摘要：本发明涉及一种用于传感器阵列的波达方向自校正方法，其确定噪声子空间估计值；初始化传感器阵列的阵列相位误差，并用MUSIC算法来估计信号波达方向的初始值；基于信号波达方向的计算值来计算Hermitian正定矩阵，Hermitian正定矩阵满足第一等式；令阵元相位误差满足第一限制条件，将阵列相位误差转换为满足第二等式；利用拉格朗日乘子法求解第一、第二等式，得出阵列相位误差的向量估计；用MUSIC算法或高分辨率子空间算法计算得到信号波达方向的校正值；以及，重复迭代上述步骤直到满足迭代停止条件。该方法不依赖于阵列输出协方差矩阵的特殊结构特征，在有限采样数据下性能良好，并且可以有效降低传感器阵列误差对波达方向的影响。

摘要：本发明的一种用于银杏果的剥壳机，属于银杏种植技术领域，包括外壳体、旋转笼和驱动电机，在外壳体的两侧设置第一凹槽，并在第一凹槽内设置滑块，滑块能够在第一凹槽内提早正位置，两滑块之间设置用于挤压银杏果的旋转笼，增加了本发明剥银杏果果壳的便利性，通过调节滑块的相对位置，能够调节两旋转笼之间的间距，进而能够使得本发明适应各种粒径的银杏果的剥壳，将连接杆和固定盘可拆卸连接，能够调节连接杆的数量，进而能够调节连接杆的间距，根据银杏果的粒径来调节连接杆的密度，进一步的增加了本发明对不同银杏果粒径的适应，进一步的增加了本

摘要：本发明的一种用于银杏树的稳定装置，属于银杏树种植技术领域，包括支撑装置和紧固装置，紧固装置抱住银杏树的树干，支撑装置起到支撑的作用，增加了银杏树和地面之间的稳定性，设置多个紧固装置相互配合形成紧箍银杏树干的环形，并且多个紧固装置形成的环形的尺寸可进行调节，增加了本发明对不同树干直径的适应性，便于本发明随着银杏树的生长而进行调节，在紧固装置的外侧设置多个不同直径的台阶，多个紧固装置之间通过连接带进行连接，增加了本发明的紧固装置合围的环形尺寸的可调节范围，进一步的增加了本发明对不同尺寸的银杏树的树干的适应性，连接环和连接体通过螺纹相互连接，便于连接带的调节。

摘要：本发明的一种用于银杏树的树干调直装置，设置有第一连接板、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，在第一连接杆的末端设置抱箍，抱箍能够抵在银杏树干上，相应的在第二连接杆以及第三连接杆上设置挂钩勾住银杏树干，通过旋拧第一连接杆，能够对树干的弯曲部位进行矫正用力，有效的增加了本发明对于银杏树弯曲部位调节的便利性，同时在第一连接板的外端可活动的设置第二连接板，第一连接板和第二连接板之间通过相互配合的固定条和固定槽能够相对滑动，第二连接板上设置第四连接杆，起到了延长第一连接板的长度的作用，使得本发明能够对弯曲部位较长

摘要：本发明涉及五金交电技术领域，且公开了一种非转动式门锁，所述门锁壳内部的底部固定安装有锁体，所述锁芯的外圈活动套接在锁体的内部，所述锁芯的端部固定安装有波纹管，所述波纹管的外圈套接有两端分别固定连接锁芯与锁体的上锁弹簧，所述锁芯的顶部活动安装有伸缩块，所述波纹管靠近保险锁舌的一侧固定连通有活动槽孔，所述活动槽孔的中部活动套接有滑动柱，所述滑动柱靠近保险锁舌的一侧活动连接有转动杆，所述转动杆的一端与保险锁舌靠近门锁壳内部的一端活动连接，通过将锁芯与锁体之间设置成拔插式代替传统的转动式，更利于钥匙的长久使用同时对门锁也能进行刚好的保护，同时还能起到上锁提示的效果。

摘要：本发明涉及钣金工具技术领域，且公开了一种直径自适应的棘轮扳手，包括外套环，所述外套环内设有棘轮，所述棘轮每条边的中部均活动连接有可伸缩的伸缩卡板，所述伸缩卡板外侧固定连接有楔形块，所述楔形块的侧面设有容纳槽。该直径自适应的棘轮扳手，在使用时，一方面，配合螺母的直径自适应，可以直接用于多种尺寸标准的螺栓的松紧，由于直接套在螺母上，无需配套使用多种尺寸的套环，同时整体尺寸厚度相对较薄，应用于狭窄空间更加方便，另一方面，齿槽要不始终保持啮合状态，要不始终保持分离状态，相对旋转时噪音较小，转矩均匀的分散到六组驱动柱上，每个驱动柱上的齿槽受力相对较小，整体的承受能力提高。

摘要：本发明涉及发酵面食加工装置技术领域，具体公开了一种智能化和面发面一体装置，包括装置本体、顶盖体、定量水泵、定量投放装置、搅拌管体以及滚柱，装置本体包括底座、发面部、连接部以及和面部，和面部的和面腔体内放入面粉后，顶梁投放装置向混合筒体内投放定量的酵母粉，加热装置对环形储水腔体内的水进行加热，定量水泵抽取热水经混合筒体和搅拌管体后进入和面腔体内，和面部完成和面后经连接部进入发面部，由于发面部外缘的环形储水腔体能够提供适宜的温度条件，从而实现发面，发面最后经底座侧边的排料通道排出；解决了现有技术中和面机不具备发面功能，而且揉制面团的效果不佳的问题。

摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种用于新能源汽车的移动充电救援车，车辆本体驾驶室后设有乘坐室，框架设于承载平台顶面，内套梁滑动套接于框架的横梁内，内套梁后端的侧面凸块与横梁的侧滑槽滑动卡接，推拉部用于推拉侧面凸块，设于乘坐室后方的电能存储模块背面设有多关节机械手臂，多关节机械手臂的工作端设置的充电插头选择部用于选择对应的充电插头，丝杆驱动部驱动滑动基座沿支撑平台侧面滑动，滑动基座顶面第二升降伸缩缸的顶端连接有车轮固定部，内套梁底部连接耳座沿竖向连接的第一升降伸缩缸伸缩端连接的底部基座外围转动套接有摆杆；解决了救援拖车和充电车无法进行互补结合，致使救援拖车和充电车使用功能单一的问题。

摘要：本发明涉及一种甲酸盐连续脱氢制草酸盐并联产草酸和磷酸二氢盐的方法，包括以下工艺步骤：甲酸盐进入双螺杆挤出机，加温至280℃～320℃，输入列管式换热器中加热至380℃～420℃，再进入脱氢反应器中进行脱氢反应10～40分钟，得草酸盐喷入雾化塔；草酸盐在醇存在下与过磷酸反应，出雾化塔的含醇的草酸盐经冷却后加入反应釜，再加入过磷酸和醇进行复分解反应，得草酸醇溶液和磷酸二氢盐，经过滤、洗涤、蒸馏后得草酸和磷酸二氢盐。本发明方法能提高甲酸盐收率，简化草酸的制备工艺，降低消耗，并通过草酸与磷酸盐的联产，降低草酸的生产成本。

摘要：本发明涉及一种甲酸钙和过磷酸反应联产高纯甲酸和磷酸二氢钠的方法：一氧化碳进入反应三塔；氢氧化钙进入反应一塔，与来自反应二塔的一氧化碳进行逆流反应，反应液溢流至反应二塔，与来自反应三塔的一氧化碳气逆流反应，反应液进入反应三塔，与一氧化碳进行逆流反应，反应液由反应三塔溢流进入出料罐，制成甲酸钙制备液；该甲酸钙制备液，进入反应釜，滴加甲酸，通入硫化氢，经过滤器I分离滤渣，滤液进入连续结晶器，结晶液进入过滤器II，过滤后的甲酸钙经干燥器制成成品甲酸钙；过磷酸、甲酸和甲酸钙输进入卧式双螺杆反应器，生成甲酸和磷酸二氢钙，进入甲酸蒸馏釜减压蒸馏，磷酸二氢钙输往磷酸二氢钙计量接受罐，甲酸进入甲酸接受罐。本发明方法甲酸得率高、生产成本低。