用户的使用体验。同时，该方法还可以降低汽车制造商的生产成本，提高生产效率，为汽车制造商带来更多的商业利益。

摘要：本发明属于人工智能与生产制造的交叉领域，公开了一种基于Mamba模型与交叉注意力机制的柔性作业车间调度方法，包括马尔可夫决策过程模型构建；调度状态特征序列化；Mamba模型与交叉注意力主干网络特征提取；决策网络操作‑机器对选择；排列变换策略优化。本发明针对传统基于图神经网络的调度方法中的特征提取局限性，提出以Mamba编码器与交叉注意力解码器为主干的调度方法，实现高效序列特征建模和特征交互，进而获得柔性作业车间调度的高质量解。本发明的柔性作业车间调度方法，可以实现高效序列建模和特征交互。

摘要：本发明公开了一种基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，该检测法包括以下步骤：内表面母线离散；外表面入射点位信息求解；扫查轨迹点位信息求解；对侧扫查轨迹点位信息求解；双侧随变斜入射C扫检测：采用步骤三和步骤四得到的双侧随变轨迹，对变厚球壳构件进行超声水浸扫查，得到变厚球壳构件内表面纵伤的超声C扫检测图像。上述检测法能够实现变厚球壳构件内表面、近内表面纵伤缺陷的检出，避免漏检。

摘要：本发明提供了一种HPV分型引物探针组合物及其应用，涉及生物技术领域。该HPV分型引物探针组合物包含针对以下23种HPV型别的特异性引物对：HPV6、HPV11、HPV16、HPV18、HPV26、HPV31、HPV33、HPV35、HPV39、HPV42、HPV43、HPV45、HPV51、HPV52、HPV53、HPV56、HPV58、HPV59、HPV66、HPV68、HPV73、HPV81和HPV82，核苷酸序列如SEQ ID NO.1～15、18～40所示。该HPV分型引物探针组合物缓解了现有的HPV分型产品对HPV型别区分能力有限且操作繁琐的缺陷。

摘要：本发明提供了一种水下机器人跟踪制导的方法及装置，涉及跟踪制导技术领域，包括：获取水下机器人的水下深度，以及跟随设备与水下机器人的相对距离；根据水下深度和相对距离，确定水下机器人所属的跟踪区域；根据水下机器人所属的跟踪区域，控制跟随设备当前时刻的速度和/或艏向角。本发明利用水下深度和相对距离准确反映跟随设备和水下机器人的相对关系的变化，根据两者之间不同的相对关系，相应控制跟随设备当前时刻的速度和/或艏向角，以此保证对运动轨迹未知的水下机器人进行实时有效的跟踪。

摘要：本发明提供了一种水下机器人的位置估计方法及装置，涉及跟踪定位技术领域，包括：获取水下机器人当前时刻的传感位置信息；若当前时刻的传感位置信息为有效传感信息，并确定跟随设备在当前时刻下连续接收到有效传感信息的连续通信次数；根据连续通信次数，确定水下机器人当前时刻的预估位置，以使跟随设备对水下机器人进行跟踪定位。本发明根据接收的传感位置信息判断当前时刻的通信是否有效，根据连续通信次数判断是否在连续时刻进行了有效通信，综合判断当前时刻定位的强弱，根据不同的定位情况，针对性地进行跟踪定位，以此实时保证跟随设备对水下机器人的有效跟踪。