摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于视觉辅助的竞速无人机辅助避障方法，包括：采集竞速无人机飞行过程中实时的竞速无人机图像以及飞行数据，构建预测模型，根据预测模型以及当前时刻的实际飞行方向获取当前时刻的飞行数据的异常飞行程度，根据当前时刻的飞行数据的获取当前时刻的周期性，设置竞速无人机图像中初始的ROI区域，根据当前时刻的周期性、预测飞行方向与实际飞行方向的差异率以及异常飞行程度获取初始的ROI区域中每个宏块的感兴趣程度，根据初始的ROI区域中每个宏块的感兴趣程度获取优化后的ROI区域，根据优化后的ROI区域辅助控制员进行避障。本发明使得竞速无人机可以更快地躲避障碍物。

摘要：本发明公开了一种个体热舒适控制系统、方法、装置及电子设备，该系统包括：控温加热服、控制盒、服务端和用户端，控温加热服分别与控制盒、服务端和用户端连接，服务端分别与述控制盒和用户端连接；控温加热服包括服装本体和目标数量的标准加热单元，每个标准加热单元设置在服装本体对应的每个目标部位上，标准加热单元包括电加热片和温度传感器，电加热片用于给所述服装本体提供热量。在控温加热服的每个部位设置有标准加热单元，使得控制盒可以通过用户端输入的温度值对每个部位的温度进行独立自主调节，实现了对人体各部位及其组合热刺激的精细调节。

摘要：本发明公开一种制动器总成跳动检测方法及相关装置，方法包括在基准装配状态下获取制动器总成的第一跳动曲线；将制动盘相对轮毂旋转预设角度并在相同装配预紧力下装配，获取第二跳动曲线；在保持制动盘与轮毂相对角度不变的条件下改变装配预紧力，获取第三跳动曲线；对第二跳动曲线进行角度坐标平移，并基于平移后的第二跳动曲线与第一跳动曲线的差值分离得到轮毂偏心误差曲线；基于第一跳动曲线与第三跳动曲线的差值确定装配预紧变形分量，并进一步分离得到制动盘形状误差曲线。本发明技术方案通过几何重定位与装配预紧变量相结合，实现制动器总成中不同误差源的定量分离，提高跳动检测结果的可解释性和诊断针对性。

摘要：本发明公开一种制动器总成拖滞力检测方法及相关设备，方法包括：对解除制动状态下的制动器总成连续采集拖滞力矩随时间变化的数据，形成拖滞力矩时间序列；从拖滞力矩时间序列中识别释放起点、高拖滞终止点和快速衰减终止点；依据释放起点、高拖滞终止点和快速衰减终止点，将拖滞力矩时间序列划分为初始高拖滞段、快速衰减段和平缓衰减段；分别从初始高拖滞段、快速衰减段和平缓衰减段中提取衰减特征参数，衰减特征参数包括各段的持续时间和拖滞力矩变化幅度，根据衰减特征参数与对应的判定阈值的比较结果对制动器总成的拖滞性能进行判定。本发明能够基于完整释放过程的动态拖滞变化实现更高敏感度和更全面的拖滞性能评价。

摘要：本申请的目的是提供一种用于确定分布式存储系统的服务可用性信息的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过获取分布式存储系统的管理服务记录信息与存储服务记录信息，并确定所述管理服务记录信息对应的管理服务可用状态信息与所述存储服务记录信息对应的存储服务可用状态信息，然后根据所述管理服务可用状态信息与所述存储服务可用状态信息确定所述分布式存储系统的服务可用性信息，通过这种方式，实现了对分布式存储系统的服务可用性的量化，从而能够对其可用性进行直观评价。

摘要：本申请公开一种程序间进行数据传输的方法，包括：接收前置程序发送的存储请求；所述前置程序是指协同执行数据传输处理的程序组合中在先执行的一方；将所述存储请求中包含的中间数据存储至预设的中间数据库中；接收后置程序发送的读取请求；所述后置程序是指所述程序组合中在后执行的一方；根据所述读取请求中包含的数据标识，在所述中间数据库中查找所述数据标识对应的中间数据；读取查找到的中间数据并向所述后置程序发送。该方法的应用范围更广，无需前置程序和后置程序对中间数据进行管理和维护，减少了额外开销，为前置程序和后置程序的管理和维护提供方便。

摘要：本发明公开了一种板材加工用的四边封边机，属于板材加工设备技术领域，包括机架，机架顶部两端均设有位置调节组件，位置调节组件包括底板、支撑组件和调节组件，底板前端连接有支撑组件，支撑组件分别安装有第一封边机和第四封边机，底板后端均连接有调节组件，调节组件均固定连接有第二封边机和第三封边机；机架靠近第二封边机和第四封边机之间设有九十度方位调节组件和端部限位驱动组件；通过上述方式，本发明第一步对板材前后边封边，第二步对板材左右边封边，只需进行两步即可，整体生产线长度短，占地空间小，设备使用量少，成本低。

摘要：本发明公开了一种智能自助现磨售卖碾米机，包括外壳，所述外壳内部顶端设有用于容纳谷物的料斗，且料斗的下方连通设有出谷控制组件，所述出谷控制组件底部设有碾米结构，且碾米结构包括碾米组件与调节组件，所述碾米结构一侧设有收糠鼓风机，所述收糠鼓风机外部设有分隔壳，所述碾米组件的下方设有称重组件，且称重组件的下方设有位于外壳内部底端的收集组件，所述收集组件包括收集箱与设置在收集箱中的套袋组件，所述外壳内部设有与分隔壳呈相对位置的控制箱。本发明在使用能便于对稻米进行加工的过程中对各步骤向进行控制，以进一步提供加工成白米的效果，防止加工步骤发生堵塞而影响加工效果，另外还可进行自动出定量的米并进行装袋。

摘要：本发明属于机械装配领域，尤其为一种放气螺钉装配检测装置，针对现有的放气螺钉装配检测操作方式效率低、劳动强度大而且存在不良品流出风险的问题，现提出如下方案，其包括升降机构和装测机构，所述升降机构包括固定座，所述固定座的前侧竖直滑动安装有滑动座，所述滑动座的前侧固定安装有固定板，所述固定座前侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端与固定板固定连接，所述装测机构包括拧紧枪和轴套。通过拧紧枪、拧紧杆、转轴和拧紧头的配合实现对放气螺钉的装配，通过气管接头、气管腔道和测试堵头的配合对放气螺钉进行气密性测试，自动完成放气螺钉的装配和气密性检测，解决了手动装配的效率低、装配质量不稳定的问题。

摘要：本发明属于制动器检测技术领域，尤其为一种制动器跳动检测机构，针对现有的制动器跳动检测设备，不便于对施加的压力进行调节，且对制动器的定位不准，导致在测量精度上存在误差的问题，现提出如下方案，其包括顶升机构、采集机构、夹紧机构和压紧机构，所述压紧机构包括设备架板，所述设备架板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的一端固定安装有导轨滑块，所述导轨滑块的一侧固定安装有U型托架，所述U型托架上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有圆压柱。通过精密调压阀对检测机构的压力进行调节，便捷性调整测试压力，通过夹紧机构和顶升机构对制动器稳定夹持和精准定位，排除外部因数以确保检测准确性，可靠性高。